[發明專利]一種輪胎物料輸送裝置及輪胎物料檢測方法

有效

• 申請號: 202011077796.2
• 申請日: 2020-10-10
• 公開（公告）號: CN112339309B
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發明（設計）人: 劉春來
• 申請（專利權）人: 薩馳智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B29D30/26
• 分類號: B29D30/26;G01B11/04
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種輪胎物料輸送裝置，其與輪胎成型機的控制系統連接，其特征在于，包括：

輸送架，用于輸送輪胎物料，所述輸送架具有切割位置和檢測位置，輪胎物料在所述切割位置處停止并被切割下用于成型輪胎的輪胎部件；

寬度檢測機構，設置于所述檢測位置，在輪胎物料的輸送過程中對輪胎物料的一個縱長區域內進行寬度檢測，以獲取輪胎物料的寬度，所述縱長區域為輪胎物料上的待切割區域；

所述寬度檢測機構包括至少兩個間隔設置的檢測元件，兩個所述檢測元件設置于所述檢測位置，在輪胎物料輸送過程中對輪胎物料的兩側側邊緣進行檢測，以獲得輪胎物料的寬度，所述檢測元件包括發射器和接收器，所述發射器能夠射出一排由光線組成的光幕，所述光幕的光幕中心能夠正對輪胎物料的側邊緣，所述接收器能夠接收所述光幕，當側邊緣凸出或者凹入時，根據所述光幕被擋住的光線，計算所述輪胎物料的寬度；

所需切割的輪胎物料角度為γ，輪胎物料的預設寬度為D0，沿輪胎物料的輸送方向，所述寬度檢測機構的檢測長度不小于L3，其中，L3＝D0/tanγ。

2.根據權利要求1所述的輪胎物料輸送裝置，其特征在于，所述切割位置與所述檢測位置之間的間距為L2，所述輪胎部件的長度為L1，L2小于L1。

3.根據權利要求1所述的輪胎物料輸送裝置，其特征在于，還包括：

兩個導引架，輪胎物料位于兩個所述導引架之間；

調節機構，設置于所述輸送架上，用于調節兩個所述導引架之間的間距。

4.根據權利要求3所述的輪胎物料輸送裝置，其特征在于，所述調節機構包括：

絲桿，橫向穿過所述輸送架，可轉動的支撐在所述輸送架上；

至少兩個螺母，于所述絲桿上間隔設置，每個所述螺母上均設有連接件，每個所述導引架與對應的所述連接件連接；

調節手柄，所述調節手柄與所述絲桿固定連接。

5.根據權利要求4所述的輪胎物料輸送裝置，其特征在于，還包括：

橫梁，沿所述輸送架的寬度方向固定于所述輸送架上，所述橫梁朝向所述絲桿的一側設有滑軌；

滑塊，與所述連接件連接，所述滑塊與所述滑軌滑動配合。

6.根據權利要求5所述的輪胎物料輸送裝置，其特征在于，還包括：

線性傳感器，固定于所述橫梁上；

感應件，與其中一個所述導引架固定連接，所述感應件與所述線性傳感器相互感應，所述線性傳感器能夠測出所述感應件移動的距離。

7.一種輪胎物料檢測方法，其特征在于，包括：

步驟一、輪胎物料在輸送架上輸送，當輪胎物料的待切割的區域到達切割位置時，且輪胎物料被切割后，控制系統開始計時；

步驟二、在開始計時至時長T1之后，寬度檢測機構對正在輸送中的輪胎物料的一個縱長區域進行持續檢測，獲取輪胎物料的多個寬度D；

在步驟二中，所需切割的輪胎物料角度為γ，輪胎物料的預設寬度為D0，沿輪胎物料的輸送方向，所述寬度檢測機構的檢測長度不小于L3，其中，L3＝D0/tanγ；

發射器射出一排由光線組成的光幕，接收器接收光幕，當側邊緣凸出或者凹入時，根據光幕被擋住的光線，計算輪胎物料的寬度，所述縱長區域為輪胎物料上的待切割區域；

步驟三、在開始計時至時長T2之后，所述寬度檢測機構停止檢測輪胎物料的寬度。

8.根據權利要求7所述的輪胎物料檢測方法，其特征在于，還包括步驟四：

所述控制系統計算多個所述寬度D的平均值，并存儲。

9.根據權利要求7所述的輪胎物料檢測方法，其特征在于，所述輸送架輸送輪胎物料的速度為V，所述切割位置與所述寬度檢測機構所在的檢測位置之間的間距為L2，輪胎物料被切割后獲得的輪胎部件的長度設定為L1，時長T1＝(L1-L2-L3/2)/V，時長T2＝(L1-L2+L3/2)/V。