[發(fā)明專利]氣孔換向式懸浮高精度玻璃面板傳送機(jī)器人整機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011081496.1
• 申請(qǐng)日: 2020-10-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112239083B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-05-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 崔德祥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 桑宏昌;上海可辰科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G49/06
• 分類號(hào): B65G49/06;F16K11/065
• 代理公司: 廣東靈頓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44558
• 代理人: 梁鶴鳴

1.一種氣孔換向式懸浮高精度玻璃面板傳送機(jī)器人整機(jī)，其特征在于：包括面板送料機(jī)構(gòu)(a1)、X軸位移機(jī)構(gòu)(a2)、龍門架(a3)、Y軸位移機(jī)構(gòu)(a4)、Z軸位移機(jī)構(gòu)(a5)、面板轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(a6)以及面板出料機(jī)構(gòu)(a7)；所述龍門架(a3)固定在所述X軸位移機(jī)構(gòu)(a2)的輸出端上，所述Y軸位移機(jī)構(gòu)(a4)固定在所述龍門架(a3)的頂端，所述Z軸位移機(jī)構(gòu)(a5)固定在所述Y軸位移機(jī)構(gòu)(a4)的輸出端上，所述面板轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(a6)固定在所述Z軸位移機(jī)構(gòu)(a5)的輸出端上，所述面板送料機(jī)構(gòu)(a1)用于為所述面板轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(a6)輸送玻璃面板，所述面板轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(a6)用于將經(jīng)過(guò)所述面板送料機(jī)構(gòu)(a1)輸送的玻璃面板轉(zhuǎn)移至所述面板出料機(jī)構(gòu)(a7)上，所述面板出料機(jī)構(gòu)(a7)用于將經(jīng)過(guò)面板轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(a6)轉(zhuǎn)移后的玻璃面板傳送出工作區(qū)；

所述面板轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(a6)包括殼體(1)、連接支架(2)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件(3)、旋轉(zhuǎn)板(4)和多個(gè)換向浮動(dòng)載具(5)；所述殼體(1)為內(nèi)部中空結(jié)構(gòu)，且所述殼體(1)相對(duì)的兩側(cè)分別設(shè)置有進(jìn)料口和出料口；所述連接支架(2)呈U形，所述連接支架(2)的頂端固定在所述Z軸位移機(jī)構(gòu)(a5)的輸出端上，所述連接支架(2)的兩端固定在所述殼體(1)的頂端；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件(3)設(shè)于所述殼體(1)的頂端的中心，并位于所述連接支架(2)的開(kāi)口內(nèi)；所述旋轉(zhuǎn)板(4)的頂端和底端分別對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述殼體(1)的頂端和底端；

所述多個(gè)換向浮動(dòng)載具(5)均勻分布在所述旋轉(zhuǎn)板(4)的兩側(cè)，每個(gè)所述換向浮動(dòng)載具(5)均包括有載具支架(51)、氣室本體(52)、載具本體(53)、滑動(dòng)閥板(54)和正負(fù)壓換向閥(55)；所述載具支架(51)固定在所述旋轉(zhuǎn)板(4)上；所述氣室本體(52)固定在所述載具支架(51)上；所述載具本體(53)設(shè)于所述氣室本體(52)上；所述載具本體(53)上設(shè)有多個(gè)呈矩陣陣列排布的進(jìn)料吹氣斜孔(531)以及多個(gè)呈矩陣陣列排布的出料吹氣斜孔(532)，所述進(jìn)料吹氣斜孔(531)與所述出料吹氣斜孔(532)相互間隔設(shè)置，所述進(jìn)料吹氣斜孔(531)朝向所述載具本體(53)的內(nèi)側(cè)傾斜設(shè)置，所述出料吹氣斜孔(532)朝向所述載具本體(53)的外側(cè)傾斜設(shè)置；所述滑動(dòng)閥板(54)活動(dòng)彈性設(shè)于所述氣室本體(52)與所述載具本體(53)之間，并與所述氣室本體(52)之間形成有氣室腔體(56)，所述滑動(dòng)閥板(54)用于使得所述進(jìn)料吹氣斜孔(531)和所述出料吹氣斜孔(532)交替與所述氣室腔體(56)連通；所述正負(fù)壓換向閥(55)設(shè)于所述氣室本體(52)上，所述正負(fù)壓換向閥(55)用于使得所述氣室腔體(56)在正壓進(jìn)氣狀態(tài)和負(fù)壓進(jìn)氣狀態(tài)之間切換；

其中，所述殼體(1)在位于所述進(jìn)料口的一側(cè)間隔設(shè)有多個(gè)第一驅(qū)動(dòng)件(6)，所述多個(gè)第一驅(qū)動(dòng)件(6)分別與所述旋轉(zhuǎn)板(4)一側(cè)上的各個(gè)所述換向浮動(dòng)載具(5)一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述第一驅(qū)動(dòng)件(6)用于驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)閥板(54)動(dòng)作，所述殼體(1)上在位于所述出料口的一側(cè)間隔設(shè)有多個(gè)第二驅(qū)動(dòng)件(7)，所述多個(gè)第二驅(qū)動(dòng)件(7)分別與所述旋轉(zhuǎn)板(4)另一側(cè)上的各個(gè)所述換向浮動(dòng)載具(5)一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述第二驅(qū)動(dòng)件(7)用于驅(qū)動(dòng)所述正負(fù)壓換向閥(55)動(dòng)作，且所述多個(gè)第一驅(qū)動(dòng)件(6)與所述多個(gè)第二驅(qū)動(dòng)件(7)呈對(duì)角線設(shè)置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣孔換向式懸浮高精度玻璃面板傳送機(jī)器人整機(jī)，其特征在于：所述滑動(dòng)閥板(54)上一一對(duì)應(yīng)多個(gè)所述進(jìn)料吹氣斜孔(531)和多個(gè)所述出料吹氣斜孔(532)分別設(shè)置有多個(gè)呈矩陣陣列排布的進(jìn)料接通斜孔(541)和多個(gè)呈矩陣陣列排布的出料接通斜孔(542)，所述進(jìn)料接通斜孔(541)與所述出料接通斜孔(542)相互間隔設(shè)置，所述滑動(dòng)閥板(54)的設(shè)有T形浮動(dòng)架(543)，所述T形浮動(dòng)架(543)位于所述載具本體(53)外，所述T形浮動(dòng)架(543)的橫臂通過(guò)兩個(gè)間隔設(shè)置的導(dǎo)向桿與所述滑動(dòng)閥板(54)一體式連接，兩個(gè)所述導(dǎo)向桿上均套設(shè)有第一復(fù)位彈簧(544)，所述第一復(fù)位彈簧(544)的兩端分別與所述載具本體(53)和T形浮動(dòng)架(543)的橫臂抵接，所述T形浮動(dòng)架(543)的縱臂上固定有動(dòng)磁體(545)，所述動(dòng)磁體(545)與所述第一驅(qū)動(dòng)件(6)對(duì)應(yīng)設(shè)置；所述第一驅(qū)動(dòng)件(6)為第一電磁鐵。