[發(fā)明專利]一種緊湊型旋轉(zhuǎn)式電動(dòng)舵機(jī)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011081785.1
• 申請(qǐng)日: 2020-10-12
• 公開（公告）號(hào): CN112096794A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙作有;林玉浩;張佳新
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 唐山航翼自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): F16H1/28
• 分類號(hào): F16H1/28;F16H57/025;F16H57/08;F16H57/029;F16H63/40;H02K7/116;H02K11/20
• 代理公司: 北京壹川鳴知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11765
• 代理人: 林潮

本發(fā)明適用于機(jī)電伺服技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種緊湊型旋轉(zhuǎn)式電動(dòng)舵機(jī)，包括：通過伺服控制驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)控制轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)安裝在電機(jī)殼體內(nèi)部，伺服電機(jī)通過設(shè)置的電機(jī)輸出軸與行星減速機(jī)的太陽(yáng)輪一體化設(shè)計(jì)，減小連接環(huán)節(jié)，提高了動(dòng)態(tài)特性；并利用太陽(yáng)輪驅(qū)動(dòng)行星輪繞著太陽(yáng)輪做行星運(yùn)動(dòng)；位于所述電機(jī)殼體內(nèi)部設(shè)置有一個(gè)用于安裝減速機(jī)輸出傳感器和電機(jī)傳感器的腔室，減速機(jī)輸出傳感器作用在行星減速機(jī)上，并安裝在行星減速機(jī)側(cè)邊，以及行星減速機(jī)采用保持架安裝，使得結(jié)構(gòu)更為緊湊；而減速機(jī)輸出傳感器和電機(jī)傳感器得雙傳感器同室安裝，減小電動(dòng)舵機(jī)軸向長(zhǎng)度；進(jìn)而實(shí)現(xiàn)最緊湊型結(jié)構(gòu)，提高系統(tǒng)集成度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)電伺服技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種緊湊型旋轉(zhuǎn)式電動(dòng)舵機(jī)。

背景技術(shù)

電動(dòng)舵機(jī)常用的結(jié)構(gòu)有直線式、旋轉(zhuǎn)式及平行式等，其中大部分采用串聯(lián)式結(jié)構(gòu)，很少有將伺服控制驅(qū)動(dòng)器集成到舵機(jī)內(nèi)部，實(shí)現(xiàn)集成一體化設(shè)計(jì)，其在電機(jī)與減速機(jī)之間存在多個(gè)連接環(huán)節(jié)，存在舵機(jī)連接結(jié)構(gòu)復(fù)雜，軸向尺寸大；傳感器排布方案普遍采用兩邊安裝方式，即在電機(jī)后端蓋處安裝和在減速機(jī)輸出側(cè)安裝，這種結(jié)構(gòu)存在軸向尺寸長(zhǎng)、緊湊性不足等問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種緊湊型旋轉(zhuǎn)式電動(dòng)舵機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種緊湊型旋轉(zhuǎn)式電動(dòng)舵機(jī)，包括：通過伺服控制驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)控制轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)安裝在電機(jī)殼體內(nèi)部，伺服電機(jī)通過設(shè)置的電機(jī)輸出軸與行星減速機(jī)的太陽(yáng)輪一體化設(shè)計(jì)，減小連接環(huán)節(jié)，提高了動(dòng)態(tài)特性；并利用太陽(yáng)輪驅(qū)動(dòng)行星輪繞著太陽(yáng)輪做行星運(yùn)動(dòng)；位于所述電機(jī)殼體內(nèi)部設(shè)置有一個(gè)用于安裝減速機(jī)輸出傳感器和電機(jī)傳感器的腔室，減速機(jī)輸出傳感器作用在行星減速機(jī)上，并安裝在行星減速機(jī)側(cè)邊，以及行星減速機(jī)采用保持架安裝，使得結(jié)構(gòu)更為緊湊；而減速機(jī)輸出傳感器和電機(jī)傳感器得雙傳感器同室安裝，減小電動(dòng)舵機(jī)軸向長(zhǎng)度。

進(jìn)而實(shí)現(xiàn)最緊湊型結(jié)構(gòu)，提高系統(tǒng)集成度。解決了大部分采用串聯(lián)式結(jié)構(gòu)，很少有將伺服控制驅(qū)動(dòng)器集成到舵機(jī)內(nèi)部，實(shí)現(xiàn)集成一體化設(shè)計(jì)，其在電機(jī)與減速機(jī)之間存在多個(gè)連接環(huán)節(jié)，存在舵機(jī)連接結(jié)構(gòu)復(fù)雜，軸向尺寸大；傳感器排布方案普遍采用兩邊安裝方式，即在電機(jī)后端蓋處安裝和在減速機(jī)輸出側(cè)安裝，這種結(jié)構(gòu)存在軸向尺寸長(zhǎng)、緊湊性不足等問題。

在本發(fā)明緊湊型旋轉(zhuǎn)式電動(dòng)舵機(jī)中：所述伺服控制驅(qū)動(dòng)器安裝在遠(yuǎn)離保持架一端的電機(jī)殼體上；位于伺服控制驅(qū)動(dòng)器外部罩設(shè)有驅(qū)動(dòng)器保護(hù)罩，驅(qū)動(dòng)器保護(hù)罩通過螺絲安裝在電機(jī)殼體上。

進(jìn)一步的方案：所述驅(qū)動(dòng)器保護(hù)罩設(shè)置有防水插頭。

在本發(fā)明緊湊型旋轉(zhuǎn)式電動(dòng)舵機(jī)中：所述減速機(jī)輸出傳感器和/或電機(jī)傳感器通過傳感器安裝支架和螺釘配合固定在電機(jī)殼體上，并將電機(jī)傳感器的靜片與傳感器安裝支架緊固，以及將電機(jī)傳感器的動(dòng)片與電機(jī)輸出軸通過螺釘連接緊固；

將減速機(jī)輸出傳感器的靜片與傳感器安裝支架緊固，將減速機(jī)輸出傳感器的動(dòng)片與保持架通過螺釘連接緊固；這樣實(shí)現(xiàn)了雙反饋控制。

在本發(fā)明緊湊型旋轉(zhuǎn)式電動(dòng)舵機(jī)中：所述行星輪通過行星輪支撐銷與滾針軸承安裝到保持架中間，并在行星輪支撐銷左右兩端安裝擋圈以防止行星輪支撐銷軸向竄出。

在本發(fā)明緊湊型旋轉(zhuǎn)式電動(dòng)舵機(jī)中：所述保持架包含有右保持架和左保持架，右保持架和左保持架在內(nèi)齒圈的作用下，輸出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力；右保持架和左保持架作用安裝在行星減速機(jī)上，并配合行星減速機(jī)和電機(jī)輸出軸動(dòng)力傳動(dòng)。

進(jìn)一步的方案：所述右保持架和/或左保持架通過連接螺釘Ⅱ緊固，并通過定位銷進(jìn)行縱向固定。