[發(fā)明專利]電極回轉(zhuǎn)半徑自適應(yīng)閥門除屑整形機(jī)械手

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011081528.8
• 申請(qǐng)日: 2020-10-12
• 公開（公告）號(hào): CN112427773A
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 秦群
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 荊門市億美工業(yè)設(shè)計(jì)有限公司
• 主分類號(hào): B23K9/013
• 分類號(hào): B23K9/013;B23K9/12;B23K9/32;B08B7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種電極回轉(zhuǎn)半徑自適應(yīng)閥門除屑整形機(jī)械手，包括機(jī)架、Y軸位移裝置、旋轉(zhuǎn)卡緊裝置、X軸位移裝置、Z軸位移裝置和除屑整形裝置；Y軸位移裝置安裝在機(jī)架的豎直側(cè)面上，旋轉(zhuǎn)卡緊裝置安裝在Y軸位移裝置的輸出端上，X軸位移裝置安裝在機(jī)架的頂端，X軸位移裝置安裝在X軸位移裝置的輸出端上，除屑整形裝置安裝在Z軸位移裝置的輸出端上；除屑整形裝置包括除屑整形連接座、旋轉(zhuǎn)整形電機(jī)、電機(jī)安裝座、定心電推桿、推桿安裝座、定心基座、三個(gè)擺臂、拉桿、呈U形的變徑驅(qū)動(dòng)塊、U形的間隙調(diào)整支架、變徑導(dǎo)向軌、間隙電推桿、變徑滑塊、電極連接塊和除屑整形電極；本發(fā)明能自適應(yīng)匹配不同規(guī)格的孔徑，提高閥門的除屑整形作業(yè)的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種電極回轉(zhuǎn)半徑自適應(yīng)閥門除屑整形機(jī)械手。

背景技術(shù)

閥門在管道輸送氣體或液體等物質(zhì)中主要起到控制作用，閥門在進(jìn)行生產(chǎn)加工時(shí)經(jīng)常需對(duì)其進(jìn)行打孔作業(yè)，而閥門內(nèi)腔與孔的內(nèi)邊緣連接交線處（即孔交線）容易積存少許粘連的碎屑，需要對(duì)碎屑進(jìn)行清除，以及內(nèi)孔口一般不做工藝處理，導(dǎo)致內(nèi)孔口一般為銳角，影響閥門內(nèi)物質(zhì)流經(jīng)內(nèi)孔口的通過阻力，需要對(duì)內(nèi)孔口進(jìn)行整形處理，而閥門上有時(shí)會(huì)加工出多種規(guī)格的孔，從而導(dǎo)致了閥門碎屑清除以及整形作業(yè)時(shí)需要更換不同規(guī)格的工具，效率低下。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服以上所述的缺點(diǎn)，提供一種電極回轉(zhuǎn)半徑自適應(yīng)閥門除屑整形機(jī)械手。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的具體方案如下：

一種電極回轉(zhuǎn)半徑自適應(yīng)閥門除屑整形機(jī)械手，包括機(jī)架、Y軸位移裝置、旋轉(zhuǎn)卡緊裝置、X軸位移裝置、Z軸位移裝置和除屑整形裝置；所述Y軸位移裝置安裝在機(jī)架的豎直側(cè)面上，所述旋轉(zhuǎn)卡緊裝置安裝在Y軸位移裝置的輸出端上，所述X軸位移裝置安裝在機(jī)架的頂端，所述X軸位移裝置安裝在X軸位移裝置的輸出端上，所述除屑整形裝置安裝在Z軸位移裝置的輸出端上；

所述除屑整形裝置包括除屑整形連接座、旋轉(zhuǎn)整形電機(jī)、電機(jī)安裝座、定心電推桿、推桿安裝座、定心基座、三個(gè)擺臂、拉桿、呈U形的變徑驅(qū)動(dòng)塊、U形的間隙調(diào)整支架、變徑導(dǎo)向軌、間隙電推桿、變徑滑塊、電極連接塊和除屑整形電極；所述除屑整形連接座固定在Z軸位移裝置的輸出端上，所述電機(jī)安裝座固定在除屑整形連接座上，所述旋轉(zhuǎn)整形電極固定在電機(jī)安裝座上，所述推桿安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)連接在電機(jī)安裝座上并與旋轉(zhuǎn)整形電極的輸出端連接，所述定心電推桿固定在推桿安裝座內(nèi)，所述定心基座固定在推桿安裝座的底部，三個(gè)所述擺臂等間隔分布，三個(gè)所述擺臂的中部均鉸接在定心基座上，三個(gè)所述擺臂的一端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有定心滾輪，所述定心滾輪的表面為球面結(jié)構(gòu)，所述拉桿的一端活動(dòng)伸入定心基座內(nèi)，所述拉桿的一端一一對(duì)應(yīng)三個(gè)擺臂分別設(shè)置有條形孔，三個(gè)所述擺臂的另一端分別鉸接在條形孔上，所述間隙調(diào)整支架的兩端均固定在定心基座上，所述變徑驅(qū)動(dòng)塊位于間隙調(diào)整支架的開口處，所述變徑驅(qū)動(dòng)塊的兩端分別設(shè)置有斜導(dǎo)向孔，所述拉桿通過變徑銷軸與變徑驅(qū)動(dòng)塊兩端的斜導(dǎo)向孔連接，所述間隙電推桿固定在間隙調(diào)整支架的底端，所述變徑導(dǎo)向軌位于間隙調(diào)整支架內(nèi)，所述變徑導(dǎo)向軌的一端與間隙電推桿的輸出端連接，所述拉桿的另一端依次活動(dòng)貫穿變徑導(dǎo)向軌、間隙調(diào)整支架的底端，所述變徑滑塊滑動(dòng)連接在變徑導(dǎo)向軌的另一端，所述變徑滑塊的頂面向上凸設(shè)有連接柱，所述連接柱活動(dòng)貫穿于變徑驅(qū)動(dòng)塊的底端，所述電極連接塊固定在變徑滑塊上，所述除屑整形電極固定在電極連接塊上。

其中，所述除屑整形裝置還包括滑動(dòng)導(dǎo)向架，所述滑動(dòng)導(dǎo)向架活動(dòng)連接在定心基座上，所述變徑驅(qū)動(dòng)塊與滑動(dòng)導(dǎo)向架固定連接。

其中，所述滑動(dòng)導(dǎo)向架朝向定心基座延伸有兩個(gè)導(dǎo)向桿，兩個(gè)所述導(dǎo)向桿活動(dòng)貫穿定心基座。

其中，所述變徑導(dǎo)向軌的另一端設(shè)有U形缺口，所述U形缺口的兩端分別設(shè)有滑槽，所述變徑滑塊的兩端分別對(duì)應(yīng)滑動(dòng)連接在U形缺口兩端的滑槽上。

其中，所述拉桿的一端一一對(duì)應(yīng)三個(gè)擺臂向外延伸有三個(gè)連接耳，三個(gè)所述連接耳上分別開設(shè)有條形孔，三個(gè)所述擺臂的另一端一一對(duì)應(yīng)通過條形孔與三個(gè)連接耳鉸接。