[發明專利]一種貼體式可移動下肢外骨骼康復系統

在審

• 申請號: 202011080403.3
• 申請日: 2020-10-10
• 公開（公告）號: CN112220649A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 張詠渤;王浩平;王璐;陳柏滔;田楊
• 申請（專利權）人: 南京理工大學
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00
• 代理公司: 南京理工大學專利中心 32203
• 代理人: 張玲

1.一種貼體式可移動下肢外骨骼康復系統，其特征在于，包括腰部支撐板(1)，背帶(2)，后扶手(3)，前扶手(4)，腰帶(5)，髖關節組件，長度可調的大腿組件，第一折疊機構(12)，膝關節組件，長度可調的小腿組件，足底支撐板(19)和足底滑輪(17)；

所述腰部支撐板(1)下部呈朝向腰部的弧形凸起設置，使得腰部支撐板(1)貼合康復者背部，所述腰部支撐板(1)的兩側分別設有用于穿戴的背帶(2)，下部設有用于穿戴的腰帶(5)，所述腰部支撐板(1)前部的兩側分別設有一個前扶手(4)，所述腰部支撐板(1)后部的兩側分別設有一個后扶手(3)；

所述大腿組件通過第一折疊機構(12)與膝關節組件連接，從而實現外骨骼康復系統的折疊；

所述足底支撐板(19)底部設有足底滑輪(17)，所述足底滑輪(17)通過足底滑輪折疊機構(24)實現折疊和張開，張開時足底滑輪(17)處于足底支撐板(19)底部，通過足底滑輪(17)實現移動，當不需要通過足底滑輪(17)進行移動時，將足底滑輪(17)折疊位于足底支撐板(19)的上部。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述大腿組件包括大腿支撐桿套筒(9)和大腿支撐桿(11)；

所述大腿支撐桿(11)嵌套在大腿支撐桿套筒(9)內部，大腿支撐桿套筒(9)上設有多個大腿支撐桿套筒定位孔(9-1)，所述大腿支撐桿上設有多個大腿支撐桿定位孔(11-1)；大腿支撐桿套筒(9)和大腿支撐桿(11)通過不同的大腿支撐桿套筒定位孔(9-1)和不同的大腿支撐桿定位孔(11-1)連接，實現大腿組件的長度可調。

3.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述小腿組件包括小腿支撐桿套筒(15)和小腿支撐桿(16)；

所述小腿支撐桿(16)嵌套在小腿支撐桿套筒(15)內部，小腿支撐桿套筒(15)上設有多個小腿支撐桿套筒定位孔，所述小腿支撐桿(16)上設有多個小腿支撐桿定位孔；小腿支撐桿套筒(15)和小腿支撐桿(16)通過不同的小腿支撐桿套筒定位孔和不同的小腿支撐桿定位孔連接，實現小腿組件的長度可調。

4.根據權利要求3所述的系統，其特征在于，所述大腿支撐桿套筒(9)和小腿支撐桿套筒(15)上均設有腿部綁帶(10)；

所述前扶手(4)上設有置物架(20)。

5.根據權利要求4所述的系統，其特征在于，所述腿部綁帶(10)的材質為松緊可調的柔性材料，優選為乳膠。

6.根據權利要求3所述的系統，其特征在于，所述髖關節組件包括第一驅動電機(7)，第一法蘭盤(6)和第一減速器(8)；

所述第一法蘭盤(6)連接在腰部支撐板(1)兩側下端，且與腰部支撐板(1)固連；所述第一減速器(8)固定在第一法蘭盤(6)內，第一驅動電機(7)與第一法蘭盤(6)外端面固連，第一驅動電機(7)與第一減速器(8)相連；

所述大腿支撐桿套筒(9)上端固連有第一轉盤(21)，第一轉盤(21)與第一減速器(8)相連，所述第一驅動電機(7)通過第一減速器(8)帶動大腿支撐桿套筒(9)擺動，所述大腿支撐桿套筒(9)在擺動時帶動套筒內大腿支撐桿(11)擺動。

7.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，所述膝關節組件包括第二驅動電機(13)，第二法蘭盤(22)和第二減速器(14)；

所述大腿支撐桿(11)下端通過第一折疊機構(12)與第二法蘭盤(22)固連，第二驅動電機(13)與第二法蘭盤(22)外端面固連；所述第二驅動電機(13)與第二減速器(14)相連，第二減速器(14)固定在第二法蘭盤(22)內；

所述小腿支撐桿套筒(15)上端固連有第二轉盤(23)，所述第二轉盤(23)與第二減速器(14)相連，第二驅動電機(13)通過第二減速器(14)帶動小腿支撐桿套筒(15)擺動；所述小腿支撐桿套筒(15)在擺動時帶動套筒內小腿支撐桿(16)擺動。