[發明專利]一種多巷道式立體車庫的存取車控制方法有效
| 申請號： | 202011082041.1 | 申請日： | 2020-10-12 |
| 公開（公告）號： | CN112412138B | 公開（公告）日： | 2022-02-08 |
| 發明（設計）人： | 丁述勇;張征;馬金明;丁文潔 | 申請（專利權）人： | 浙江工業大學之江學院 |
| 主分類號： | E04H6/42 | 分類號： | E04H6/42 |
| 代理公司： | 紹興市寅越專利代理事務所(普通合伙) 33285 | 代理人： | 鄧愛民 |
| 地址： | 312000 浙江*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 巷道 立體車庫 存取 控制 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種多巷道式立體車庫的存取車控制方法，其特征在于：包括如下步驟，
（1）控制系統通過已繳費的取車信息核算出當前預取車數量m；
（2）通過視頻技術自動判斷并記錄單巷道口等待區存車數量n,當n=0時直接進入取車模式，當n大于0時執行下一步驟；
（3）設原地待命+交叉存取一次的平均模糊時間t，設模糊不滿意度指標a等于ta /(n×t)，其中ta為原地等待時間；
（4）如果m大于n+a，則判定當前為取車高峰時，進入取車優先模式，每一次取車后直接進行下一個排序的取車，取車序列就又減少了一個，對減少后暫存取車數量與暫存存車數量比較相等后再重新判定當前新的取車數量和存車數量，若判定非取車高峰則進入存取車交叉排隊模式，取存車動作交互進行；
（5）如果m小于或等于n+a，則繼續判斷m是否等于0，是則直接進入存車序列，否則進入存取車交叉排隊模式，取存車動作交互進行。
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