[發(fā)明專利]一種水面巡檢具有取樣功能的無人機(jī)

在審

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• 申請日: 2020-10-12
• 公開（公告）號: CN112874784A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳潔;徐光輝;董秀明;李茂東;付遠(yuǎn)望
• 申請（專利權(quán)）人: 湖北工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;G01N1/14;B01D35/02
• 代理公司: 武漢帥丞知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42220
• 代理人: 朱必武

1.一種水面巡檢具有取樣功能的無人機(jī)，包括內(nèi)設(shè)空腔呈長方體結(jié)構(gòu)的機(jī)箱（2），所述機(jī)箱（2）的上表面靠近四角處均開有安裝孔（201），且四個(gè)安裝孔（201）中均嵌裝有飛行馬達(dá)（3），飛行馬達(dá)（3）的輸出軸頂端均固定有旋翼，機(jī)箱（2）的頂端還設(shè)置有光伏電板和信號線（6），其特征在于，所述機(jī)箱（2）的下表面靠近四角處均固定有外桶（18），且外桶（18）的開口向下，外桶（18）的底端開口處滑動連接有內(nèi)滑桿，且內(nèi)滑桿的底端鉸接有鉸接桿（2001），所述鉸接桿（2001）遠(yuǎn)離鉸接點(diǎn)的一端固定有開口向下呈盆狀結(jié)構(gòu)的卡框（20），且卡框（20）的內(nèi)部靠近頂端內(nèi)壁固定有充氣包（21），充氣包（21）的頂端固定有充氣口和閥門（2101），所述機(jī)箱（2）的頂端內(nèi)壁卡接有定位桶（4），且定位桶（4）的中間轉(zhuǎn)動連接有傳動管（7），所述傳動管（7）的底端固定有擺桿（15），且擺桿（15）的一端固定有電動推桿（8），所述電動推桿（8）延伸桿的底端固定有槽鋼立柱（13），且槽鋼立柱（13）的底端固定有濾水管（14），所述濾水管（14）的頂端插接有引水管，且引水管的頂端連通有抽水機(jī)，所述機(jī)箱（2）的底部內(nèi)壁設(shè)置有圓環(huán)狀分布的卡箍（12），且卡箍（12）中均卡接有收集瓶（11），所述機(jī)箱（2）的底端開有圓孔（17）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水面巡檢具有取樣功能的無人機(jī)，其特征在于，所述內(nèi)滑桿（18）的頂端與外桶（18）的頂內(nèi)壁之間設(shè)置有壓縮彈簧（1）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種水面巡檢具有取樣功能的無人機(jī)，其特征在于，所述內(nèi)滑桿的底端開有缺口（19），且缺口（19）的豎直內(nèi)壁上設(shè)置有呈環(huán)形分布的防滑齒。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水面巡檢具有取樣功能的無人機(jī)，其特征在于，所述卡箍（12）為彈性恢復(fù)性能好的材料制成。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水面巡檢具有取樣功能的無人機(jī)，其特征在于，所述所述擺桿（15）遠(yuǎn)離電動推桿（8）的一端卡接有電控定位銷（16），定位桶（4）的下表面靠近圓周邊緣處均布有四個(gè)限位孔（401），限位孔（401）的尺寸與電控定位銷（16）的銷軸直徑相適配。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水面巡檢具有取樣功能的無人機(jī)，其特征在于，所述定位桶（4）的圓周外壁靠近頂端固定有四個(gè)卡塊（9），且機(jī)箱（2）的頂內(nèi)壁固定有與卡塊（9）相適配的卡槽（10）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水面巡檢具有取樣功能的無人機(jī)，其特征在于，所述固定桶（4）的內(nèi)壁靠近中部固定有步進(jìn)電機(jī)（5），且步進(jìn)電機(jī)（5）的輸出軸頂端固定有主動齒輪，傳動管（7）的外壁套接有與主動齒輪互相嚙合的從動齒輪（701）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種水面巡檢具有取樣功能的無人機(jī)，其特征在于，所述定位桶（4）的頂端和底端中部均開有軸承槽，且兩個(gè)軸承槽內(nèi)分別嵌裝有互相對稱的圓錐滾子軸承（402）。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水面巡檢具有取樣功能的無人機(jī)，其特征在于，所述擺桿（15）的上表面靠近傳動管（7）的正下方開有噴氣孔。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水面巡檢具有取樣功能的無人機(jī)，其特征在于，所述濾水管（14）的底端開有圓孔，且圓孔中卡接有濾網(wǎng)。