[發明專利]蛋卷機注漿的控制方法及裝置

在審

• 申請號: 202011079554.7
• 申請日: 2020-10-10
• 公開（公告）號: CN112180870A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 尚玉廷;倪繼康;宋明岑
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418;A21B5/03
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 董文倩

本發明公開了一種蛋卷機注漿的控制方法及裝置。其中，該方法包括：獲取目標蛋卷的特征數據，其中，目標蛋卷為待加工蛋卷；通過匹配模型，確定與特征數據匹配的注漿機構的運行模式，其中，注漿機構為蛋卷機中的漿料注出機構，匹配模型為使用多組訓練數據通過機器學習訓練得到的，多組訓練數據中的每組訓練數據均包括：特征數據以及與特征數據對應的運行模型；基于運行模式控制注漿機構運行以將漿料注射到烤板上。本發明解決了相關技術中蛋卷機適用性比較低，導致生產出的蛋卷質量無法得到保證的技術問題。

技術領域

本發明涉及蛋卷機控制技術領域，具體而言，涉及一種蛋卷機注漿的控制方法及裝置。

背景技術

目前市面上現有的蛋卷機大多數是利用氣缸控制注漿閥門的開合，再使用伺服電機控制活塞的前進或后退進行漿料的注出，這種注漿方式常用于蛋卷機烤板靜止情況下的注出，注漿容易出現氣泡，進而會導致注漿不均勻，生產出的蛋卷質量大小不一。

針對上述相關技術中蛋卷機適用性比較低，導致生產出的蛋卷質量無法得到保證的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發明內容

本發明實施例提供了一種蛋卷機注漿的控制方法及裝置，以至少解決相關技術中蛋卷機適用性比較低，導致生產出的蛋卷質量無法得到保證的技術問題。

根據本發明實施例的一個方面，提供了一種蛋卷機注漿的控制方法，包括：獲取目標蛋卷的特征數據，其中，所述目標蛋卷為待加工蛋卷；通過匹配模型，確定與所述特征數據匹配的注漿機構的運行模式，其中，所述注漿機構為蛋卷機中的漿料注出機構，所述匹配模型為使用多組訓練數據通過機器學習訓練得到的，所述多組訓練數據中的每組訓練數據均包括：特征數據以及與所述特征數據對應的運行模型；基于所述運行模式控制所述注漿機構運行以將漿料注射到烤板上。

可選地，獲取目標蛋卷的特征數據，包括：響應作用于與所述蛋卷機通訊的顯示設備的觸發操作；采集所述觸發操作對應的數據，以得到所述特征數據，其中，所述特征數據包括以下至少之一：所述目標蛋卷的形狀，所述目標蛋卷的大小，所述目標蛋卷的顏色。

可選地，在通過匹配模型，確定與所述特征數據匹配的注漿機構的運行模式之前，該蛋卷機注漿的控制方法還包括：采集歷史時間段內的多個歷史特征數據以及與所述多個歷史特征數據對應的多個歷史運行模式；對包括所述多個歷史特征數據以及所述多個歷史運行模型的多組訓練數據進行訓練，得到所述匹配模型。

可選地，在基于所述運行模式控制所述注漿機構運行以將漿料注射到烤板上之前，該蛋卷機注漿的控制方法還包括：獲取所述漿料的漿料信息，其中，所述漿料信息包括以下至少之一：所述漿料的濃度，所述漿料的成分；利用所述漿料信息對所述運行模式進行修正，得到修正后的運行模式。

可選地，該蛋卷機注漿的控制方法還包括：利用所述修正后的運行模式控制所述注漿機構運行以將漿料注射到烤板上。

可選地，所述運行模式包括以下至少之一：注漿起始位置、注漿結束位置、注漿電機的移動速度。

可選地，基于所述運行模式控制所述注漿機構運行以將漿料注射到烤板上，包括：獲取所述烤板的旋轉電機的當前位置；基于所述運行模式結合所述當前位置控制所述蛋卷機的注漿開關氣缸和所述蛋卷機的擠漿料氣缸的開合狀態，以將漿料注射到烤板上。

根據本發明實施例的另外一個方面，還提供了一種蛋卷機注漿的控制裝置，包括：第一獲取單元，用于獲取目標蛋卷的特征數據，其中，所述目標蛋卷為待加工蛋卷；確定單元，用于通過匹配模型，確定與所述特征數據匹配的注漿機構的運行模式，其中，所述注漿機構為蛋卷機中的漿料注出機構，所述匹配模型為使用多組訓練數據通過機器學習訓練得到的，所述多組訓練數據中的每組訓練數據均包括：特征數據以及與所述特征數據對應的運行模型；第一控制單元，用于基于所述運行模式控制所述注漿機構運行以將漿料注射到烤板上。