[發(fā)明專利]攝像頭鏡片剪切機及工作方法

在審

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• 申請日: 2020-10-10
• 公開（公告）號: CN112223396A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李久林
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳眼千里科技有限公司
• 主分類號: B26D7/02
• 分類號: B26D7/02;B26D7/18;B26D7/06
• 代理公司: 深圳市鼎泰正和知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44555
• 代理人: 繆太清

1.一種攝像頭鏡片剪切機，其特征在于，包括機架主體和設(shè)置于所述機架主體一側(cè)，且與注塑機對接的接料機構(gòu)，

所述接料機構(gòu)一側(cè)連接有一次送料機構(gòu)，所述一次送料機構(gòu)一側(cè)連接有至少兩個平行的二次送料機構(gòu)，

所述二次送料機構(gòu)兩側(cè)同方向設(shè)有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，每個所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)前端均設(shè)有連接有鏡片料盤，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)對側(cè)設(shè)有與所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)數(shù)量對應(yīng)的剪切機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)一側(cè)設(shè)有排料口。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像頭鏡片剪切機及工作方法，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置數(shù)量至少為2個，且設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)前端的鏡片料盤各為2組。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像頭鏡片剪切機及工作方法，其特征在于，所述機架主體上還設(shè)有用于吸料及擺盤的三軸模組，它包括設(shè)置于設(shè)置于老婆雙方的第一軸；設(shè)置于所述第一軸一側(cè)垂直的第二軸；設(shè)置于第二軸一側(cè)向下垂直的第三軸。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像頭鏡片剪切機及工作方法，其特征在于，所述接料機構(gòu)為機械式無桿氣缸機構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像頭鏡片剪切機及工作方法，其特征在于，所述剪切機構(gòu)為伺服電機剪切。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像頭鏡片剪切機及工作方法，其特征在于，所述一次送料機構(gòu)為磁藕式無桿氣缸機構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像頭鏡片剪切機及工作方法，其特征在于，所述二次送料機構(gòu)為磁藕式無桿氣缸何刀桿氣缸、夾子氣缸組成的移料機構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的攝像頭鏡片剪切機，其特征在于，包括如下工作方法：

S1、接料機構(gòu)接收注塑機的來料，并通過光電開關(guān)感應(yīng)注塑機是否來料；

S2、當接料機構(gòu)接收到來料后，通過無桿氣缸將來料移至一次送料機構(gòu)；

S3、一次送料機構(gòu)將來料移至二次送料機構(gòu)，二次送料機構(gòu)通過氣缸將來料送至旋轉(zhuǎn)機構(gòu)；

S4、剪切機構(gòu)對各旋轉(zhuǎn)機構(gòu)前端的鏡片進行剪切，并通過二次送料機構(gòu)將廢料移至排料口。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的攝像頭鏡片剪切機的工作方法，其特征在于，還包括：

S50、夾取定位機構(gòu)對鏡片進行定位后剪切機構(gòu)開始剪切，剪切完全后，夾取定位機構(gòu)滑臺氣缸退回，三軸模組進行吸取鏡片及擺盤；

S51、擺盤完成后，由三軸模組機構(gòu)將托盤送至倉儲機構(gòu)，并將空托盤鉤出，空托盤鉤出完成定位后重復(fù)接料及剪切擺盤動作，至四層儲料箱排完料，人工更換新的托盤。