[發明專利]一種水果加工用去皮去芯加工系統

有效

• 申請號: 202011082148.6
• 申請日: 2020-10-12
• 公開（公告）號: CN112440314B
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發明（設計）人: 徐國峰;田鑫;鄭堯忠;馬廣鋒;陳宇超
• 申請（專利權）人: 浙江冠峰食品機械有限公司
• 主分類號: B26D3/20
• 分類號: B26D3/20;B26D3/26;B26D5/12;B26D7/18;B26D7/06;A23N7/08;A23N15/04
• 代理公司: 紹興上虞誠知創專利代理事務所(普通合伙) 33354
• 代理人: 劉鴻西

1.一種水果加工用去皮去芯加工系統，其特征在于：包括機體(1)、設于機體上兩組對稱設置的傳送裝置(2)、等距設于兩組傳送裝置上的多個第一夾持裝置(3)及第二夾持裝置(4)、用于驅動第一夾持裝置和第二夾持裝置相對移動的第一驅動裝置(5)、用于對水果去皮的削皮裝置(6)、用于對去皮后的水果夾取的第一機械手(7)、設于機體上的去芯裝置、用于對去芯后的水果夾取的第二機械手(9)、設于機體上的切塊裝置(10)，所述傳送裝置(2)包括轉動設于機體上的第一驅動軸(21)、轉動設于機體上的第一從動軸(22)、用于驅動第一驅動軸轉動的第一電機、分別固定套設于第一驅動軸和第一從動軸上的第一輪子(24)及第二輪子(25)、同時繞在第一輪子和第二輪子上的傳輸帶(26)、等距固定設于傳輸帶上的第一滑軌(27)、固定設于機體上的第二滑軌(28)、設于第二滑軌上的第一槽(29)及第二槽(210)、設于第二滑軌上的兩個第一讓位槽(211)；

所述第一夾持裝置(3)包括可移動設于第一滑軌上的第一滑座(31)、設于第一滑座上且滾動位于第一槽內的兩個第一滾珠(32)、設于第一滑座上且滾動位于第二槽內的兩個第二滾珠(33)、轉動設于第一滑座上的轉輥(313)、一端轉動設于轉輥上的第一螺桿(34)、等距環形分布設于轉輥上的多個空心管(35)、可移動設于空心管內的第一插桿(36)、一端固定設于第一螺桿上的第一套管(37)、轉動設于第一螺桿上的第三滾珠(38)、可移動且轉動設于第一螺桿上的第二套管(39)、固定設于第二套管上的內螺紋塊(310)、一端固定設于第二套管上另一端固定設于第一插桿上的第一伸縮桿(311)、用于驅動第一螺桿轉動的第二電機(312)、等距環形分布設于轉輥上的多個卡槽(314)、可伸縮設于第一滑座上的電子伸縮卡件(315)；

所述削皮裝置(6)包括升降座(61)、用于驅動升降座上下移動的兩個第一液壓缸(62)、可移動設于升降座上的第一滑塊(63)及第二滑塊(64)、兩端分別固定設于第一滑塊和第二滑塊上的第一連接桿(625)、可移動設于第一連接桿上的第三滑塊(65)、兩端分別固定設于第一滑塊和第三滑塊上的第一彈簧(66)、兩端分別固定設于第二滑塊和第三滑塊上的第二彈簧(67)、一端轉動設于第三滑塊上的轉桿(68)、固定套設于轉桿上的第二齒輪(69)、與第二齒輪嚙合的第三齒輪(610)、用于驅動第三齒輪轉動的第四電機(611)、可移動設于第三滑塊上的第一移動板(612)、用于驅動第一移動板移動的兩個第二液壓缸(613)、設于轉桿下方的刀片座(614)、可移動設于轉桿上且一端轉動設于刀片座上的第三齒條(615)及第四齒條(616)、分別與第三齒條和第四齒條嚙合的第四齒輪(617)、用于轉動第四齒輪轉動的把手(618)、用于對第四齒輪固定的第一移動桿(619)、貫穿可移動設于刀片座上的拉板(620)、用于對拉板固定的螺絲(621)、固定設于拉板一端上的波浪刀片(622)、一端轉動設于波浪刀片上另一端轉動設于刀片座上的第一轉板(623)及第二轉板(624)；

所述第一機械手(7)包括第一無桿電機(71)、可移動設于第一無桿電機上的第四滑塊(72)、轉動設于第四滑塊上的第一抓取件(73)、等距設于第一抓取件上的多個齒槽(74)、與齒槽嚙合的第五齒輪(75)、用于驅動第五齒輪轉動的第五電機(76)、設于第一抓取件兩端的第一旋轉液壓缸(77)、設于第一旋轉液壓缸上的方形孔(78)、可移動設于方形孔內的弧形刀片(79)、固定設于弧形刀片上的圓環(710)、轉動設于圓環的轉環(711)、用于驅動轉環移動的兩個第三液壓缸(712)。

2.根據權利要求1所述的一種水果加工用去皮去芯加工系統，其特征在于：所述第一驅動裝置(5)包括第一齒條(51)及第二齒條(52)、分別與第一齒條和第二齒條嚙合的第一齒輪(53)、用于驅動第一齒輪轉動的第三電機(54)、固定設于第一齒條上的第一桿體(55)、固定設于第二齒條上的第二桿體(56)、轉動設于第一桿體上的兩個第一滾子(57)、轉動設于第二桿體上的兩個第二滾子(58)。

3.根據權利要求1所述的一種水果加工用去皮去芯加工系統，其特征在于：所述第二機械手(9)包括第二無桿電機(91)、設于第二無桿電機上的第六滑塊(92)、設于第六滑塊上的第二抓取件(93)、設于第二抓取件上的兩組夾桿組，所述夾桿組由兩個對稱設置的長桿(94)組成。

4.根據權利要求1所述的一種水果加工用去皮去芯加工系統，其特征在于：所述切塊裝置(10)包括平臺(101)、設于平臺上的兩個第二讓位槽(102)、可移動設于第二讓位槽內的推板(103)、用于驅動推板移動的多個第六液壓缸、用于驅動平臺升降的第七液壓缸(104)、設于平臺上方的切塊刀(105)、用于驅動切塊刀升降的第八液壓缸(106)、等距陣列設于切塊刀上的多個方形通孔(107)、固定設于機體上與多個方形通孔一一對應的固定桿(108)。