[發明專利]車輛碰撞檢測處理方法、裝置、車載終端和存儲介質

有效

• 申請號: 202011077769.5
• 申請日: 2020-10-10
• 公開（公告）號: CN112277936B
• 公開（公告）日: 2021-08-06
• 發明（設計）人: 林輝;李景;楊樂超;溫煦;江勇
• 申請（專利權）人: 廣州亞美智造科技有限公司
• 主分類號: B60W30/08
• 分類號: B60W30/08;B60W40/10;B60W40/00;G06K9/00;G07C5/08;G07C5/00;G08B21/18;G10L25/24;G10L25/51
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 樊倩

本申請涉及輔助駕駛技術領域，提供了一種車輛碰撞檢測處理方法、裝置、車載終端和存儲介質。本申請能夠提高對碰撞事件檢測的準確性。該方法包括：響應于設于車輛上的加速度傳感器檢測到可疑碰撞事件，獲取該車輛的車輛運動信息、車周聲音信息以及車周圖像信息，根據車輛運動信息、車周聲音信息和車周圖像信息，獲取對可疑碰撞事件分別在運動、聲音和圖像維度的碰撞事件分析結果，基于該對可疑碰撞事件分別在運動、聲音和圖像維度的碰撞事件分析結果得到對可疑碰撞事件的多維度綜合分析結果，若多維度綜合分析結果表征可疑碰撞事件為真實碰撞事件，則獲取基于多維度綜合分析結果確定的針對真實碰撞事件的告警等級并向服務器相應等級的告警信息。

技術領域

本申請涉及輔助駕駛技術領域，特別是涉及一種車輛碰撞檢測處理方法、裝置、車載終端和存儲介質。

背景技術

隨著智能駕駛技術和智能交通系統的發展，對車輛進行碰撞檢測以及執行相應報警處理等技術也得到了發展。具體的，車輛碰撞檢測及報警系統可以主要用于檢測碰撞事件是否發生及確認發生碰撞事件后進行緊急報警工作，通過該系統在輔助駕駛技術中的應用可以顯著降低傷員的救援等待時間和減少人員傷亡和財產損失，還可以為交通事故提供緊急數據備份及取證。

目前技術所提供的車輛碰撞檢測處理方案包括基于地感線圈和超聲波檢測器等方式實施對車輛的碰撞事件的檢測。然而，基于地感線圈的檢測方案只能獲取車流量、車輛速度和車身長度等非常有限的交通信息，對碰撞事件進行檢測的準確性比較低，而且只有當線圈位置受到交通流的影響后才能檢測到碰撞事件是否發生，具有一定的滯后性；基于超聲波檢測器的檢測方案所檢測的范圍有限而且精度不高，而且非常容易受到高低溫、雨雪等環境的影響而導致對碰撞事件進行檢測的準確性比較低。

發明內容

基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種車輛碰撞檢測處理方法、裝置、車載終端和存儲介質。

一種車輛碰撞檢測處理方法，所述方法包括：

響應于設于車輛上的加速度傳感器檢測到可疑碰撞事件，獲取所述車輛在第一時段的車輛運動信息，獲取所述車輛在第二時段的車周聲音信息以及獲取所述車輛在第三時段的車周圖像信息；所述第一時段、第二時段和第三時段均根據所述可疑碰撞事件的發生時間確定；

根據所述車輛運動信息、車周聲音信息和車周圖像信息，獲取對所述可疑碰撞事件分別在運動維度、聲音維度和圖像維度的碰撞事件分析結果；

基于所述對所述可疑碰撞事件分別在運動維度、聲音維度和圖像維度的碰撞事件分析結果，得到對所述可疑碰撞事件的多維度綜合分析結果；

若所述多維度綜合分析結果表征所述可疑碰撞事件為真實碰撞事件，則獲取基于所述多維度綜合分析結果確定的針對所述真實碰撞事件的告警等級，向服務器發送所述告警等級對應的告警信息。

一種車輛碰撞檢測處理裝置，包括：

可疑碰撞響應模塊，用于響應于設于車輛上的加速度傳感器檢測到可疑碰撞事件，獲取所述車輛在第一時段的車輛運動信息，獲取所述車輛在第二時段的車周聲音信息以及獲取所述車輛在第三時段的車周圖像信息；所述第一時段、第二時段和第三時段均根據所述可疑碰撞事件的發生時間確定；

第一結果獲取模塊，用于根據所述車輛運動信息、車周聲音信息和車周圖像信息，獲取對所述可疑碰撞事件分別在運動維度、聲音維度和圖像維度的碰撞事件分析結果；

第二結果獲取模塊，用于基于所述對所述可疑碰撞事件分別在運動維度、聲音維度和圖像維度的碰撞事件分析結果，得到對所述可疑碰撞事件的多維度綜合分析結果；

真實碰撞處理模塊，用于若所述多維度綜合分析結果表征所述可疑碰撞事件為真實碰撞事件，則獲取基于所述多維度綜合分析結果確定的針對所述真實碰撞事件的告警等級，向服務器發送所述告警等級對應的告警信息。