[發(fā)明專利]電極回轉(zhuǎn)半徑自適應(yīng)閥門除屑機器人整機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011081469.4
• 申請日: 2020-10-12
• 公開（公告）號: CN112427772A
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 秦群
• 申請（專利權(quán)）人: 荊門市億美工業(yè)設(shè)計有限公司
• 主分類號: B23K9/013
• 分類號: B23K9/013;B23K9/12;B23K9/32;B08B7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種電極回轉(zhuǎn)半徑自適應(yīng)閥門除屑機器人整機，包括有工作臺和多個依次間隔設(shè)于工作臺上的電極式除屑機器人單元，工作臺上對應(yīng)每個電極式除屑機器人單元分別設(shè)置有傳送帶；電極式除屑機器人單元包括有機架、Y軸位移裝置、旋轉(zhuǎn)卡緊裝置、X軸位移裝置、Z軸位移裝置和除屑整形裝置；機架固定在工作臺上，Y軸位移裝置安裝在機架的豎直側(cè)面上，旋轉(zhuǎn)卡緊裝置安裝在Y軸位移裝置的輸出端上，X軸位移裝置安裝在機架的頂端，X軸位移裝置安裝在X軸位移裝置的輸出端上，除屑整形裝置安裝在Z軸位移裝置的輸出端上；本發(fā)明能自適應(yīng)匹配不同規(guī)格的孔徑，提高閥門的除屑整形作業(yè)的效率，機械化生產(chǎn)作業(yè)，提高生產(chǎn)效率，降低勞動成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種電極回轉(zhuǎn)半徑自適應(yīng)閥門除屑機器人整機。

背景技術(shù)

閥門在管道輸送氣體或液體等物質(zhì)中主要起到控制作用，閥門在進行生產(chǎn)加工時經(jīng)常需對其進行打孔作業(yè)，而閥門內(nèi)腔與孔的內(nèi)邊緣連接交線處（即孔交線）容易積存少許粘連的碎屑，需要對碎屑進行清除，以及內(nèi)孔口一般不做工藝處理，導(dǎo)致內(nèi)孔口一般為銳角，影響閥門內(nèi)物質(zhì)流經(jīng)內(nèi)孔口的通過阻力，需要對內(nèi)孔口進行整形處理，而閥門上有時會加工出多種規(guī)格的孔，從而導(dǎo)致了閥門碎屑清除以及整形作業(yè)時需要更換不同規(guī)格的工具，效率低下。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服以上所述的缺點，提供一種電極回轉(zhuǎn)半徑自適應(yīng)閥門除屑機器人整機。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的具體方案如下：

一種電極回轉(zhuǎn)半徑自適應(yīng)閥門除屑機器人整機，包括有工作臺和多個依次間隔設(shè)于工作臺上的電極式除屑機器人單元，所述工作臺上對應(yīng)每個電極式除屑機器人單元分別設(shè)置有傳送帶。

其中，每個所述電極式除屑機器人單元均包括有機架、Y軸位移裝置、旋轉(zhuǎn)卡緊裝置、X軸位移裝置、Z軸位移裝置和除屑整形裝置；所述機架固定在工作臺上，所述Y軸位移裝置安裝在機架的豎直側(cè)面上，所述旋轉(zhuǎn)卡緊裝置安裝在Y軸位移裝置的輸出端上，所述X軸位移裝置安裝在機架的頂端，所述X軸位移裝置安裝在X軸位移裝置的輸出端上，所述除屑整形裝置安裝在Z軸位移裝置的輸出端上；

所述除屑整形裝置包括除屑整形連接座、旋轉(zhuǎn)整形電機、電機安裝座、定心電推桿、推桿安裝座、定心基座、三個擺臂、拉桿、呈U形的變徑驅(qū)動塊、U形的間隙調(diào)整支架、變徑導(dǎo)向軌、間隙電推桿、變徑滑塊、電極連接塊和除屑整形電極；所述除屑整形連接座固定在Z軸位移裝置的輸出端上，所述電機安裝座固定在除屑整形連接座上，所述旋轉(zhuǎn)整形電極固定在電機安裝座上，所述推桿安裝座轉(zhuǎn)動連接在電機安裝座上并與旋轉(zhuǎn)整形電極的輸出端連接，所述定心電推桿固定在推桿安裝座內(nèi)，所述定心基座固定在推桿安裝座的底部，三個所述擺臂等間隔分布，三個所述擺臂的中部均鉸接在定心基座上，三個所述擺臂的一端均轉(zhuǎn)動連接有定心滾輪，所述定心滾輪的表面為球面結(jié)構(gòu)，所述拉桿的一端活動伸入定心基座內(nèi)，所述拉桿的一端一一對應(yīng)三個擺臂分別設(shè)置有條形孔，三個所述擺臂的另一端分別鉸接在條形孔上，所述間隙調(diào)整支架的兩端均固定在定心基座上，所述變徑驅(qū)動塊位于間隙調(diào)整支架的開口處，所述變徑驅(qū)動塊的兩端分別設(shè)置有斜導(dǎo)向孔，所述拉桿通過變徑銷軸與變徑驅(qū)動塊兩端的斜導(dǎo)向孔連接，所述間隙電推桿固定在間隙調(diào)整支架的底端，所述變徑導(dǎo)向軌位于間隙調(diào)整支架內(nèi)，所述變徑導(dǎo)向軌的一端與間隙電推桿的輸出端連接，所述拉桿的另一端依次活動貫穿變徑導(dǎo)向軌、間隙調(diào)整支架的底端，所述變徑滑塊滑動連接在變徑導(dǎo)向軌的另一端，所述變徑滑塊的頂面向上凸設(shè)有連接柱，所述連接柱活動貫穿于變徑驅(qū)動塊的底端，所述電極連接塊固定在變徑滑塊上，所述除屑整形電極固定在電極連接塊上。

其中，所述除屑整形裝置還包括滑動導(dǎo)向架，所述滑動導(dǎo)向架活動連接在定心基座上，所述變徑驅(qū)動塊與滑動導(dǎo)向架固定連接；所述滑動導(dǎo)向架朝向定心基座延伸有兩個導(dǎo)向桿，兩個所述導(dǎo)向桿活動貫穿定心基座。

其中，所述變徑導(dǎo)向軌的另一端設(shè)有U形缺口，所述U形缺口的兩端分別設(shè)有滑槽，所述變徑滑塊的兩端分別對應(yīng)滑動連接在U形缺口兩端的滑槽上。