[發(fā)明專利]一種海上應(yīng)急救援過駁系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011079115.6
• 申請(qǐng)日: 2020-10-10
• 公開（公告）號(hào): CN112339915B
• 公開（公告）日: 2021-10-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周春輝;鐘佳豪;李成;李靖;丁憶然
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢理工大學(xué)
• 主分類號(hào): B63B27/34
• 分類號(hào): B63B27/34
• 代理公司: 武漢智嘉聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 42231
• 代理人: 丁倩

1.一種海上應(yīng)急救援過駁系統(tǒng)，其特征在于，包括水上航行機(jī)器人、自動(dòng)升降裝置、固定密封裝置、遙控抓手、救援設(shè)備、救援終端以及遙控終端；

所述水上航行機(jī)器人的一側(cè)安裝有用于與事故船吸附固定的吸附裝置，所述自動(dòng)升降裝置安裝于所述水上航行機(jī)器人上，所述固定密封裝置安裝于所述自動(dòng)升降裝置上，所述固定密封裝置包括箱體以及抽真空泵，所述箱體內(nèi)設(shè)置有空腔；所述抽真空泵的抽氣端與所述空腔連通，所述抽真空泵的出氣端與外部的通氣管道連通，所述箱體的外壁上還開設(shè)有與所述空腔連通的吸附孔；所述抽真空泵用于抽取所述空腔內(nèi)的空氣或水，以便利用大氣壓或水壓將所述箱體固定于事故船上；所述救援設(shè)備放置于所述固定密封裝置內(nèi)，所述遙控抓手安裝于所述自動(dòng)升降裝置上，并用于抓取所述救援設(shè)備進(jìn)行過駁操作；

所述水上航行機(jī)器人、吸附裝置、自動(dòng)升降裝置、抽真空泵、遙控抓手以及救援設(shè)備分別與所述救援終端電連接，所述救援終端與所述遙控終端無線連接；

所述救援設(shè)備包括鉆孔設(shè)備、電焊設(shè)備、密封鋼板以及過駁管道；

所述遙控抓手用于抓取所述鉆孔設(shè)備，所述鉆孔設(shè)備用于在事故船上鉆孔作為過駁孔；

所述遙控抓手用于抓取所述過駁管道，并將所述過駁管道伸入所述過駁孔內(nèi)，以便連接事故船與救援母船；所述遙控抓手還用于在過駁完成后，將所述過駁管道收回；

所述遙控抓手用于抓取所述密封鋼板，并將所述密封鋼板塞入所述過駁孔內(nèi)；

所述遙控抓手還用于抓取所述電焊設(shè)備，所述電焊設(shè)備用于將所述密封鋼板焊接于所述過駁孔上，以便封堵所述過駁孔；

所述鉆孔設(shè)備為水切割鉆孔機(jī)，所述水切割鉆孔機(jī)包括高壓水產(chǎn)生裝置、抽水管、水鉆孔槍、高壓水管以及攝像頭；

所述高壓水產(chǎn)生裝置的進(jìn)水端與所述抽水管連通，所述高壓水產(chǎn)生裝置的出水端通過所述高壓水管與所述水鉆孔槍連通；所述攝像頭安裝于所述水鉆孔槍上，且所述攝像頭與所述水鉆孔槍朝向同一方向設(shè)置；

所述攝像頭以及所述水鉆孔槍分別與所述救援終端電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海上應(yīng)急救援過駁系統(tǒng)，其特征在于，所述吸附裝置為電磁鐵。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海上應(yīng)急救援過駁系統(tǒng)，其特征在于，所述自動(dòng)升降裝置包括平臺(tái)、伸縮單元、旋轉(zhuǎn)單元、升降單元、絞盤、吊索以及下降電機(jī)；

所述升降單元安裝于所述水上航行機(jī)器人上，所述旋轉(zhuǎn)單元安裝于所述升降單元的升降端，所述伸縮單元安裝于所述旋轉(zhuǎn)單元的旋轉(zhuǎn)端，所述平臺(tái)安裝于所述伸縮單元的伸縮端，所述固定密封裝置安裝于所述平臺(tái)上；

所述絞盤安裝于所述水上航行機(jī)器人上，所述平臺(tái)還通過吊索與所述絞盤連接，所述絞盤與所述下降電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接；

所述伸縮單元、旋轉(zhuǎn)單元、升降單元以及下降電機(jī)分別與所述救援終端電連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的海上應(yīng)急救援過駁系統(tǒng)，其特征在于，所述水上航行機(jī)器人包括一U型端，所述絞盤安裝于所述U型端內(nèi)側(cè)，所述平臺(tái)設(shè)置于所述U型端內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的海上應(yīng)急救援過駁系統(tǒng)，其特征在于，所述水上航行機(jī)器人的U型端上安裝有一圈U型滑軌，所述滑軌上安裝有配重塊，所述配重塊與所述滑軌連接處安裝有電控滑輪，所述配重塊通過所述電控滑輪與所述滑軌滑動(dòng)連接；

所述電控滑輪與所述救援終端電連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海上應(yīng)急救援過駁系統(tǒng)，其特征在于，所述固定密封裝置還包括排水裝置，所述排水裝置包括排水泵、排水管道、抽水管道以及排水閥；

所述箱體上開設(shè)有排水孔，所述抽水管道位于所述箱體內(nèi)并通過所述排水泵與所述排水孔連通，所述排水管道位于所述箱體外，并與所述排水孔連通，所述排水閥安裝于所述排水管道和/或所述抽水管道上；

所述排水泵、所述排水閥分別與所述救援終端電連接。