[發明專利]語音通話的回聲處理方法、裝置、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202011078262.1
• 申請日: 2020-10-10
• 公開（公告）號: CN112217948B
• 公開（公告）日: 2022-01-18
• 發明（設計）人: 馬士乾;宋輝;張毅;沙永濤;鄧承韻
• 申請（專利權）人: 北京嘀嘀無限科技發展有限公司
• 主分類號: H04M9/08
• 分類號: H04M9/08
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 朱穎;臧建明

1.一種語音通話的回聲處理方法，其特征在于，所述方法包括：

采集第一語音信號和接收第二語音信號，所述第一語音信號為在語音通話的近端采集到的語音信號，所述第二語音信號為在所述語音通話的遠端采集到的語音信號；

根據所述第二語音信號，對所述第一語音信號進行線性處理，得到第一殘余回聲信號和估計回聲信號；

根據所述第一語音信號和所述估計回聲信號，通過第二預設濾波算法，對所述第一殘余回聲信號進行非線性處理，得到第二殘余回聲信號；

更新所述第二預設濾波算法，并根據更新后的所述第二預設濾波算法，對所述第二殘余回聲信號進行非線性處理。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述第二語音信號，對所述第一語音信號進行線性處理，得到第一殘余回聲信號和估計回聲信號，包括：

根據所述第二語音信號，通過第一預設濾波算法，對所述第一語音信號進行線性處理，得到所述第一殘余回聲信號和所述估計回聲信號。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一預設濾波算法為歸一化最小均方誤差濾波算法，所述第二預設濾波算法為維納濾波算法。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

通過預設的語音活動檢測算法，對所述第二語音信號進行檢測，獲得檢測結果；

根據所述檢測結果，確定所述語音通話的通話狀態；

所述對所述第二殘余回聲信號進行非線性處理，得到最終的語音信號，包括：

如果確定所述語音通話的通話狀態為單遠端通話狀態或者雙端通話狀態，則對所述第二殘余回聲信號進行非線性處理，得到最終的語音信號。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述檢測結果包括所述第二語音信號的連續語音幀數；

所述根據所述檢測結果，確定所述語音通話的通話狀態，包括：

如果所述第二語音信號的連續語音幀數小于等于預設的幀數閾值，則確定所述語音通話的通話狀態為單近端通話狀態，否則確定所述語音通話的通話狀態為單遠端通話狀態或者雙端通話狀態。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一語音信號和所述估計回聲信號，通過所述第二預設濾波算法，對所述第一殘余回聲信號進行非線性處理，得到所述第二殘余回聲信號，包括：

根據所述第一語音信號、所述第一殘余回聲信號以及所述估計回聲信號，確定所述第二預設濾波算法的濾波系數；

通過所述第二預設濾波算法，對所述第一殘余回聲信號進行非線性處理，得到所述第二殘余回聲信號。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一語音信號、所述第一殘余回聲信號以及所述估計回聲信號，確定所述第二預設濾波算法的濾波系數，包括：

確定所述第二預設濾波算法的濾波加權系數；

根據所述濾波加權系數、所述第一語音信號與所述第一殘余回聲信號的互功率譜密度、以及所述估計回聲的自功率譜密度，確定所述濾波系數。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述確定所述第二預設濾波算法的濾波加權系數，包括：

根據所述第一語音信號的能量和所述第一殘余回聲信號的能量，確定所述濾波加權系數。

9.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述更新所述第二預設濾波算法，包括：

根據預設的多個分級閾值，確定所述第二殘余回聲信號所對應的濾波加權系數；

根據所述第二殘余回聲信號所對應的濾波加權系數，更新所述第二預設濾波算法的濾波加權系數；

根據更新后的所述濾波加權系數，更新所述第二預設濾波算法的濾波系數。