[發明專利]合金啪鈕組裝機

有效

• 申請號: 202011079601.8
• 申請日: 2020-10-10
• 公開（公告）號: CN112171275B
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發明（設計）人: 孟慶會;胡金偉;廖滿生;肖尾連
• 申請（專利權）人: 深圳市聯星服裝輔料有限公司
• 主分類號: B23P23/00
• 分類號: B23P23/00;B23P21/00
• 代理公司: 深圳市宏德雨知識產權代理事務所(普通合伙) 44526
• 代理人: 李捷

1.一種合金啪鈕組裝機；其特征在于

基座箱，其包括設置平臺；

組裝轉盤，轉動設置在所述基座箱的設置平臺上，用于輸送合金啪鈕配件，所述組裝轉盤包括轉動圓盤，所述轉動圓盤轉動設置在所述設置平臺上，所述轉動圓盤上環繞設置有若干安放槽，所述安放槽用于放置合金啪鈕配件，

沿所述轉動圓盤轉動方向，所述安放槽運動軌跡上依次環繞設置有墊片落料位、墊片沖孔位、螺釘落料位、鉚合位以及成品下料位；

第一上料單元，設置在所述基座箱的設置平臺上，用于將墊片料輸送到所述組裝轉盤上的墊片落料位；

沖孔單元，設置在所述第一上料單元一側，用于將輸送到墊片沖孔位的墊片料沖孔；

第二上料單元，設置在所述基座箱的設置平臺上，用于將螺釘料輸送到所述組裝轉盤上的螺釘落料位，并與通孔后的墊片料插接；

鉚合單元，設置在所述基座箱的設置平臺上，所述鉚合單元用于將組裝轉盤的組裝位上插接的墊片料以及螺釘料進行鉚合；

下料單元，設置在所述基座箱的設置平臺上，用于輸出鉚合好的合金啪鈕其中，所述第二上料單元包括：

第一輸送機構，設置在所述組裝轉盤一側，用于輸送螺釘料；以及

第一上料機構，設置在所述第一上料機構與所述第一輸送機構之間，所述第一上料機構用于將第一輸送機構上的螺釘料放置于所述組裝轉盤的螺釘落料位上；以所述第一輸送機構到螺釘落料位的方向為第一方向，沿第一方向延伸，所述第一上料機構抓取螺釘料，并通過弧形的運動軌跡將螺釘料從第一輸送機構輸送到螺釘落料位上；

所述第一輸送機構包括供料箱以及第一流道，所述第一流道一端與所述供料箱連接；所述第一流道包括：

傳輸部，所述傳輸部用于輸送所述供料箱內的螺釘料；以及

延伸部，與所述傳輸部一端連接，用于將所述傳輸部的螺釘料輸送到所述第一上料機構的上料位，所述延伸部包括：

第一底盤，其固定在所述設置平臺上，所述第一底盤上設置有頂端開口的第一收容槽，所述第一收容槽一側與所述傳輸部連通；

第一轉盤，轉動設置在所述第一收容槽內，所述第一轉盤外緣上均勻設置有若干第一開口，所述第一收容槽的槽壁與所述第一開口之間形成第一收容孔，所述第一收容孔用于收容螺釘料；以及

第一驅動組件，設置在所述基座箱內，用于驅動所述第一轉盤轉動；

所述第一開口沿所述第一轉盤的轉動軌跡上包括與所述傳輸部連通的第二上料位，以及第二下料位；

所述第一上料機構包括：

支架，豎直設置在所述設置平臺上，用于支撐部件，所述支架包括豎向設置頂端一側的固定板，所述支架設置有第一導軌和滑板，所述滑板設置在固定板一側，且所述滑板與第一導軌滑動連接；

機械臂，設置在所述支架一側，所述機械臂底端設有用于抓取所述螺釘料的吸盤，所述滑板與機械臂滑動連接；

轉動組件，設置在所述支架上，用于驅動所述機械臂轉動；以及

驅動電機，設置在所述支架上，用于驅動所述轉動組件轉動；

其中，所述轉動組件一端通過所述驅動電機與所述支架轉動連接，所述轉動組件另一端與所述機械臂頂端轉動連接，通過所述轉動組件的轉動來調節所述吸盤方向，使第二上料機構完成上料工作；

所述支架包括固定板，所述固定板豎直設置在所述支架頂端一側，所述驅動電機輸出端通過轉軸貫穿所述固定板并與所述轉動組件連接；

所述轉動組件包括：

第一連接桿，設置在所述固定板一側，所述第一連接桿一端與所述轉軸連接；

第二連接桿，將所述第一連接桿與所述機械臂連接，所述第二連接桿的延伸方向垂直于所述第一連接桿的轉動平面，所述第一連接桿貫穿所述第一連接桿另一端以及機械臂頂端，所述第一連接桿通過第二連接桿帶動所述機械臂轉動；以及

調整板，設置在所述固定板一側，所述調整板上設置有弧形角度調節槽，所述第二連接桿沿所述弧形角度調節槽活動調節所述機械臂的位置；

其中，所述調整板包括第一板部件、第二板部件以及連接板，所述第一板部件以及第二板部件相對設置，所述連接板設置在所述第一板部件以及第二板部件之間，

所述弧形調節槽包括設置在所述第一板部件一側的第一導向段、以及設置在所述第二板部件一側的第二導向段，所述固定板上還設有若干條形安裝孔，所述第一板部件以及所述第二板部件均與所述固定板通過條形安裝孔活動連接，以使得所述第一板部件以及第二板部件之間的距離可調，所述第一板部件一側設置有連接槽，所述連接槽一端與所述第一導向段連通，所述連接槽另一端與所述第二導向段連通，連接段設置在機械臂的運動軌跡的中部，并將第一弧形段以及第二弧形段連接，所述機械臂沿連接段運動輸送螺釘料，調整板的兩個板部件之間通過連接板活動調節，從而使得所述機械臂的轉動范圍可調，提升了機械臂輸送物料的適配性；

所述第一板部件以及所述第二板部件靠近所述固定板一側均設置有避讓缺口，兩個所述避讓缺口拼接形成用于收容所述連接板的收容槽；

當所述第一板部件與所述第二板部件相互拼接時，所述機械臂的轉動半徑最小，所述連接板處于所述收容槽內；

當所述第一板部件與所述第二板部件相互遠離時，所述第一板部件與所述第二板部件通過連接板連接，從而增大所述機械臂的轉動半徑。