[發明專利]一種工業機器人的機械臂結構

在審

• 申請號: 202011081047.7
• 申請日: 2020-10-11
• 公開（公告）號: CN113103272A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 周燁箐
• 申請（專利權）人: 蘇州青眾創業服務有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J18/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種工業機器人的機械臂結構，其特征在于：包括機械臂主體(1)、加固結構、防護結構和緩沖結構；

所述加固結構包括限位桿(5)，所述機械臂主體(1)側邊對稱設置有連接塊(3)，且連接塊(3)上皆卡合有夾爪(2)，所述夾爪(2)靠近連接塊(3)的一端皆貫穿有固定桿(4)，且固定桿(4)底端皆固定在連接塊(3)上，所述固定桿(4)頂端皆貫穿有限位桿(5)，所述夾爪(2)內部皆開設有與限位桿(5)配合的滑槽(6)，且限位桿(5)和滑槽(6)之間皆固定有第一彈簧(7)，所述固定桿(4)側邊的限位桿(5)皆通過螺栓(8)與夾爪(2)螺紋固定；

所述防護結構包括墊板(9)，所述夾爪(2)內側皆固定有放置塊(15)，所述放置塊(15)外表面皆套設有墊板(9)，所述放置塊(15)內部對稱設置有移動桿(16)，所述放置塊(15)內部開設有與移動桿(16)配合的放置槽(17)，兩個所述移動桿(16)之間皆固定有第三彈簧(18)，兩個所述移動桿(16)中間外側皆設置有推塊(19)，且推塊(19)外側皆通過軸承連接有螺紋桿(20)，所述螺紋桿(20)皆延伸至夾爪(2)外部；

所述緩沖結構包括第二彈簧(14)，所述墊板(9)內側皆設置有連接板(10)，所述連接板(10)內側皆膠粘有橡膠墊(11)，所述連接板(10)外側皆均等固定有連接桿(12)，所述墊板(9)內部皆開設有與連接桿(12)配合的移動槽(13)，所述移動槽(13)和連接桿(12)之間皆固定有第二彈簧(14)。

2.根據權利要求1所述的一種工業機器人的機械臂結構，其特征在于：所述夾爪(2)內部皆開設有與螺栓(8)配合的螺紋槽，所述螺栓(8)頂端皆套設有防松墊圈。

3.根據權利要求1所述的一種工業機器人的機械臂結構，其特征在于：所述固定桿(4)內部皆開設有與限位桿(5)配合的通孔，所述滑槽(6)的長度皆大于限位桿(5)的長度。

4.根據權利要求1所述的一種工業機器人的機械臂結構，其特征在于：所述限位桿(5)的長度皆大于固定桿(4)的長度，所述限位桿(5)皆設置為橫向放置的“L”形。

5.根據權利要求1所述的一種工業機器人的機械臂結構，其特征在于：所述墊板(9)皆設置為與夾爪(2)配合的矩形，所述夾爪(2)頂端皆開設有與螺紋桿(20)配合的螺紋孔。

6.根據權利要求1所述的一種工業機器人的機械臂結構，其特征在于：所述連接桿(12)和移動槽(13)皆設置為相互配合的“T”形，所述連接板(10)和橡膠墊(11)皆設置為與墊板(9)配合的矩形。

7.根據權利要求1所述的一種工業機器人的機械臂結構，其特征在于：所述連接板(10)到墊板(9)之間的高度小于連接桿(12)到移動槽(13)之間的高度，所述第二彈簧(14)的高度大于移動槽(13)的高度。

8.根據權利要求1所述的一種工業機器人的機械臂結構，其特征在于：所述推塊(19)的長度大于螺紋孔的長度，所述放置槽(17)底端的寬度小于推塊(19)的寬度。

9.根據權利要求1所述的一種工業機器人的機械臂結構，其特征在于：所述移動桿(16)靠近推塊(19)的一端皆設置為與推塊(19)配合的梯形，所述墊板(9)兩側皆開設有與移動桿(16)配合固定槽。

10.根據權利要求1所述的一種工業機器人的機械臂結構，其特征在于：所述螺紋桿(20)的高度大于移動桿(16)到夾爪(2)頂端的高度，所述螺紋桿(20)皆設置為“T”形。