[發(fā)明專利]檢測液面高度變化的方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202011078638.9 | 申請(qǐng)日： | 2020-10-10 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN112686940A | 公開（公告）日： | 2021-04-20 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 夏春秋 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 深圳市唯特視科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | G06T7/60 | 分類號(hào)： | G06T7/60;G01F23/00 |
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| 地址： | 518057 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新技術(shù)*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 檢測 液面 高度 變化 方法 裝置 電子設(shè)備 存儲(chǔ) 介質(zhì) | ||
1.一種檢測液面高度變化的方法，其特征在于，包括：
獲取含有液體液面的圖像；
框定含有液體液面的圖像，形成待檢測區(qū)域圖像；
對(duì)待檢測區(qū)域圖像進(jìn)行增強(qiáng)處理；
對(duì)經(jīng)過增強(qiáng)處理的待檢測區(qū)域圖像進(jìn)行霍夫直線檢測，得到液面直線。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測液面高度變化的方法，其特征在于，所述對(duì)經(jīng)過增強(qiáng)處理的待檢測區(qū)域圖像進(jìn)行霍夫直線檢測，得到液面直線之前還包括：對(duì)經(jīng)過增強(qiáng)處理的待檢測區(qū)域圖像進(jìn)行邊緣處理。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測液面高度變化的方法，其特征在于，所述獲取含有液體液面的圖像包括：通過攝像頭采集含有液體液面的視頻；將含有液體液面的視頻解析成以幀為單位的圖像，形成含有液體液面的圖像。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測液面高度變化的方法，其特征在于，所述框定含有液體液面的圖像，形成待檢測區(qū)域圖像包括：框定部分或者全部含有液體液面的圖像，形成待檢測區(qū)域圖像。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項(xiàng)所述的檢測液面高度變化的方法，其特征在于，所述對(duì)待檢測區(qū)域圖像進(jìn)行增強(qiáng)處理包括：對(duì)待檢測區(qū)域圖像進(jìn)行對(duì)比度增強(qiáng)、亮度增強(qiáng)和直方圖正規(guī)化增強(qiáng)處理。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的檢測液面高度變化的方法，其特征在于，所述對(duì)待檢測區(qū)域圖像進(jìn)行直方圖正規(guī)化增強(qiáng)處理包括：
假設(shè)待檢測區(qū)域圖像為I，寬為W，高為H，I(r,c)代表I的第r行第c列的灰度值，將I中出現(xiàn)的最小灰度級(jí)記為Imin，最大灰度級(jí)記為Imax，即I(r,c)∈[Imin,Imax]，為使待檢測區(qū)域圖像輸出圖像O的灰度級(jí)范圍為[Omin,Omax]，I(r,c)和O(r,c)做以下映射關(guān)系：
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的檢測液面高度變化的方法，其特征在于，所述對(duì)經(jīng)過增強(qiáng)處理的待檢測區(qū)域圖像進(jìn)行霍夫直線檢測，得到液面直線包括：
設(shè)置初始狀態(tài)碼為假；
采用霍夫直線檢測算法，計(jì)算當(dāng)前直線數(shù)量；
判斷當(dāng)前直線數(shù)量是否等于1，如果等于1，則與初始狀態(tài)碼為真的前一幀圖像進(jìn)行對(duì)比，如果高度誤差不超過3～6個(gè)像素值單位，則設(shè)置初始狀態(tài)碼為真；
初始狀態(tài)碼為真時(shí)，將當(dāng)前時(shí)間和對(duì)應(yīng)的液面高度值寫入結(jié)果值中存儲(chǔ)；
根據(jù)時(shí)間和液面高度數(shù)據(jù)畫出曲線，即可實(shí)時(shí)跟蹤液面高度的變化。
8.一種檢測液面高度變化的裝置，其特征在于，包括：
圖像獲取模塊，用于獲取含有液體液面的圖像；
圖像框定模塊，用于框定含有液體液面的圖像，形成待檢測區(qū)域圖像；
圖像增強(qiáng)模塊，用于對(duì)待檢測區(qū)域圖像進(jìn)行增強(qiáng)處理；
霍夫直線檢測模塊，用于對(duì)經(jīng)過增強(qiáng)處理的待檢測區(qū)域圖像進(jìn)行霍夫直線檢測，得到液面直線。
9.一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)，實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述檢測液面高度變化的方法的步驟。
10.一種存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述檢測液面高度變化的方法的步驟。
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