[發(fā)明專利]一種貼體式可移動(dòng)下肢外骨骼康復(fù)系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011080403.3
• 申請(qǐng)日: 2020-10-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112220649A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張?jiān)伈?/a>;王浩平;王璐;陳柏滔;田楊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京理工大學(xué)
• 主分類號(hào): A61H3/00
• 分類號(hào): A61H3/00
• 代理公司: 南京理工大學(xué)專利中心 32203
• 代理人: 張玲

1.一種貼體式可移動(dòng)下肢外骨骼康復(fù)系統(tǒng)，其特征在于，包括腰部支撐板(1)，背帶(2)，后扶手(3)，前扶手(4)，腰帶(5)，髖關(guān)節(jié)組件，長(zhǎng)度可調(diào)的大腿組件，第一折疊機(jī)構(gòu)(12)，膝關(guān)節(jié)組件，長(zhǎng)度可調(diào)的小腿組件，足底支撐板(19)和足底滑輪(17)；

所述腰部支撐板(1)下部呈朝向腰部的弧形凸起設(shè)置，使得腰部支撐板(1)貼合康復(fù)者背部，所述腰部支撐板(1)的兩側(cè)分別設(shè)有用于穿戴的背帶(2)，下部設(shè)有用于穿戴的腰帶(5)，所述腰部支撐板(1)前部的兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)前扶手(4)，所述腰部支撐板(1)后部的兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)后扶手(3)；

所述大腿組件通過(guò)第一折疊機(jī)構(gòu)(12)與膝關(guān)節(jié)組件連接，從而實(shí)現(xiàn)外骨骼康復(fù)系統(tǒng)的折疊；

所述足底支撐板(19)底部設(shè)有足底滑輪(17)，所述足底滑輪(17)通過(guò)足底滑輪折疊機(jī)構(gòu)(24)實(shí)現(xiàn)折疊和張開(kāi)，張開(kāi)時(shí)足底滑輪(17)處于足底支撐板(19)底部，通過(guò)足底滑輪(17)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)，當(dāng)不需要通過(guò)足底滑輪(17)進(jìn)行移動(dòng)時(shí)，將足底滑輪(17)折疊位于足底支撐板(19)的上部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述大腿組件包括大腿支撐桿套筒(9)和大腿支撐桿(11)；

所述大腿支撐桿(11)嵌套在大腿支撐桿套筒(9)內(nèi)部，大腿支撐桿套筒(9)上設(shè)有多個(gè)大腿支撐桿套筒定位孔(9-1)，所述大腿支撐桿上設(shè)有多個(gè)大腿支撐桿定位孔(11-1)；大腿支撐桿套筒(9)和大腿支撐桿(11)通過(guò)不同的大腿支撐桿套筒定位孔(9-1)和不同的大腿支撐桿定位孔(11-1)連接，實(shí)現(xiàn)大腿組件的長(zhǎng)度可調(diào)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述小腿組件包括小腿支撐桿套筒(15)和小腿支撐桿(16)；

所述小腿支撐桿(16)嵌套在小腿支撐桿套筒(15)內(nèi)部，小腿支撐桿套筒(15)上設(shè)有多個(gè)小腿支撐桿套筒定位孔，所述小腿支撐桿(16)上設(shè)有多個(gè)小腿支撐桿定位孔；小腿支撐桿套筒(15)和小腿支撐桿(16)通過(guò)不同的小腿支撐桿套筒定位孔和不同的小腿支撐桿定位孔連接，實(shí)現(xiàn)小腿組件的長(zhǎng)度可調(diào)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述大腿支撐桿套筒(9)和小腿支撐桿套筒(15)上均設(shè)有腿部綁帶(10)；

所述前扶手(4)上設(shè)有置物架(20)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述腿部綁帶(10)的材質(zhì)為松緊可調(diào)的柔性材料，優(yōu)選為乳膠。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述髖關(guān)節(jié)組件包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)，第一法蘭盤(pán)(6)和第一減速器(8)；

所述第一法蘭盤(pán)(6)連接在腰部支撐板(1)兩側(cè)下端，且與腰部支撐板(1)固連；所述第一減速器(8)固定在第一法蘭盤(pán)(6)內(nèi)，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)與第一法蘭盤(pán)(6)外端面固連，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)與第一減速器(8)相連；

所述大腿支撐桿套筒(9)上端固連有第一轉(zhuǎn)盤(pán)(21)，第一轉(zhuǎn)盤(pán)(21)與第一減速器(8)相連，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)通過(guò)第一減速器(8)帶動(dòng)大腿支撐桿套筒(9)擺動(dòng)，所述大腿支撐桿套筒(9)在擺動(dòng)時(shí)帶動(dòng)套筒內(nèi)大腿支撐桿(11)擺動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述膝關(guān)節(jié)組件包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(13)，第二法蘭盤(pán)(22)和第二減速器(14)；

所述大腿支撐桿(11)下端通過(guò)第一折疊機(jī)構(gòu)(12)與第二法蘭盤(pán)(22)固連，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(13)與第二法蘭盤(pán)(22)外端面固連；所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(13)與第二減速器(14)相連，第二減速器(14)固定在第二法蘭盤(pán)(22)內(nèi)；

所述小腿支撐桿套筒(15)上端固連有第二轉(zhuǎn)盤(pán)(23)，所述第二轉(zhuǎn)盤(pán)(23)與第二減速器(14)相連，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(13)通過(guò)第二減速器(14)帶動(dòng)小腿支撐桿套筒(15)擺動(dòng)；所述小腿支撐桿套筒(15)在擺動(dòng)時(shí)帶動(dòng)套筒內(nèi)小腿支撐桿(16)擺動(dòng)。