[發明專利]基于遍歷循環的電驅動車控制延時優化方法

在審

• 申請號: 202011080839.2
• 申請日: 2020-04-07
• 公開（公告）號: CN112230576A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 張根兵
• 申請（專利權）人: 張根兵
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于遍歷循環的電驅動車控制延時優化方法，其特征在于，應用于電子設備，所述方法包括：

確定目標街區內的每輛第一電驅動車對應的第一車載控制器的指令傳輸通道所對應的指令傳輸帶寬，根據確定出的所述目標街區對應的所有指令傳輸帶寬，確定所述目標街區對應的目標帶寬區間；

檢測是否接收到位于所述目標街區之外的第二電驅動車的第二車載控制器發送的用于獲取所述第二電驅動車在駛入所述目標街區之后目標傳輸帶寬的請求信息；

在接收到所述請求信息時，獲取所述第二車載控制器的設備參數，根據所述設備參數確定所述第二車載控制器的目標帶寬長度；

將所述目標帶寬長度映射至所述目標帶寬區間中，得到所述目標帶寬長度在所述目標帶寬區間中的第一目標帶寬值以及第二目標帶寬值；

根據所述第一目標帶寬值以及所述第二目標帶寬值在所述目標帶寬區間中遍歷得到與所述目標帶寬長度匹配的當前帶寬區間，在所述當前帶寬區間的基礎上確定所述第二車載控制器在所述目標街區中的目標傳輸帶寬；生成與所述目標傳輸帶寬對應的用于配置指令傳輸通道的配置信息并將所述配置信息發送給所述第二車載控制器以使得所述第二車載控制器根據所述配置信息進行目標傳輸通道的配置；

其中，所述方法還包括：

構建其中一個第一車載控制器對應的第一運行狀態序列，構建第二車載控制器對應的第二運行狀態序列，所述第一運行狀態序列和所述第二運行狀態序列分別包括多個不同狀態權重的序列參數；

提取所述其中一個第一車載控制器在所述第一運行狀態序列的任一序列參數的初始參數特征值，將所述第二運行狀態序列中具有最小狀態權重的序列參數確定為目標序列參數；

將所述初始參數特征值映射到所述目標序列參數，在所述目標序列參數中得到映射特征值，并根據所述初始參數特征值以及所述映射特征值，生成所述其中一個第一車載控制器和所述第二車載控制器在所述目標街區中的通信鏈路狀態矩陣；

根據其中一個第一車載控制器的第一指令傳輸損耗系數以及所述第二車載控制器的第二指令傳輸損耗系數計算所述通信鏈路狀態矩陣的鏈路穩定值；在所述鏈路穩定值低于設定值時，確定所述目標街區的通信狀態存在異常，向所述目標街區中的第一車載控制器和第二車載控制器發送用于預警信息；其中，所述預警信息用于指示所述第一車載控制器和所述第二車載控制器取消自動駕駛模式。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據確定出的所述目標街區對應的所有指令傳輸帶寬，確定所述目標街區對應的目標帶寬區間，包括：

確定所述目標街區內的每個指令傳輸帶寬對應的帶寬長度；

將確定出的每個帶寬長度對應的第一帶寬值以及第二帶寬值映射至預設的區間軸上；其中，所述第二帶寬值與所述第一帶寬值的差值為帶寬長度，所述區間軸用于記錄每個指令傳輸帶寬對應的第一帶寬值、第二帶寬值和帶寬長度；

根據所述區間軸中最小的第一帶寬值以及最大的第二帶寬值確定所述目標街區對應的目標帶寬區間。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述第二車載控制器的設備參數，根據所述設備參數確定所述第二車載控制器的目標帶寬長度，包括：

向所述第二車載控制器發送攜帶有校驗字符的設備參數調取請求；使所述第二車載控制器解析得到所述設備參數調取請求中的校驗字符，并使所述第二車載控制器對所述校驗字符進行CRC校驗計算得到校驗結果；

獲取所述第二車載控制器在根據所述校驗結果確定出所述設備參數調取請求合法時所發送的數據包；其中，所述數據包是所述第二車載控制器在根據所述校驗結果對所述第二車載控制器的設備參數進行加密得到的；

采用所述校驗字符對所述數據包進行解密得到所述設備參數；分別確定所述設備參數中每個參數字段得字段類別，從所述字段類別中確定用于表征所述第二車載控制器的通信傳輸性能的目標字段類別，提取所述目標字段類別對應的設備參數的參數組；

確定所述參數組中每個參數的參數等級，按照預設的對應關系確定每個參數等級對應的所述車載控制器的性能參數，根據所述性能參數生成所述第二車載控制器的至少一個目標帶寬長度。