[發(fā)明專(zhuān)利]一種中低速磁浮列車(chē)空氣彈簧高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011082165.X
• 申請(qǐng)日: 2020-10-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112172436B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-04-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 侯磊;羅華軍;佟來(lái)生;李海濤;張文躍;高鋒
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中車(chē)株洲電力機(jī)車(chē)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60G17/015
• 分類(lèi)號(hào): B60G17/015;B60G17/019
• 代理公司: 長(zhǎng)沙正奇專(zhuān)利事務(wù)所有限責(zé)任公司 43113
• 代理人: 盧宏;曾利平

本發(fā)明公開(kāi)了一種中低速磁浮列車(chē)空氣彈簧高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)及方法，采用高度傳感器來(lái)替代傳統(tǒng)的機(jī)械式高度調(diào)節(jié)桿，避免了高度調(diào)節(jié)桿桿端關(guān)節(jié)軸承卡死現(xiàn)象，提高了整個(gè)系統(tǒng)的可靠性；在控制處理模塊內(nèi)通過(guò)計(jì)算機(jī)程序設(shè)置死區(qū)或不敏感區(qū)，可以根據(jù)車(chē)輛結(jié)構(gòu)和載荷特性對(duì)不敏感區(qū)進(jìn)行優(yōu)化，避免了傳統(tǒng)機(jī)械式高度調(diào)節(jié)閥在產(chǎn)品形成后無(wú)法優(yōu)化不敏感區(qū)的問(wèn)題，能夠通過(guò)優(yōu)化不敏感區(qū)避免出現(xiàn)持續(xù)性振蕩，同時(shí)還可根據(jù)高度變化的速率進(jìn)行充氣或排氣控制，因此可進(jìn)一步縮短空簧高度進(jìn)入穩(wěn)定狀態(tài)的時(shí)間，減小空簧高度調(diào)節(jié)過(guò)程中的波動(dòng)幅度，從而獲得更好的調(diào)節(jié)效果，提高了旅客乘坐的舒適性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于磁浮列車(chē)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種中低速磁浮列車(chē)空氣彈簧高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

中低速磁浮列車(chē)是一種有廣泛應(yīng)用前景的新型城市軌道交通工具，與傳統(tǒng)形式城軌車(chē)輛一樣，為保證車(chē)輛地板面高度能有效控制在±10mm范圍內(nèi)，車(chē)輛4點(diǎn)或3點(diǎn)調(diào)平形式的空簧懸掛系統(tǒng)中，主要采用高度調(diào)節(jié)裝置對(duì)空氣彈簧(簡(jiǎn)稱(chēng)空簧)進(jìn)行充氣或排氣，以此補(bǔ)償由于載荷變化而產(chǎn)生的高度差，實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛地板面高度的精確控制。4點(diǎn)或3點(diǎn)調(diào)平形式的空簧懸掛系統(tǒng)是指將每節(jié)車(chē)輛的空簧分成四組或三組，每組作為一個(gè)調(diào)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行該組空簧高度的調(diào)節(jié)，例如一節(jié)車(chē)輛有20個(gè)空簧，按照4:4:6:6分成四組或者按照6:6:8分成三組，對(duì)每組內(nèi)的空簧進(jìn)行高度的統(tǒng)一調(diào)節(jié)。

現(xiàn)有的高度調(diào)節(jié)裝置由高度調(diào)節(jié)閥和高度調(diào)節(jié)桿件組成，其中高度調(diào)節(jié)桿主要由桿端關(guān)節(jié)軸承、銷(xiāo)軸組裝、調(diào)節(jié)螺套、連接座及螺桿等組成，高度調(diào)節(jié)桿下端和連接座固定在托臂上，上端通過(guò)桿端關(guān)節(jié)軸承和銷(xiāo)軸組裝與高度閥杠桿聯(lián)接，以檢測(cè)車(chē)輛滑臺(tái)與構(gòu)架間的相對(duì)垂向距離，通過(guò)改變高度閥杠桿的平衡狀態(tài)，維持車(chē)體與軌面保持一定的高度。

由于磁浮車(chē)輛長(zhǎng)度達(dá)15米，車(chē)體結(jié)構(gòu)呈現(xiàn)一定彈性，且磁浮列車(chē)的空簧數(shù)量較多，例如每節(jié)車(chē)輛有20個(gè)，再加上車(chē)輛設(shè)備布置會(huì)引起一定的載荷不均，在進(jìn)行空簧高度調(diào)節(jié)時(shí)，列車(chē)須停放在庫(kù)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)軌上，連接庫(kù)用電源，技術(shù)人員在車(chē)下軌道旁反復(fù)手動(dòng)測(cè)量，手動(dòng)調(diào)整高度調(diào)節(jié)桿長(zhǎng)度，調(diào)平難度大，過(guò)程繁瑣，耗時(shí)較長(zhǎng)；且列車(chē)在運(yùn)行過(guò)程中桿端關(guān)節(jié)軸承會(huì)出現(xiàn)機(jī)械卡死的情況，導(dǎo)致空簧高度調(diào)節(jié)功能失效，影響車(chē)輛運(yùn)行品質(zhì)。為了避免系統(tǒng)出現(xiàn)持續(xù)性或長(zhǎng)時(shí)間振蕩，為高度調(diào)節(jié)閥設(shè)置死區(qū)或不敏感區(qū)，在死區(qū)或不敏感區(qū)內(nèi)即使調(diào)節(jié)高度調(diào)節(jié)閥，也不會(huì)對(duì)空簧進(jìn)行充氣或排氣，空簧的高度不發(fā)生變化，避免了反復(fù)頻繁充排氣導(dǎo)致的持續(xù)性或長(zhǎng)時(shí)間振蕩。但是，傳統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)式高度調(diào)節(jié)閥實(shí)現(xiàn)不敏感區(qū)或死區(qū)設(shè)置后無(wú)法改變，無(wú)法根據(jù)車(chē)輛結(jié)構(gòu)和載荷特性進(jìn)行參數(shù)匹配，空簧調(diào)節(jié)效果不佳，易產(chǎn)生持續(xù)性或長(zhǎng)時(shí)間振蕩，且空簧高度調(diào)節(jié)過(guò)程中的波動(dòng)幅度較大，降低了旅客乘坐的舒適性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種中低速磁浮列車(chē)空氣彈簧高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)及方法，以解決現(xiàn)有空氣彈簧高度調(diào)節(jié)難度大、不易操作、調(diào)節(jié)效率低、會(huì)出現(xiàn)機(jī)械卡死現(xiàn)象、不敏感區(qū)無(wú)法改變、以及振蕩影響乘坐舒適性等問(wèn)題。

本發(fā)明獨(dú)立權(quán)利要求的技術(shù)方案解決了上述發(fā)明目的中的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)問(wèn)題。

本發(fā)明是通過(guò)如下的技術(shù)方案來(lái)解決上述技術(shù)問(wèn)題的：一種中低速磁浮列車(chē)空氣彈簧高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，在每節(jié)車(chē)輛的每個(gè)調(diào)節(jié)點(diǎn)均布置所述調(diào)節(jié)系統(tǒng)，所述調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括高度傳感器、檢測(cè)平臺(tái)、第一電磁閥以及第二電磁閥；

所述高度傳感器設(shè)于車(chē)輛滑臺(tái)下表面，高度傳感器的檢測(cè)方向?yàn)榇瓜颍龃瓜蚴侵复怪庇诘孛娴姆较颍凰鰴z測(cè)平臺(tái)與所述高度傳感器的檢測(cè)方向相互對(duì)立設(shè)置，檢測(cè)平臺(tái)為高度傳感器提供檢測(cè)面；所述第一電磁閥與空氣彈簧的進(jìn)氣口連接，所述第二電磁閥與空氣彈簧的排氣口連接；每個(gè)調(diào)節(jié)點(diǎn)的高度傳感器、第一電磁閥和第二電磁閥還分別與控制處理模塊電性連接。