[發(fā)明專(zhuān)利]具有圖像傳感器和三維傳感器的相機(jī)模塊

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011078311.1
• 申請(qǐng)日: 2020-10-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113365042B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-10-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 尹勝鉉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 愛(ài)思開(kāi)海力士有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H04N13/204
• 分類(lèi)號(hào): H04N13/204;H04N23/55;G03B13/36
• 代理公司: 北京弘權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11363
• 代理人: 許偉群;阮?lèi)?ài)青

本申請(qǐng)涉及一種具有圖像傳感器和三維傳感器的相機(jī)模塊。相機(jī)模塊包括圖像傳感器、三維(3D)傳感器、預(yù)處理器和致動(dòng)器控制器。預(yù)處理器可以適合于從圖像傳感器接收?qǐng)D像信息，基于圖像信息產(chǎn)生自動(dòng)聚焦控制信號(hào)，以及將自動(dòng)聚焦控制信號(hào)提供給致動(dòng)器控制器。致動(dòng)器控制器可以適合于接收自動(dòng)聚焦控制信號(hào)，基于自動(dòng)聚焦控制信號(hào)來(lái)產(chǎn)生致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以及將致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)信號(hào)提供給3D傳感器。3D傳感器可以適合于基于致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)信號(hào)來(lái)調(diào)節(jié)視場(chǎng)(FOV)。

相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用

本申請(qǐng)要求于2020年3月5日提交的申請(qǐng)?zhí)枮?0-2020-0027614的韓國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)的優(yōu)先權(quán)，其公開(kāi)內(nèi)容通過(guò)引用以其整體合并于此。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開(kāi)的各個(gè)實(shí)施例總體而言涉及一種具有圖像傳感器和三維傳感器的相機(jī)模塊以及包含該相機(jī)模塊的相機(jī)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

近來(lái)，諸如移動(dòng)設(shè)備的便攜式相機(jī)模塊通過(guò)另外引入三維(3D)傳感器已實(shí)現(xiàn)更有立體感的圖像。作為一種3D傳感器的飛行時(shí)間(ToF，time of flight)傳感器已受到關(guān)注。ToF傳感器向物體發(fā)射紅外線激光，接收從物體反射的激光束，并測(cè)量它們之間的時(shí)間差以獲得物體的3D信息。ToF傳感器可以感測(cè)到的3D信息的最大有效距離取決于激光功率。例如，激光功率越高，ToF傳感器可以越精確地感測(cè)位于遠(yuǎn)距離處的物體的3D信息。然而，特別是在移動(dòng)設(shè)備中使用的3D傳感器的激光功率由于功耗(即，電池的性能和眼睛安全性)的限制而不能充分增大。當(dāng)ToF傳感器的激光發(fā)射角被減小以增大每單位面積的激光功率時(shí)，照明范圍(FOI，field of illumination)變窄，因此有效視場(chǎng)(FOV，field of view)也變窄。在這種情況下，位置靠近的物體和較大的物體在FOI或FOV范圍之外，因此無(wú)法獲得整個(gè)圖像。相反，當(dāng)為了確保寬的有效FOV而增大ToF傳感器的激光發(fā)射角時(shí)，由于每單位面積的激光功率減小(即，噪音分量增大)，因此難以獲得有效的3D信息。

發(fā)明內(nèi)容

本公開(kāi)的各個(gè)實(shí)施例針對(duì)一種三維傳感器，其中，激光發(fā)射角根據(jù)相機(jī)模塊與物體之間的距離而被調(diào)節(jié)。

本公開(kāi)的各個(gè)實(shí)施例針對(duì)一種具有自動(dòng)聚焦功能和根據(jù)相機(jī)模塊與物體之間的距離的激光發(fā)射角調(diào)節(jié)功能的相機(jī)模塊。

本公開(kāi)的各個(gè)實(shí)施例針對(duì)一種相機(jī)模塊和一種相機(jī)系統(tǒng)，該相機(jī)模塊和相機(jī)系統(tǒng)包括三維(3D)傳感器，具有根據(jù)相機(jī)模塊和物體之間的距離、基于圖像傳感器的自動(dòng)聚焦控制信號(hào)的激光發(fā)射角調(diào)節(jié)功能。

本公開(kāi)的這些技術(shù)特征不限于上述實(shí)施例，并且本公開(kāi)所屬的領(lǐng)域的技術(shù)人員可以從以下詳細(xì)描述中理解本文中未描述的其他技術(shù)特征。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，一種相機(jī)模塊可以包括第一傳感器、第二傳感器、預(yù)處理器以及致動(dòng)器控制器。預(yù)處理器可以適合于從第一傳感器接收?qǐng)D像信息，基于圖像信息來(lái)產(chǎn)生自動(dòng)聚焦控制信號(hào)，以及將自動(dòng)聚焦控制信號(hào)提供給致動(dòng)器控制器。致動(dòng)器控制器可以適合于接收自動(dòng)聚焦控制信號(hào)，基于自動(dòng)聚焦控制信號(hào)來(lái)產(chǎn)生致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以及將致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)信號(hào)提供給第二傳感器。第二傳感器可以適合于基于致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)信號(hào)來(lái)調(diào)節(jié)視場(chǎng)(FOV)。

第二傳感器可以包括：光源，其設(shè)置在基板上；漫射器，其設(shè)置在光源上；以及致動(dòng)器。致動(dòng)器可以適合于基于致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)信號(hào)來(lái)調(diào)節(jié)光源與漫射器之間的距離。

致動(dòng)器可以包括殼體和載體。載體可以支撐和移動(dòng)漫射器。

殼體可以包圍光源、漫射器和載體。

殼體可以包括驅(qū)動(dòng)線圈。載體可以包括磁體。

驅(qū)動(dòng)線圈的數(shù)量可以等于或大于三個(gè)。

漫射器可以是單層并且具有固定的激光發(fā)射角。