[發明專利]一種車載雷達俯仰角度擺動機構

在審

• 申請號: 202011082396.0
• 申請日: 2020-10-12
• 公開（公告）號: CN112298056A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 張斌
• 申請（專利權）人: 長春通視光電技術有限公司
• 主分類號: B60R11/02
• 分類號: B60R11/02;G01S7/02
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 王淑秋

本發明涉及一種車載雷達俯仰角度調節機構，該機構中雷達固連在雷達支座上；A支點固定鉸鏈軸與雷達支座轉動配合；驅動部分的直流電機通過傳動機構與絲杠連接，當直流電機驅動絲杠轉動時，可通過絲母帶動滑塊沿上下移動；復合運動副部分包括移動副部分和轉動副部分，移動副部分中的第二導向機構可隨滑塊上下移動；直線軸承座可沿第二導向機構橫向水平移動；直線軸承座通過轉動副部分與雷達支座連接，當雷達支座繞轉動副部分的軸線轉動的同時可繞A支點固定鉸鏈軸作俯仰擺動。本發明采用移動副和轉動副兩部分復合運動方式，實現了雷達繞Z軸俯仰擺動的功能，調整角度精度高，能保證雷達角度調節以后能夠停留在準確的位置。

技術領域

本發明屬于光學儀器技術領域，涉及一種車載雷達俯仰角度調節機構。

背景技術

通常情況下，車載雷達與光電轉臺需要配合使用。光電在上方，雷達轉臺在下方。雷達工作時，需要具有小角度(±15°)俯仰擺動功能，且雷達俯仰擺動與光電轉臺的360°方位運動互相不能干涉。雷達擺動后要求停留位置準確，自鎖可靠。由于雷達工作的空間有限，現有的傳統的力矩電機直驅實現雷達擺角的結構占體積太大，不能滿足使用要求。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種車載雷達俯仰角度調節機構，能夠在有限的工作空間內，實現雷達小角度(±15°)俯仰擺動，并且能夠克服與光電轉臺同時工作互不干涉的問題。雷達擺動任意位置后，停留位置準確，自鎖可靠。

為了解決上述技術問題，本發明的車載雷達俯仰角度調節機構包括雷達支座，A支點固定鉸鏈軸，驅動部分，復合運動副部分；所述的雷達固連在雷達支座上；A支點固定鉸鏈軸與雷達支座轉動配合；驅動部分包括直流電機，絲杠，第一導向機構；直流電機的電機軸通過傳動機構與絲杠連接，絲杠采用具有自鎖性的梯形絲杠；絲母與絲杠配合且與滑塊固定連接；當直流電機驅動絲杠轉動時，可通過絲母帶動滑塊沿第一導向機構上下移動；復合運動副部分包括移動副部分和轉動副部分；移動副部分包括第二導向機構，直線軸承座；第二導向機構與滑塊固定連接，可隨滑塊上下移動；直線軸承座安裝在第二導向機構上，可沿第二導向機構橫向水平移動；直線軸承座通過轉動副部分與雷達支座連接，且轉動副部分的軸線與A支點固定鉸鏈軸的軸線平行；當雷達支座繞轉動副部分的軸線轉動的同時可繞A支點固定鉸鏈軸3作俯仰擺動。

所述的雷達支座包括A雷達鉸接座和B雷達鉸接座，A支點固定鉸鏈軸的兩端分別與A雷達鉸接座和B雷達鉸接座轉動配合。

進一步，所述的驅動部分還包括電機座；電機座為殼體結構；直流電機固定在電機座內，電機軸由電機座頂板的通孔穿出；絲杠的兩端通過軸承與兩個絲杠支座轉動配合；兩個絲杠支座分別固定在電機座的頂板和底板上。

所述的直流電機采用帶有行星齒輪減速箱的直流電機。

所述的傳動機構采用齒輪傳動機構，包括電機端圓柱齒輪和絲杠端圓柱齒輪；電機軸與電機端圓柱齒輪通過圓柱銷固連，絲杠端圓柱齒輪與絲杠頂部通過圓柱銷固連；絲杠端圓柱齒輪與電機端圓柱齒輪嚙合。

所述的第一導向機構包括A導向軸和導向軸；A導向軸的頂部和底部分別由電機座的頂板和底板穿出并分別固定有A機械限位塊，通過兩個A機械限位塊卡緊固定在電機座內；B導向軸的頂部和底部分別由電機座的頂板和底板穿出并分別固定B機械限位塊，通過兩個B機械限位塊卡緊固定在電機座內；A導向軸、B導向軸分別通過直線軸承與滑塊滑動配合。

進一步，所述的驅動部分還包括箱體和前罩；電機座、直流電機、絲杠、第一導向機構均設置在箱體內，電機座與箱體固定連接；前罩罩在箱體的左側。

所述的第二導向機構包括a導向軸，b導向軸；前罩上有兩處腰槽孔；a導向軸由直線軸承座的通孔穿過，并且其右端穿過一處腰槽孔，通過a導向軸座與滑塊固定連接，左端固定有a導向軸限位，中間部分通過直線軸承與直線軸承座配合；b導向軸由直線軸承座的通孔穿過，并且其右端穿過一處腰槽孔通過b導向軸座與滑塊固定連接，左端固定有b導向軸限位，中間部分通過直線軸承與直線軸承座配合。