[發明專利]駐車輔助裝置

在審

• 申請號: 202011079236.0
• 申請日: 2020-10-10
• 公開（公告）號: CN112644473A
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 松永康孝;水瀨雄樹;大森御幸;高木俊宏
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06;B60Q9/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 王程

1.一種駐車輔助裝置，具有：

換檔檔位檢測部，其檢測當前設定的換檔檔位；

警報輸出部，其輸出用于提醒車輛的駕駛員進行注意的警報；以及

控制部，其執行用于使所述車輛向所述駕駛員指定的目標駐車區域移動的自動駐車控制，

所述控制部配置為，

在所述自動駐車控制執行中并且所述換檔檔位被設定為駐車檔位以外的檔位的情況下，對下車行為條件是否已成立進行判斷，該下車行為條件在所述駕駛員做出了下車時進行的規定的下車行為時成立，

對所述車輛是否到達所述目標駐車區域進行判斷，

在所述下車行為條件已成立的情況下，如果所述車輛到達所述目標駐車區域，則使所述警報輸出部輸出到達時警報，

在所述下車行為條件已成立的情況下，如果所述車輛未到達所述目標駐車區域，則使所述警報輸出部輸出未到達時警報或者不發出警報，所述未到達時警報是與所述到達時警報相比提醒所述駕駛員進行注意的警報級別低的警報。

2.根據權利要求1所述的駐車輔助裝置，其中，

所述下車行為包括第一下車行為以及第二下車行為，

所述控制部配置為，

在所述駕駛員做出了所述第一下車行為以及所述第二下車行為中的任一個行為的情況下，判斷為所述下車行為條件已成立，

在所述下車行為條件已成立的情況下，對所述車輛是否到達所述目標駐車區域進行判斷。

3.根據權利要求2所述的駐車輔助裝置，其中，

所述控制部配置為，

在所述駕駛員做出了所述第一下車行為以及所述第二下車行為這兩個行為的情況下，無論所述車輛是否到達所述目標駐車區域，均使所述警報輸出部輸出警報級別為所述到達時警報的警報級別以上的警報。

4.根據權利要求3所述的駐車輔助裝置，其中，

所述控制部配置為，

對所述駕駛員是否做出了規定的準下車行為進行判斷，所述準下車行為與是與所述下車行為相比所述駕駛員下車的可能性低的下車行為，

如果在所述駕駛員做出了所述第一下車行為以及所述第二下車行為這兩個行為的情況下，做出了所述準下車行為，則使所述警報輸出部輸出與所述到達時警報的警報級別相比警報級別更高的警報，

如果在所述駕駛員做出了所述第一下車行為以及所述第二下車行為這兩個行為的情況下，未做出所述準下車行為，則使所述警報輸出部輸出與所述到達時警報的警報級別相同的警報級別的警報。