[發(fā)明專利]一種包裝盒自動化成型系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011079797.0
• 申請日: 2020-10-10
• 公開（公告）號: CN112078182A
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郝旭坡;楊振奎;王海杰
• 申請（專利權(quán)）人: 許昌裕同印刷包裝有限公司
• 主分類號: B31B50/00
• 分類號: B31B50/00;B31B50/07;B31B50/26;B31B50/74
• 代理公司: 廈門加減專利代理事務(wù)所(普通合伙) 35234
• 代理人: 李強(qiáng)

1.一種包裝盒自動化成型系統(tǒng)，其特征在于：包括料倉(100)、預(yù)折組件(200)、點(diǎn)膠裝置(300)、傳輸裝置(400)、轉(zhuǎn)盤式成型組件(500)和成品出料機(jī)構(gòu)(600)；

所述預(yù)折組件(200)設(shè)于所述料倉(100)和所述點(diǎn)膠裝置(300)之間，所述預(yù)折組件(200)用于將所述料倉(100)中的物料取出進(jìn)行預(yù)折且展平后送至所述點(diǎn)膠裝置(300)；所述點(diǎn)膠裝置(300)通過所述傳輸裝置(400)與轉(zhuǎn)盤式成型組件(500)相連接，所述成品出料機(jī)構(gòu)(600)設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤式成型組件(500)下游。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝盒自動化成型系統(tǒng)，其特征在于：所述料倉(100)活動連接于機(jī)架上；所述料倉(100)頂部側(cè)邊設(shè)有傳感器，所述傳感器用于檢測當(dāng)前料倉內(nèi)物料的高度；所述料倉(100)的底部設(shè)有頂升機(jī)構(gòu)(110)，所述頂升機(jī)構(gòu)(110)用于將物料頂起。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝盒自動化成型系統(tǒng)，其特征在于：所述預(yù)折組件(200)包括同步移料組件(210)和依次間隔設(shè)于所述料倉(100)后的定位平臺(220)、第一預(yù)折機(jī)構(gòu)(230)和第二預(yù)折機(jī)構(gòu)(240)；所述定位平臺(220)上設(shè)有用于物料定位的視覺定位裝置和限位機(jī)構(gòu)；

所述同步移料組件(210)設(shè)于所述定位平臺(220)、第一預(yù)折機(jī)構(gòu)(230)和第二預(yù)折機(jī)構(gòu)(240)上方，所述同步移料組件(210)包括第一水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)(211)、滑軌(212)和若干第一升降機(jī)構(gòu)(213)，各所述第一升降機(jī)構(gòu)(213)相固連并與所述第一水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)(211)相連接，所述第一水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)(211)帶動所述升降機(jī)構(gòu)(213)于所述滑軌(212)上做往復(fù)運(yùn)動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的包裝盒自動化成型系統(tǒng)，其特征在于：所述第一升降機(jī)構(gòu)(213)底部設(shè)有用于吸取物料的吸盤(214)和薄狀剛性板(215)，所述薄狀剛性板(215)在所述升降機(jī)構(gòu)(213)的驅(qū)動下壓緊物料。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的包裝盒自動化成型系統(tǒng)，其特征在于：所述第一預(yù)折機(jī)構(gòu)(230)包括預(yù)折平臺(231)、設(shè)于所述預(yù)折平臺(231)兩側(cè)的滾輪(232)、設(shè)于所述預(yù)折平臺(231)下方的直線氣缸(233)、滾輪支架(234)和彎形軌道(235)；所述滾輪(232)通過所述滾輪支架(234)與所述彎形軌道(235)活動連接，所述滾輪支架(234)與所述直線氣缸(233)相鉸接，所述直線氣缸(233)驅(qū)動所述滾輪支架(234)帶動所述滾輪(232)沿所述彎形軌道(235)做預(yù)折運(yùn)動或者展平運(yùn)動；

所述第二預(yù)折機(jī)構(gòu)(240)具有與第一預(yù)折機(jī)構(gòu)(230)相同的結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝盒自動化成型系統(tǒng)，其特征在于：所述點(diǎn)膠裝置(300)包括第一轉(zhuǎn)盤(310)和點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)(320)；所述第一轉(zhuǎn)盤(310)設(shè)于所述預(yù)折組件(200)的下游，所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)(320)設(shè)于所述第一轉(zhuǎn)盤(310)一側(cè)，所述傳輸裝置(400)設(shè)于所述第一轉(zhuǎn)盤(310)的另一側(cè)；所述第一轉(zhuǎn)盤(310)在第一轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，將預(yù)折后的物料依次轉(zhuǎn)移至所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)(320)和傳輸裝置(400)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的包裝盒自動化成型系統(tǒng)，其特征在于：所述傳輸裝置(400)包括第二水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)(410)和第二升降機(jī)構(gòu)(420)，所述第二水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)(410)的一端設(shè)于所述第一轉(zhuǎn)盤上方，另一端設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤式成型組件(500)上方；所述第二升降機(jī)構(gòu)(420)與所述第二水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)(410)活動連接，所述第二升降機(jī)構(gòu)(420)底端設(shè)有用于吸取物料的吸盤(214)；所述第二升降機(jī)構(gòu)(420)在所述第二水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)(410)的驅(qū)動下將物料移載至所述轉(zhuǎn)盤式成型組件(500)。