[發(fā)明專利]采礦系統(tǒng)的輸出控制

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011079006.4
• 申請日: 2016-05-30
• 公開（公告）號: CN112196530B
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: G·里明頓
• 申請（專利權(quán)）人: 久益環(huán)球地下采礦有限責(zé)任公司
• 主分類號: E21C35/24
• 分類號: E21C35/24;E21C35/20;B65G43/08;G05B15/02
• 代理公司: 北京市君合律師事務(wù)所 11517
• 代理人: 吳龍瑛;徐伊迪

一種計(jì)算機(jī)執(zhí)行的用于控制采礦系統(tǒng)操作的方法，所述采礦系統(tǒng)包括剪切機(jī)和輸送機(jī)。所述方法包括：利用處理器基于來自第一傳感器的、與所述剪切機(jī)的位置相關(guān)的第一信號確定所述剪切機(jī)的位置；利用所述處理器基于來自第二傳感器的、與所述輸送機(jī)的負(fù)載相關(guān)的第二信號確定所述輸送機(jī)的負(fù)載；利用所述處理器基于所確定的所述剪切機(jī)的位置和所確定的所述輸送機(jī)的負(fù)載確定所述采礦系統(tǒng)的輸出，利用所述處理器基于所確定的所述采礦系統(tǒng)的輸出產(chǎn)生用于第一驅(qū)動裝置的第一控制信號，以控制所述剪切機(jī)的速度；利用所述處理器基于所確定的所述采礦系統(tǒng)的輸出產(chǎn)生用于第二驅(qū)動裝置的第二控制信號，以控制所述輸送機(jī)的速度。

本申請是2016年5月30日提交的，申請?zhí)枮?01610367622.7，名稱為“采礦系統(tǒng)的輸出控制”的中國發(fā)明專利申請的分案申請。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及長壁采礦系統(tǒng)的控制。

背景技術(shù)

本發(fā)明涉及長壁采礦系統(tǒng)的控制。所述長壁采礦系統(tǒng)包括長壁剪切機(jī)和輸送機(jī)，例如刮板輸送機(jī)(armored face conveyor,“AFC”)或梁式分段裝載機(jī)(beam stageloader,“BSL”)。

發(fā)明內(nèi)容

用于地下采礦的長壁采礦系統(tǒng)包括，例如，從采掘工作面移除礦材料(例如，煤)的剪切機(jī)以及從材料被開采的區(qū)域運(yùn)送開采的物料到處理(例如，壓碎、存儲等等)區(qū)域的輸送機(jī)。所述剪切機(jī)被一個或多個驅(qū)動裝置(例如，馬達(dá))驅(qū)動沿著采掘工作面改變它的位置以及從所述采掘工作面移除開采的物料。刮板輸送機(jī)包括，例如，第一鏈輪和第二鏈輪，其中鏈條被提供圍繞所述第一鏈輪和第二鏈輪。所述鏈條被一個或多個驅(qū)動裝置(例如，主門馬達(dá)、尾門馬達(dá)等等)驅(qū)動，并且所述鏈條圍繞所述鏈輪的移動導(dǎo)致所述輸送機(jī)傳送開采的物料。

隨著剪切機(jī)沿著AFC移動以及物料從采掘工作面被移除，AFC在輕負(fù)載(under-loaded)條件下操作是可能的。例如，當(dāng)AFC上有相對小的數(shù)量的開采物料時(例如，與AFC的最大負(fù)載比較)，所述采礦系統(tǒng)可以具有可利用的容量。如果一確定采礦系統(tǒng)不在滿容量下操作，所述采礦系統(tǒng)的性能就被提高，所述采礦系統(tǒng)可以使用可利用的容量并且從礦場移除更多物料。例如，通過提高所述剪切機(jī)的速度和/或輸送機(jī)的速度，采礦系統(tǒng)的性能可以被提高。同樣地，如果采礦系統(tǒng)在滿容量以上被操作，可降低采礦系統(tǒng)的性能以避免對采礦系統(tǒng)造成損害。

本發(fā)明涉及利用控制器控制長壁采礦系統(tǒng)的剪切機(jī)和/或輸送機(jī)的速度以調(diào)節(jié)所述采礦系統(tǒng)的輸出。所述控制器接收與所述剪切機(jī)的位置和/或輸送機(jī)的負(fù)載相關(guān)的信號并且確定所述采礦系統(tǒng)的輸出。所述控制器可以基于所述采礦系統(tǒng)的輸出修改或調(diào)節(jié)(例如，提高或降低)所述剪切機(jī)和/或輸送機(jī)的速度，以便改善所述采礦系統(tǒng)的生產(chǎn)率。例如，提高所述剪切機(jī)的速度導(dǎo)致更多的開采的物料從采掘工作面被移除，而提高輸送機(jī)的速度導(dǎo)致開采的物料被傳輸?shù)教幚韰^(qū)域更快。

在一些實(shí)施例中，本發(fā)明提供一種計(jì)算機(jī)執(zhí)行的用于控制采礦系統(tǒng)操作的方法，所述采礦系統(tǒng)包括剪切機(jī)和輸送機(jī)。所述方法包括：利用處理器基于來自第一傳感器的、與所述剪切機(jī)的位置相關(guān)的第一信號確定所述剪切機(jī)的位置；利用所述處理器基于來自第二傳感器的、與所述輸送機(jī)的負(fù)載相關(guān)的第二信號確定所述輸送機(jī)的負(fù)載；利用所述處理器基于所確定的所述剪切機(jī)的位置和所確定的所述輸送機(jī)的負(fù)載確定所述采礦系統(tǒng)的輸出，利用所述處理器基于所確定的所述采礦系統(tǒng)的輸出產(chǎn)生用于第一驅(qū)動裝置的第一控制信號，以控制所述剪切機(jī)的速度；利用所述處理器基于所確定的所述采礦系統(tǒng)的輸出產(chǎn)生用于第二驅(qū)動裝置的第二控制信號，以控制所述輸送機(jī)的速度。