[發明專利]包材感官缺陷檢測裝置

在審

• 申請號: 202011079315.1
• 申請日: 2020-10-10
• 公開（公告）號: CN112362660A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 徐鵬飛;張兵龍;李志勇;葛瑞華;李俐;王暉
• 申請（專利權）人: 合肥通視智能技術有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88
• 代理公司: 合肥方舟知識產權代理事務所(普通合伙) 34158
• 代理人: 宋萍

1.一種包材感官缺陷檢測裝置，其特征在于，包括一底板(1)，所述底板(1)上設有一安裝座(19)，所述安裝座(19)上豎直安裝有第一伺服電機(20)，所述第一伺服電機(20)上驅動連接有轉軸(2)，所述轉軸(2)上水平安裝有安裝座(17)，所述安裝座(17)上設有用于對外部包材進行夾持的夾持組件，所述底板(1)相對兩端各設有一側板(15)，兩個所述側板(15)上端共同水平安裝有頂板(10)，所述頂板(10)上水平滑動連接有滑動座(12)，所述滑動座(12)由平移驅動組件驅動其沿頂板(10)長度方向移動，且其上固接有安裝板(11)，所述安裝板(11)上設有向下延伸的固定桿(8)，所述固定桿(8)下端鉸接安裝有擺動臂(7)，所述擺動臂(7)遠離固定桿(8)的一端安裝有工業相機(6)，所述擺動臂(7)通過調節組件驅動其沿與固定桿(8)的鉸接處轉動，以調節所述工業相機(6)對放置在安裝座(17)上的包材的拍攝角度。

2.根據權利要求1所述的包材感官缺陷檢測裝置，其特征在于，所述夾持組件包括水平穿設在安裝座(17)上的、且與安裝座(17)轉動連接的驅動軸，所述驅動軸長度方向兩端分別設有螺紋旋向相反的第一螺紋部(4)、第二螺紋部(18)，所述安裝座(17)上設有兩個滑動塊(16)，相對應的，所述安裝座(17)上開設有供滑動塊(16)卡合的、且能水平自由滑動的滑動槽，所述第一螺紋部(4)及第二螺紋部(18)分別螺紋穿設在兩個滑動塊(16)上，兩個所述滑動塊(16)上各設有夾持塊(5)，兩個所述夾持塊(5)分別用于抵緊外部包材相對兩側外壁。

3.根據權利要求2所述的包材感官缺陷檢測裝置，其特征在于，所述驅動軸由安裝在安裝座(17)上的減速電機(3)驅動其轉動。

4.根據權利要求1所述的包材感官缺陷檢測裝置，其特征在于，所述滑動座(12)通過安裝滑軌、滑塊水平滑動連接在頂板(10)上。

5.根據權利要求1所述的包材感官缺陷檢測裝置，其特征在于，所述平移驅動組件包括水平轉動連接在兩個側板(15)上的滾珠絲桿(14)，所述滑動座(12)上水平嵌裝有絲桿螺母(13)，所述絲桿螺母(13)螺紋套裝在滾珠絲桿(14)上，所述滾珠絲桿(14)由安裝在其中一個側板(15)上的第二伺服電機(9)驅動其轉動。

6.根據權利要求1所述的包材感官缺陷檢測裝置，其特征在于，所述調節組件包括鉸接安裝在安裝板(11)上的活動鉸座(23)，所述活動鉸座(23)上安裝有伸縮氣缸(22)，所述伸縮氣缸(22)上驅動連接有活動塊(21)，所述活動塊(21)與擺動臂(7)鉸接，所述伸縮氣缸(22)驅動活動塊(21)移動，進而驅動所述擺動臂(7)沿與固定桿(8)鉸接處轉動，以調節所述工業相機(6)的拍攝角度。