[發明專利]一種磁懸浮控制方法、系統、控制器及存儲介質

有效

• 申請號: 202011079204.0
• 申請日: 2020-10-10
• 公開（公告）號: CN112196896B
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發明（設計）人: 胡叨福;趙聰;邱順;王凡;朱振宇
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: F16C32/04
• 分類號: F16C32/04
• 代理公司: 北京華夏泰和知識產權代理有限公司 11662
• 代理人: 孟德棟;王衛忠

本申請公開了一種磁懸浮控制方法、系統、控制器及存儲介質，其中，磁懸浮控制方法包括：當所述磁懸浮轉子軸處于懸浮狀態時，通過開關模塊控制電流傳感器分別采集所述第一磁力線圈的第一電流和所述第二磁力線圈的第二電流；根據所述第一電流確定第一目標電流，根據所述第二電流確定第二目標電流；控制向所述第一磁力線圈輸出所述第一目標電流，控制向所述第二磁力線圈輸出所述第二目標電流。由于電流傳感器可以既采集第一電流又采集第二電流，因此本申請實施例中所用到的電流傳感器的個數必然少于磁力線圈的個數，以此提高了電流傳感器的利用率。

技術領域

本申請涉及磁懸浮領域，尤其涉及一種磁懸浮控制方法、系統、控制器及存儲介質。

背景技術

在磁懸浮控制系統中，為了使磁懸浮轉子軸能夠穩定懸浮在預定位置，需要通過電流傳感器實時監測分布在磁懸浮周圍的磁力線圈的電流大小。

當前，在采集磁力線圈的電流大小時，每個磁力線圈均連接一個電流傳感器，造成電流傳感器的利用率低下。

發明內容

為了解決現有技術中電流傳感器的利用率低的技術問題，本申請提供了一種磁懸浮控制方法、系統、控制器及存儲介質，其中：

第一方面、提供了一種磁懸浮控制方法，應用于磁懸浮轉子軸，所述磁懸浮轉子軸利用磁力線圈產生的磁力懸浮，所述磁力線圈至少包括第一磁力線圈和第二磁力線圈；

一次磁懸浮控制方法的步驟包括：

當所述磁懸浮轉子軸處于懸浮狀態時，通過開關模塊控制電流傳感器分別采集所述第一磁力線圈的第一電流和所述第二磁力線圈的第二電流；

根據所述第一電流確定第一目標電流，根據所述第二電流確定第二目標電流，其中，對應所述第一目標電流的磁力和對應所第二目標電流的磁力，能夠使所述磁懸浮轉子軸處于靜態懸浮狀態；

控制向所述第一磁力線圈輸出所述第一目標電流，控制向所述第二磁力線圈輸出所述第二目標電流。

可選地，當所述磁懸浮轉子軸處于懸浮狀態時，通過開關模塊控制電流傳感器分別采集所述第一磁力線圈的第一電流和所述第二磁力線圈的第二電流，包括：

通過所述開關模塊控制使所述電流傳感器與所述第一磁力線圈電連接，以使得所述電流傳感器采集所述第一電流，并通過所述開關模塊斷開所述第一磁力線圈的第一支路，其中所述第一支路在未斷開狀態且所述電流傳感器與所述第一磁力線圈相連時，所述電流傳感器與所述第一支路并聯；

當所述電流傳感器對所述第一電流采集完成后，通過所述開關模塊接通所述第一支路，并通過所述開關模塊控制斷開所述電流傳感器與所述第一磁力線圈的電連接；

通過所述開關模塊控制使所述電流傳感器與所述第二磁力線圈電連接，以使得所述電流傳感器采集所述第二電流，并通過所述開關模塊斷開所述第二磁力線圈的第二支路，其中所述第二支路在未斷開狀態且所述電流傳感器與所述第二磁力線圈相連時，所述電流傳感器與所述第二支路并聯；

當所述電流傳感器對所述第二電流采集完成后，通過所述開關模塊接通所述第二支路，并通過所述開關模塊控制斷開所述電流傳感器與所述第二磁力線圈的電連接。

可選地：

通過所述開關模塊控制使所述電流傳感器與所述第一磁力線圈電連接，以使得所述電流傳感器采集所述第一電流，并通過所述開關模塊斷開所述第一磁力線圈的第一支路，包括：

控制閉合第一開關，以使所述電流傳感器與所述第一磁力線圈電連接，并控制關斷第二開關以斷開所述第一支路；

當所述電流傳感器對所述第一電流采集完成后，通過所述開關模塊接通所述第一支路，并通過所述開關模塊控制斷開所述電流傳感器與所述第一磁力線圈的電連接，包括：