[發(fā)明專利]行為軌跡生成方法、設(shè)備、存儲介質(zhì)及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011081434.0
• 申請日: 2020-10-10
• 公開（公告）號: CN112380901A
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曹小伍;曹景溢;雷銘杰
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州翔毅科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06Q50/26
• 代理公司: 深圳市恒程創(chuàng)新知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44542
• 代理人: 張小容

1.一種行為軌跡生成方法，其特征在于，所述行為軌跡生成方法包括以下步驟：

在接收到監(jiān)測指令時，根據(jù)所述監(jiān)測指令確定目標人物；

獲取所述目標人物的特征信息，并根據(jù)所述特征信息對預設(shè)圖像庫中的監(jiān)控圖像進行人工智能識別，獲得目標監(jiān)控圖像；

確定所述目標監(jiān)控圖像中所述目標人物對應的軌跡參數(shù)和時間信息；

根據(jù)所述軌跡參數(shù)和所述時間信息生成所述目標人物的目標行為軌跡。

2.如權(quán)利要求1所述的行為軌跡生成方法，其特征在于，所述根據(jù)所述軌跡參數(shù)和所述時間信息生成所述目標人物的目標行為軌跡的步驟，具體包括：

獲取所述目標監(jiān)控圖像對應的目標監(jiān)控設(shè)備的位置信息；

根據(jù)所述位置信息確定所述目標人物的行為位置；

根據(jù)所述時間信息和所述目標人物的行為位置生成初始行為軌跡；

根據(jù)所述軌跡參數(shù)對所述初始行為軌跡進行路徑優(yōu)化，獲得目標行為軌跡。

3.如權(quán)利要求2所述的行為軌跡生成方法，其特征在于，所述根據(jù)所述軌跡參數(shù)對所述初始行為軌跡進行路徑優(yōu)化，獲得目標行為軌跡的步驟，具體包括：

獲取監(jiān)控區(qū)域的地理坐標模型；

將所述初始行為軌跡映射至所述地理坐標模型，獲得第一軌跡坐標曲線；

將所述軌跡參數(shù)映射至所述地理坐標模型，獲得第二軌跡坐標曲線；

將所述第一軌跡坐標曲線和所述第二軌跡坐標曲線合并，獲得目標軌跡坐標曲線；

將所述目標軌跡坐標曲線作為目標行為軌跡。

4.如權(quán)利要求3所述的行為軌跡生成方法，其特征在于，所述將所述第一軌跡坐標曲線和所述第二軌跡坐標曲線合并，獲得目標軌跡坐標曲線的步驟，具體包括：

獲取所述監(jiān)控區(qū)域內(nèi)所述目標監(jiān)控設(shè)備之外的其他監(jiān)控設(shè)備；

將所述其他監(jiān)控設(shè)備映射至所述地理坐標模型，獲取所述其他監(jiān)控設(shè)備的參考坐標；

計算所述參考坐標與所述第一軌跡坐標曲線之間的間隔距離；

在所述間隔距離小于預設(shè)距離時，將所述參考坐標添加至所述第一軌跡坐標曲線，獲得參考軌跡坐標曲線；

將所述參考軌跡坐標曲線和所述第二軌跡坐標曲線合并，獲得目標軌跡坐標曲線。

5.如權(quán)利要求1-4任一項所述的行為軌跡生成方法，其特征在于，所述在接收到監(jiān)測指令時，根據(jù)所述監(jiān)測指令確定目標人物的步驟，具體包括：

在接收到監(jiān)測指令時，根據(jù)所述監(jiān)測指令確定采樣窗口以及對應的監(jiān)測人物；

在所述采樣窗口中對所述監(jiān)測人物的圖像信息進行輪廓識別，獲取所述監(jiān)測人物的輪廓信息；

判斷所述輪廓信息是否滿足預設(shè)完整度；

在所述輪廓信息滿足預設(shè)完整度時，將所述監(jiān)測人物作為目標人物。

6.如權(quán)利要求1-4任一項所述的行為軌跡生成方法，其特征在于，所述獲取所述目標人物的特征信息，并根據(jù)所述特征信息對預設(shè)圖像庫中的監(jiān)控圖像進行人工智能識別，獲得目標監(jiān)控圖像的步驟，具體包括：

獲取所述目標人物的特征信息；

根據(jù)預設(shè)信息完全度對所述特征信息進行篩選，獲得參考特征；

根據(jù)所述參考特征對預設(shè)圖像庫中的監(jiān)控圖像進行人工智能識別，獲得具有所述參考特征的參考監(jiān)控圖像；

獲取所述參考監(jiān)控圖像的時間信息，根據(jù)所述時間信息確定監(jiān)控圖像的時間范圍；

在所述預設(shè)圖像庫中查找屬于所述時間范圍的初始監(jiān)控圖像，將所述初始監(jiān)控圖像作為目標監(jiān)控圖像。

7.如權(quán)利要求1-4任一項所述的行為軌跡生成方法，其特征在于，所述確定所述目標監(jiān)控圖像中所述目標人物對應的軌跡參數(shù)和時間信息的步驟，具體包括：

獲取所述目標監(jiān)控圖像對應的監(jiān)控時間，并將所述監(jiān)控時間作為所述目標人物對應的時間信息；

檢測所述特征信息在所述目標監(jiān)控圖像中各時刻對應的圖像坐標參數(shù)；

根據(jù)所述圖像坐標參數(shù)生成參考曲線，并將所述參考曲線作為所述目標人物對應的軌跡參數(shù)。