[發明專利]一種基于星載軟件開發測試驗證系統

在審

• 申請號: 202011082014.4
• 申請日: 2020-10-12
• 公開（公告）號: CN112181843A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 王正凱;王學良;林寶軍;賀蕓;祁見忠;涂珍貞;石龍龍;喬偉男;吳敏
• 申請（專利權）人: 中國科學院微小衛星創新研究院;上海微小衛星工程中心
• 主分類號: G06F11/36
• 分類號: G06F11/36;H04L29/06
• 代理公司: 上海智晟知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 31313
• 代理人: 張瑞瑩;李鏑的

1.一種星載軟件開發測試驗證系統，其特征在于，包括：

星載軟件運行環境子系統，包括雙核處理器、內存、程序存儲閃存FLASH、非易失閃存NAND FLASH以及網絡模塊，所述星載軟件運行環境子系統被配置為模擬星載計算機環境，進行星載軟件功能變時長仿真驗證；

數據服務子系統，包括數據接入接口以及遙測遙控可視化接口，所述數據服務子系統與外部PC可通信地連接，以接入衛星軌道姿態動力學數據，為外接設備和星載軟件運算全過程提供數據服務；以及

遙測遙控可視化子系統，安裝于PC上，與所述遙測數據可視化接口可通信地連接，所述遙測遙控可視化子系統被配置為進行人機交互及通信，進行遙控上注指令以及數據塊核對校驗。

2.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述雙核處理器均采用Linux系統，并安裝xenomai實時補丁，通過共享內存的方式進行雙核間的通信。

3.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述數據服務子系統與外部PC通過TCP/IP協議進行通信，和/或所述遙測遙控可視化子系統與所述遙測數據可視化接口通過TCP/IP協議進行通信。

4.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述雙核處理器為Zynq7平臺，其中所述Zynq7平臺的PS端集成有千兆以太網PHY，以及所述Zynq7平臺的PL端包括兩路千兆以太網。

5.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述內存包括DDR3SDRAM。

6.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述數據服務子系統提供的數據服務包括：為星載軟件提供遙控遙測上下行通信，以及日志文件數據存儲、轉發。

7.如權利要求4所述的系統，其特征在于，所述系統還包括：

一個EtherCat主站，其基于Zynq7平臺的進行EtherCAT主站協議實現，所述EtherCat主站被配置為能夠進行可擴展掛載設備的網絡控制，以將軟件系統改造成雙內核異構系統；以及

N個EtherCat從站，其基于Zynq7平臺及AX58100構建而成，所述EtherCat從站包括RS422通信子系統、1553B板卡掛載子系統，AD/DA子系統以及通用型I/O接口，所述EtherCat從站被配置為為外圍測試配套單機提供接入服務，其中N為自然數。

8.如權利要求7所述的系統，其特征在于，所述EtherCat主站還包括可擴展數據轉換接口。