[發明專利]升降裝置控制方法、系統及其計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202011078577.6
• 申請日: 2020-10-10
• 公開（公告）號: CN112173899A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 田銳;李桂華;李祖明;蔡章斌
• 申請（專利權）人: 田銳;李桂華;李祖明;蔡章斌
• 主分類號: B66B1/06
• 分類號: B66B1/06;B66B1/46;B66B1/34;B66B5/00
• 代理公司: 廣州高炬知識產權代理有限公司 44376
• 代理人: 李永均

1.一種升降裝置控制方法，其特征在于，其包括以下步驟：

步驟S2，實時識別使用者的動態手勢的運動方向，根據所述動態手勢的運動方向并通過所述升降控制程度生成上行指令或下行指令；

步驟S4，實時識別使用者在樓層選擇面板選中的樓層按鈕，并生成與該樓層按鈕對應的樓層升降指令；其中，所述樓層按鈕與樓層一一對應設置；

步驟S5，根據所述樓層升降指令，并根據所述上行指令或所述下行指令，控制升降裝置上行或下行至目的樓層。

2.根據權利要求1所述的升降裝置控制方法，其特征在于，在所述步驟S2之前還包括：

步驟S1，實時采集使用者的靜態手勢圖像，判斷使用者當前的靜態手勢圖像是否為啟動手勢，若是，則啟動升降控制程序；和/或，

在所述步驟S2和所述步驟S4之間還包括：

步驟S3，實時采集使用者的靜態手勢圖像，判斷使用者當前的靜態手勢圖像是否為啟動手勢，若是，則啟動樓層選擇程序并顯示所述樓層選擇面板；其中，所述樓層選擇面板包括若干個所述樓層按鈕、開門按鈕以及關門按鈕。

3.根據權利要求2所述的升降裝置控制方法，其特征在于，在所述步驟S1或所述步驟S3中包括：

實時采集使用者的靜態手勢圖像；

判斷使用者當前的靜態手勢圖像是否為啟動手勢，若是，則判斷使用者保持所述啟動手勢的時間是否超過預設時間閾值，若是，則啟動所述升降控制程序。

4.根據權利要求2所述的升降裝置控制方法，其特征在于，在所述步驟S1之前還包括：

進入啟動手勢錄入模式，獲取使用者的待錄入靜態手勢的圖像，判斷使用者保持該待錄入靜態手勢的時間是否超過預設錄入時間閾值，若是，則將該待錄入靜態手勢錄入為所述啟動手勢。

5.根據權利要求1所述的升降裝置控制方法，其特征在于，在所述步驟S2中包括以下子步驟：

步驟S201，實時識別使用者的動態手勢的運動方向；

步驟S202，實時識別使用者在進行動態手勢之后是否使用確認手勢，若是，則判斷使用者該次的動態手勢操作完成，若否，則返回所述步驟S201；

步驟S203，根據所述動態手勢的運動方向并通過所述升降控制程度生成上行指令或下行指令。

6.根據權利要求5所述的升降裝置控制方法，其特征在于，在所述步驟S1之前還包括：

進入確認手勢錄入模式，獲取使用者的待錄入靜態手勢的圖像，判斷使用者保持該待錄入靜態手勢的時間是否超過預設錄入時間閾值，若是，則將該待錄入靜態手勢錄入為所述確認手勢。

7.根據權利要求1所述的升降裝置控制方法，其特征在于，在所述步驟S2中包括以下子步驟：

步驟S211，實時識別使用者的動態手勢的運動方向，同時生成一個控制進度條；其中，所述控制進度條隨使用者的動態手勢的持續運動而逐漸被填充；

步驟S212，實時判斷所述控制進度條是否被填充滿，若是，則判斷使用者該次的動態手勢操作完成，若否，則返回所述步驟S211；

步驟S213，根據所述動態手勢的運動方向并通過所述升降控制程度生成上行指令或下行指令。

8.根據權利要求7所述的升降裝置控制方法，其特征在于，在所述步驟S212中：

實時識別使用者的動態手勢的滑動距離，所述控制進度條隨使用者的動態手勢的滑動距離不斷增加而逐漸被填充；

判斷所述動態手勢的滑動距離是否超過預設距離閾值，若是，則判斷所述控制進度條被填充滿，若否，則判斷所述控制進度條未被填充滿，同時清除所述控制進度條已填充的進度。

9.根據權利要求7所述的升降裝置控制方法，其特征在于，在所述步驟S2中，當使用者的動態手勢自下向上劃動且所述控制進度條被填充滿，則生成所述上行指令；當使用者的動態手勢自上向下劃動且所述控制進度條被填充滿，則生成所述下行指令。