[發明專利]自動加工生產方法

有效

• 申請號: 202011082389.0
• 申請日: 2020-10-10
• 公開（公告）號: CN112248245B
• 公開（公告）日: 2022-12-13
• 發明（設計）人: 李衛杰
• 申請（專利權）人: 李衛杰
• 主分類號: B28D1/00
• 分類號: B28D1/00;B28D7/00;B28D7/04
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;毛偉碧

1.一種自動加工生產線的自動加工生產方法，所述自動加工生產線包含第一生產設備、與所述第一生產設備并排且間隔開的第二生產設備、位于所述第一生產設備之旁側的第一料框、位于所述第二生產設備之旁側的第二料框、沿所述第一生產設備和第二生產設備的并排方向橫跨于所述第一生產設備和第二生產設備兩者上方的橫梁、裝配于所述橫梁的第一上下料機械手及裝配于所述橫梁的第二上下料機械手，其特征在于，所述自動加工生產方法包括步驟有：

（1）第一上下料機械手將第一料框處的待加工工件轉送到第一生產設備的工作臺上，以及第二上下料機械手將第二料框處的待加工工件轉送到第二生產設備的工作臺上，由第一生產設備和第二生產設備對各自工作臺上的待加工工件進行自動化加工；以及

（2）第一上下料機械手再次將第一料框處的待加工工件轉送到第一生產設備之工作臺上的同時，第二上下料機械手將第一生產設備之工作臺上的已加工工件取走；同理，第二上下料機械手再次將第二料框處的待加工工件轉送到第二生產設備之工作臺上的同時，第一上下料機械手將第二生產設備之工作臺上的已加工工件取走；

其中，第一上下料機械手及第二上下料機械手各可安裝有于橫梁上行走的行走機構；

在步驟（2）中，第一上下料機械手和第二上下料機械手將取走的已加工工件轉送到位于橫梁正下方且處于第一生產設備與第二生產設備之間的并排空間內的外接輸送線上，由外接輸送線將已加工工件往外進行流水線輸送；

在步驟（2）中，第一上下料機械手在滑移至第一生產設備的工作臺處的同時，第二上下料機械手滑移至外接輸送線處，由第一上料機械手將從第一料框所取的待加工工件放置于第一生產設備的工作臺上，由第二上下料機械手將從第一生產設備之工作臺所取的已加工工件放置于外接輸送線上；

在步驟（2）中，第二上下料機械手在滑移至第二生產設備的工作臺處的同時，第一上下料機械手滑移至外接輸送線處，由第二上料機械手將從第二料框所取的待加工工件放置于第二生產設備的工作臺上，由第一上下料機械手將從第二生產設備之工作臺所取的已加工工件放置于外接輸送線上；

在步驟（2）中，第一上下料機械手在滑移至第一料框處的同時，第二上下料機械手滑移至第一生產設備的工作臺處；

在步驟（2）中，第二上下料機械手在滑移至第二料框處的同時，第一上下料機械手滑移至第二生產設備的工作臺處。

2.根據權利要求1所述的自動加工生產方法，其特征在于，所述外接輸送線輸送已加工工件的方向與第一上下料機械手的滑移方向相互垂直。

3.根據權利要求1所述的自動加工生產方法，其特征在于，在步驟（1）中，第一上下料機械手在將第一料框的待加工工件轉送到第一生產設備之工作臺上后再滑移至第一生產設備與第二生產設備之間的并排空間內；第二上下料機械手在將第二料框的待加工工件轉送到第二生產設備之工作臺后再滑移至第一生產設備與第二生產設備之間的并排空間內。

4.根據權利要求1所述的自動加工生產方法，其特征在于，第一上下料機械手、第二上下料機械手、第一生產設備、第二生產設備及外接輸送線在一控制器的控制下協調工作。

5.根據權利要求1所述的自動加工生產方法，其特征在于，第一料框和第二料框可沿交錯于橫梁的方向滑移。