[發明專利]一種鑄造用機械手設備

在審

• 申請號: 202011078320.0
• 申請日: 2020-10-10
• 公開（公告）號: CN112318486A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 趙廣仕
• 申請（專利權）人: 安徽省巢湖市宏順機械鑄造有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/14;B25J15/02;B25J15/04;B22D29/04;B22D45/00
• 代理公司: 安徽申策知識產權代理事務所(普通合伙) 34178
• 代理人: 梁維尼

本發明涉及機械鑄造技術領域，且公開了一種鑄造用機械手設備，包括第一夾持鉗、夾持塊、固定件和夾持件，所述第一夾持鉗左端貫穿所述T型連接件右側壁上方，且與所述T型連接件鉸接，所述夾持塊貫穿所述第一夾持鉗下表面，且與所述第一夾持鉗固定連接，所述固定件貫穿所述第一夾持鉗和所述夾持塊；通過在第一夾持鉗和第二夾持鉗上對應設置固定件，固定夾持塊，便于夾取不同形狀鑄件，提升鑄造機械手實用性，輔助機械鑄造生產，若需夾取澆包，可螺下固定件，拆下夾持塊，后螺上固定件旋轉出夾持件，再螺緊固定件，夾取澆包時，可利用夾持件夾住澆包，進行后續澆鑄使用，提升鑄造機械手功能性。

技術領域

本發明涉及機械鑄造技術領域，具體為一種鑄造用機械手設備。

背景技術

鑄造是現代機械制造工業的基礎工藝之一。鑄造作為一種金屬熱加工工藝，在我國發展逐步成熟。鑄造機械就是利用這種技術將金屬熔煉成符合一定要求的液體并澆進鑄型里，經冷卻凝固、清整處理后得到有預定形狀、尺寸和性能的鑄件的能用到的所有機械設備，又稱鑄造設備。

鑄造機械手是一種模仿人手部分動作，按照預先設定的程序、軌跡或其它要求，完成相關鑄造工序等功能的自動化裝置，在機械鑄造中具有重要作用，常用鑄造機械手，多單一夾取澆包或鑄件使用，夾取功能性較差，既影響鑄造機械手的實用性，又限制了鑄造機械手功能的使用，且常用鑄造機械手能夾持的鑄件或澆包形狀規格范圍較小，在生產中適用性較差，影響后續鑄造機械手的使用。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種鑄造用機械手設備，解決了常用鑄造機械手，多單一夾取澆包或鑄件使用，夾取功能性較差，且常用鑄造機械手能夾持的鑄件或澆包形狀規格范圍較小，在生產中適用性較差，影響后續鑄造機械手使用的問題。

(二)技術方案

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種鑄造用機械手設備，包括立柱、安裝臺、液壓泵、第一連接座、第一安裝座、主力臂桿、第二連接座、第一液壓桿、輔力臂桿、L型連接件、弧形連接件、軸座、第二安裝座、第二液壓桿、操控桿、T型連接件、滑軸、第一夾持鉗、第二夾持鉗、第三連接座、第一連動桿、第二連動桿、夾持塊、固定件和夾持件，所述安裝臺位于所述立柱左側壁下方，且與所述立柱固定連接，所述液壓泵位于所述安裝臺上表面，且與所述安裝臺固定連接，所述第一連接座位于所述立柱右側壁，且與所述立柱固定連接，所述第一安裝座位于所述立柱上表面，且與所述立柱固定連接，所述主力臂桿左端鉸接所述第一安裝座，所述主力臂桿右端鉸接所述L型連接件，所述第二連接座位于所述主力臂桿下表面，且與所述主力臂桿固定連接，所述第一液壓桿底端鉸接所述第一連接座，所述第一液壓桿頂端鉸接所述第二連接座，所述輔力臂桿左端鉸接所述第一安裝座右端鉸接所述L型連接件靠近所述主力臂桿的上方，所述弧形連接件位于所述L型連接件下表面右側，且與所述L型連接件轉動連接，所述軸座位于所述弧形連接件右端下表面，且與所述弧形連接件固定連接，所述第二安裝座頂端貫穿所述軸座下表面，且與所述軸座轉動連接，所述第二液壓桿位于所述第二安裝座上表面右側，且與所述第二安裝座固定連接，所述操控桿位于所述第二安裝座左側壁下方，且與所述第二安裝座固定連接，所述T型連接件位于所述第二安裝座右側壁，且與所述第二安裝座固定連接，所述滑軸位于所述T型連接件前表面，且與所述T型連接件固定連接，所述第一夾持鉗左端貫穿所述T型連接件右側壁上方，且與所述T型連接件鉸接，所述第二夾持鉗左端貫穿所述T型連接件右側壁下方，且與所述T型連接件鉸接，所述第二液壓桿右端與所述第三連接座固定連接，所述第一連動桿左端貫穿所述第三連接座右側壁上方，且與所述第三連接座鉸接，所述第二連動桿左端貫穿所述第三連接座右側壁下方，且與所述第三連接座鉸接，所述夾持塊貫穿所述第一夾持鉗下表面，且與所述第一夾持鉗固定連接，所述固定件貫穿所述第一夾持鉗和所述夾持塊，且與所述第一夾持鉗和所述夾持塊固定連接，所述夾持件位于所述第一夾持鉗內部，所述固定件貫穿所述夾持件，且與所述夾持件固定連接。