[發明專利]一種用于薄膜行業的智能行車上下料系統

在審

• 申請號: 202011081415.8
• 申請日: 2020-10-10
• 公開（公告）號: CN112093538A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 馬春
• 申請（專利權）人: 南京安順自動化裝備有限公司
• 主分類號: B65H19/30
• 分類號: B65H19/30;B65H26/00;B65G35/00;B65G47/90;B66C17/04;B66C9/00;B66C11/00
• 代理公司: 北京沁優知識產權代理有限公司 11684
• 代理人: 方仕杰

1.一種用于薄膜行業的智能行車上下料系統，其特征在于，包括用于上下膜卷(3)的卸膜小車(4)、用于抓取膜卷(3)的機械手(1)以及用于放置膜卷(3)的儲膜架(2)，所述卸膜小車(4)包括機架(41)、傳動機構(42)和液壓機構(43)，所述機架(41)通過所述傳動機構(42)與所述機架(41)滑動連接，所述液壓機構(43)固設于所述機架(41)上，所述機架(41)上設有頂升臂組件(44)和擺臂組件(45)，所述液壓機構(43)用于分別帶動所述頂升臂組件(44)升降以及所述擺臂組件(45)擺動。

2.根據權利要求1所述的一種用于薄膜行業的智能行車上下料系統，其特征在于，所述儲膜架(2)設有若干工位(21)，每一所述工位(21)均固設有第一位置傳感器(22)和第二位置傳感器(23)，所述第一位置傳感器(22)正對所述工位(21)中心位置布置，所述第二位置傳感器(23)正對所述膜卷(3)滿卷時的邊緣位置布置。

3.根據權利要求2所述的一種用于薄膜行業的智能行車上下料系統，其特征在于，所述液壓機構(43)包括第一油缸(431)和第二油缸(432)，所述第一油缸(431)的一端固設于所述機架(41)上，所述第一油缸(431)的另一端和所述擺臂組件(45)轉動連接，所述第二油缸(432)的一端固設于所述機架(41)上，所述第二油缸(432)的另一端和所述頂升臂組件(44)固定連接。

4.根據權利要求3所述的一種用于薄膜行業的智能行車上下料系統，其特征在于，所述擺臂組件(45)包括上輥臂(451)和連接臂(452)，所述連接臂(452)的一端和所述上輥臂(451)的中部鉸接，所述連接臂(452)的另一端和所述第一油缸(431)鉸接，所述上輥臂(451)的一端和所述機架(41)轉動連接，所述上輥臂(451)的另一端彎折形成容置槽(453)。

5.根據權利要求1所述的一種用于薄膜行業的智能行車上下料系統，其特征在于，所述頂升臂組件(44)包括頂升塊(441)、滑塊(442)和滑槽(443)，所述滑塊(442)固定連接于所述頂升塊(441)兩側，所述所述滑塊(442)滑動設置于所述滑槽(443)上，所述滑槽(443)開設于所述機架(41)上。

6.根據權利要求3所述的一種用于薄膜行業的智能行車上下料系統，其特征在于，還包括控制中心(5)，所述第一位置傳感器(22)、所述第二位置傳感器(23)、所述第一油缸(431)、所述第二油缸(432)與所述控制中心(5)均為電性連接，所述控制中心(5)包括控制面板(51)、控制器(52)以及PC終端機(53)，所述控制面板(51)、所述PC終端機(53)與所述控制器(52)均為電性連接。

7.根據權利要求6所述的一種用于薄膜行業的智能行車上下料系統，其特征在于，所述卸膜小車(4)的兩端設有限位開關(6)，所述限位開關(6)和所述控制中心(5)電性連接。

8.根據權利要求7所述的一種用于薄膜行業的智能行車上下料系統，其特征在于，所述機械手(1)包括架體(11)、升降機構(12)、直線導軌(13)和夾爪(14)，所述架體(11)設于行車(7)上，所述升降機構(12)用于驅動所述夾爪(14)沿所述直線導軌(13)上下移動，所述直線導軌(13)和所述機架(41)固定連接，所述夾爪(14)通過滑塊(442)與所述直線導軌(13)滑動連接。

9.根據權利要求8所述的一種用于薄膜行業的智能行車上下料系統，其特征在于，所述行車(7)設置為橋式起重機，所述架體(11)的頂部固設有移載車(8)，所述移載車(8)帶動所述機械手(1)橫向移動，所述移載車(8)通過所述行車(7)縱向移動，所述升降機構(12)設置為電機，所述電機和所述控制中心(5)電性連接。

10.根據權利要求7所述的一種用于薄膜行業的智能行車上下料系統，其特征在于，還包括旋轉平臺(9)和分切機放卷裝置(10)，所述旋轉平臺(9)用于對滿膜卷(3)進行換向，所述分切機放卷裝置(10)用于承接機械手(1)抓取的滿膜卷(3)。