[發明專利]一種用于機械設備工件多角度抓取裝置及其使用方法

在審

• 申請號: 202011080915.X
• 申請日: 2020-10-11
• 公開（公告）號: CN112194000A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 高士娟;王新會;安月梅
• 申請（專利權）人: 福州鑫啟美機械設備有限公司
• 主分類號: B66C1/54
• 分類號: B66C1/54;B66C1/44
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于機械設備工件多角度抓取裝置，包括機架(1)、動力機構和桶狀工件(3)，其特征在于：所述機架(1)的底端固定連接有滑桿(2)，所述滑桿(2)的外側面設置有抓取機構，所述抓取機構包括兩個套塊(4)；

兩個所述套塊(4)的表面均開設有供滑桿(2)穿過并移動的開口，兩個所述套塊(4)的表面均固定連接有套板(8)，兩個所述套板(8)的內壁均滑動連接有移動桿(9)，兩個所述移動桿(9)的表面均固定連接有支撐板(6)，兩個所述支撐板(6)的上表面均固定連接有彈簧一(7)，兩個所述彈簧一(7)的上端分別與兩個套板(8)的底面固定連接，兩個所述套塊(4)的表面設置有卡接機構，兩個所述移動桿(9)的上表面設置有驅動機構。

2.根據權利要求1所述的用于機械設備工件多角度抓取裝置，其特征在于：所述卡接機構包括兩個齒輪一(10)，兩個所述齒輪一(10)的背側分別與兩個套塊(4)的正面轉動連接，兩個所述齒輪一(10)的正面均固定連接有固定桿(11)，兩個所述移動桿(9)的相對側均固定連接有齒條板一(12)，兩個所述齒條板一(12)的齒牙分別與兩個齒輪一(10)的齒牙相嚙合。

3.根據權利要求1或2中任意一所述的用于機械設備工件多角度抓取裝置，其特征在于：所述驅動機構包括電動推桿(13)，所述電動推桿(13)的外壁與機架(1)的內壁固定連接，所述電動推桿(13)的推桿頭固定連接有位移塊(14)，所述位移塊(14)的表面開設有兩個斜槽(15)，兩個所述斜槽(15)的內壁均滑動連接有滑柱(16)，兩個所述滑柱(16)的底面分別與兩個移動桿(9)的上表面固定連接，所述位移塊(14)的外壁設置有輔助固定機構。

4.根據權利要求3所述的用于機械設備工件多角度抓取裝置，其特征在于：所述輔助固定機構包括齒條板二(17)，所述齒條板二(17)的側面與位移塊(14)的側面固定連接，所述機架(1)的內壁固定連接有吊板(18)，所述吊板(18)的底端通過軸承轉動連接有齒輪二(19)，所述齒輪二(19)的齒牙與齒條板二(17)的齒牙相嚙合，所述齒輪二(19)的齒牙嚙合有齒條板三(20)，所述齒條板三(20)的側面固定連接有套桿(21)，所述套桿(21)的上表面開設有滑槽一(22)，所述滑槽一(22)的內壁滑動連接有限位桿(23)，所述限位桿(23)的上表面與機架(1)的內壁固定連接，所述套桿(21)的底面開設有滑槽二(24)，所述滑槽二(24)的內壁滑動連接有伸縮桿(25)，所述伸縮桿(25)的上表面固定連接有彈簧二(26)，所述彈簧二(26)的上端與滑槽二(24)的內壁固定連接，所述伸縮桿(25)的底面固定連接有壓板(27)。

5.根據權利要求4所述的用于機械設備工件多角度抓取裝置，其特征在于：所述壓板(27)的材質為橡膠。

6.根據權利要求4所述的用于機械設備工件多角度抓取裝置，其特征在于：所述輔助固定機構的數量為兩個，且對稱設置在位移塊(14)的兩側。

7.根據權利要求1所述的用于機械設備工件多角度抓取裝置的使用方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：通過動力機構將機架(1)移動至待抓取桶狀工件(3)的上端，并使得兩個套塊(4)置于桶狀工件(3)上端的開口內；

S2：通過驅動機構的運作，帶動兩個套塊(4)與桶狀工件(3)的內壁抵接實現初步固定；

S3：通過驅動機構的繼續運作，帶動卡接機構分別與桶狀工件(3)開口處的底面內壁進行抵接，從而鉗住桶狀工件(3)，保證了桶狀工件(3)起吊過程的穩定性。