[發(fā)明專利]一種用于隧道交通事故的救援裝置及其救援方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011080791.5
• 申請日: 2020-10-11
• 公開（公告）號: CN112194043A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐恩成
• 申請（專利權(quán)）人: 徐恩成
• 主分類號: B66F7/08
• 分類號: B66F7/08;B66F7/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于隧道交通事故的救援裝置，其特征在于，包括與隧道兩側(cè)墻壁內(nèi)表面相配合的運(yùn)載系統(tǒng)、配置于運(yùn)載系統(tǒng)上的運(yùn)載小車以及用于控制運(yùn)載系統(tǒng)和運(yùn)載小車的主控系統(tǒng)；

所述運(yùn)載系統(tǒng)包括設(shè)置于隧道內(nèi)壁的軌道以及活動(dòng)配置于軌道上的驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件包括機(jī)架，所述機(jī)架背側(cè)設(shè)置有與軌道適配的動(dòng)力組件，所述機(jī)架前側(cè)底部鉸接有夾板，所述夾板用于夾持運(yùn)載小車；

所述運(yùn)載小車包括底座，所述底座上表面設(shè)置有升降組件，所述底座四周分別設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪，所述底座底部設(shè)置有與驅(qū)動(dòng)輪連接的轉(zhuǎn)向器以及第一減速電機(jī)；

所述主控系統(tǒng)包括處理器、電池組、無線模塊、攝像組件以及驅(qū)動(dòng)模塊，所述主控系統(tǒng)設(shè)置于機(jī)架內(nèi)，所述處理器分別與電池組件、無線模塊、攝像組件、驅(qū)動(dòng)模塊通過導(dǎo)線連接，所述攝像組件包括云臺(tái)以及設(shè)置于云臺(tái)上的攝像機(jī)以及對講機(jī)，所述電池組還通過電纜連接至驅(qū)動(dòng)模塊以及攝像組件，所述驅(qū)動(dòng)模塊通過導(dǎo)線連接至運(yùn)載系統(tǒng)以及運(yùn)載小車。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于隧道交通事故的救援裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)模塊包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、液壓驅(qū)動(dòng)模塊以及氣壓驅(qū)動(dòng)模塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于隧道交通事故的救援裝置，其特征在于，所述軌道至少為兩條且并列設(shè)置，所述軌道上下均設(shè)置有齒條；所述動(dòng)力組件包括夾持于軌道上下兩側(cè)的動(dòng)力部件，所述動(dòng)力部件相對齒條位置均設(shè)置有齒輪，所述齒條與齒輪嚙合，所述動(dòng)力部件內(nèi)部設(shè)置有與齒輪連接的第二減速電機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于隧道交通事故的救援裝置，其特征在于，所述機(jī)架兩端分別通過第一轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)設(shè)置有安全警示桿，所述機(jī)架內(nèi)側(cè)設(shè)置有與第一轉(zhuǎn)軸連接的第一旋轉(zhuǎn)氣缸，所述安全警示桿沿機(jī)架豎直方向和機(jī)架前側(cè)水平方向之間90°范圍旋轉(zhuǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于隧道交通事故的救援裝置，其特征在于，所述安全警示桿上設(shè)置有聲光警報(bào)器。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于隧道交通事故的救援裝置，其特征在于，所述夾板通過第二轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)連接與機(jī)架前側(cè)，所述第二轉(zhuǎn)軸上連接有第二旋轉(zhuǎn)氣缸。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于隧道交通事故的救援裝置，其特征在于，所述升降組件為剪式液壓升降機(jī)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于隧道交通事故的救援裝置，其特征在于，所述無線模塊包括WIFI模塊、ZigBee模塊或LoRa無線模塊，所述無線模塊用于救助中心與處理器實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互。

9.一種用于隧道交通事故的救援裝置的救援方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、當(dāng)隧道內(nèi)發(fā)生交通事故時(shí)，事故人員通過手機(jī)通知救助中心；

S2、救助中心從事故人員獲取事故的基本信息，從而下發(fā)指令至該救援裝置；

S3、救助裝置的處理器通過無線模塊接收救助中心的指令并通過驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)運(yùn)載系統(tǒng)；

S4、運(yùn)載系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)組件攜帶運(yùn)載小車以及安全警示桿沿軌道移動(dòng)并根據(jù)攝像組件反饋的圖像信息判斷是否到達(dá)事故地點(diǎn)；

S5、驅(qū)動(dòng)組件落下安全警示桿使之水平，將事故地點(diǎn)隔離設(shè)置隔離區(qū)并啟動(dòng)聲光警報(bào)器，從而提醒相近正常行駛的車輛注意避讓；

S6、驅(qū)動(dòng)組件打開夾板釋放運(yùn)載小車，并控制運(yùn)載小車到達(dá)事故車輛移動(dòng)并根據(jù)攝像組件反饋的圖像信息判斷是否到達(dá)事故車輛的正下方；

S7、運(yùn)載小車啟動(dòng)剪式液壓升降機(jī)，將事故車輛頂起，然后移動(dòng)至隔離區(qū)的中部位置；

S8、同時(shí)啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件以及驅(qū)動(dòng)小車，并保持同步工作，使得隔離區(qū)以及事故車輛在隧道內(nèi)移動(dòng)，并根據(jù)攝像組件反饋的圖像信息判斷交通狀態(tài)從而最終駛出隧道。