[發(fā)明專利]一種貼標檢測效率高的帶有除標機構(gòu)的貼標機及使用方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011080890.3
• 申請日: 2020-10-11
• 公開（公告）號: CN112141472A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 史敬東
• 申請（專利權(quán)）人: 濉溪初新工業(yè)設(shè)計有限公司
• 主分類號: B65C9/26
• 分類號: B65C9/26;B65C9/40;B65C9/00
• 代理公司: 深圳市創(chuàng)富知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44367
• 代理人: 葉燦才

本發(fā)明公開了一種貼標檢測效率高的帶有除標機構(gòu)的貼標機，包括貼標機構(gòu)和貼標傳送帶機構(gòu)，所述貼標機構(gòu)位于貼標傳送帶機構(gòu)的一側(cè)，所述貼標傳送帶機構(gòu)的出料端設(shè)置有流水線堆棧機構(gòu)，所述流水線堆棧機構(gòu)的上方固定安裝有工業(yè)相機，所述流水線堆棧機構(gòu)的外端一側(cè)連接有出料傳送帶機構(gòu)，所述流水線堆棧機構(gòu)的一端設(shè)置有機械手，機械手的外側(cè)設(shè)置有除標機構(gòu)；所述流水線堆棧機構(gòu)包括兩側(cè)由若干個雙向傳動單元組成的橫列和中間由若干個縱向傳動單元組成的橫列。本發(fā)明的流水線堆棧機構(gòu)便于提高貼標合格率的檢測速度，同時不影響正常的貼標生產(chǎn)速度；本發(fā)明還可實現(xiàn)對貼標歪斜及未貼標兩種不良品貼標加工件的有效分流處理，保證貼標效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及貼標機技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種貼標檢測效率高的帶有除標機構(gòu)的貼標機及使用方法。

背景技術(shù)

貼標機是將帶有粘性的標簽粘貼到加工件表面的設(shè)備，其中滾貼貼標機是平面貼標較為常用的一種。現(xiàn)有滾貼貼標機在對加工件貼標時會出現(xiàn)貼標歪斜或者未貼標的不良貼標狀況，因而需要設(shè)置檢測機構(gòu)對貼標后的加工件掃描檢測，目前現(xiàn)有的掃描檢測機構(gòu)為拍照檢測設(shè)備(如：工業(yè)相機)，這種掃描檢測機構(gòu)在使用時，需要靜止拍攝檢測，這勢必會嚴重影響正常的貼標生產(chǎn)速度，此外，當(dāng)檢測出貼標歪斜或者未貼標的不良貼標狀況時，現(xiàn)有滾貼貼標機只能由人工對其撕標鏟標，效率低下。基于此，本發(fā)明設(shè)計了一種貼標檢測效率高的帶有除標機構(gòu)的貼標機，以解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種貼標檢測效率高的帶有除標機構(gòu)的貼標機，以解決上述背景技術(shù)中提出的現(xiàn)有滾貼貼標機在對加工件貼標時會出現(xiàn)貼標歪斜或者未貼標的不良貼標狀況，因而需要設(shè)置檢測機構(gòu)對貼標后的加工件掃描檢測，目前現(xiàn)有的掃描檢測機構(gòu)為拍照檢測設(shè)備(如：工業(yè)相機)，這種掃描檢測機構(gòu)在使用時，需要靜止拍攝檢測，這勢必會嚴重影響正常的貼標生產(chǎn)速度，此外，當(dāng)檢測出貼標歪斜或者未貼標的不良貼標狀況時，現(xiàn)有滾貼貼標機只能由人工對其撕標鏟標，效率低下的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種貼標檢測效率高的帶有除標機構(gòu)的貼標機。

該貼標檢測效率高的帶有除標機構(gòu)的貼標機包括貼標機構(gòu)和貼標傳送帶機構(gòu)，所述貼標機構(gòu)位于貼標傳送帶機構(gòu)的一側(cè)，所述貼標傳送帶機構(gòu)的出料端設(shè)置有流水線堆棧機構(gòu)，所述流水線堆棧機構(gòu)的上方固定安裝有工業(yè)相機，所述流水線堆棧機構(gòu)的外端一側(cè)連接有出料傳送帶機構(gòu)，所述流水線堆棧機構(gòu)的一端設(shè)置有機械手，所述機械手的外側(cè)設(shè)置有除標機構(gòu)，所述除標機構(gòu)通過二次貼標傳送帶機構(gòu)連接至貼標傳送帶機構(gòu)的進料端；

所述流水線堆棧機構(gòu)包括兩側(cè)由若干個雙向傳動單元組成的橫列和中間由若干個縱向傳動單元組成的橫列，每個所述雙向傳動單元均由橫向傳送皮帶和縱向傳送皮帶組成，每個所述雙向傳動單元的縱向傳送皮帶的兩端下方均固定安裝有皮帶升降液壓桿，每個所述縱向傳動單元均由縱向傳送皮帶組成；

所述除標機構(gòu)固定安裝于除標傳送帶機構(gòu)上，所述除標傳送帶機構(gòu)的兩側(cè)均通過夾持液壓桿連接有設(shè)置于除標機構(gòu)下方的L型夾持塊，所述除標機構(gòu)包括安裝在除標傳送帶機構(gòu)一側(cè)的除標機構(gòu)升降液壓桿，所述除標機構(gòu)升降液壓桿的上端固定連接有L型安裝座，所述L型安裝座的正面一側(cè)通過滑軌滑動安裝有集標箱，所述集標箱的一端連接有安裝在L型安裝座上的鏟標推動液壓桿，所述集標箱的下表面傾斜設(shè)置有鏟標刀頭，所述鏟標刀頭的右側(cè)設(shè)置有與鏟標刀頭平行的上端伸入集標箱內(nèi)的集標皮帶，所述集標皮帶的外表面均勻設(shè)置有若干刮板，所述集標箱內(nèi)部頂壁固定連接有毛刷。

作為本發(fā)明的進一步方案，所述流水線堆棧機構(gòu)的雙向傳動單元均設(shè)置有橫向光電傳感器和縱向光電傳感器，所述流水線堆棧機構(gòu)的縱向傳動單元均設(shè)置有縱向光電傳感器，且橫向傳送皮帶和縱向傳送皮帶均由電機驅(qū)動。