[發明專利]導航方法、導航裝置和車輛

在審

• 申請號: 202011077742.6
• 申請日: 2020-10-10
• 公開（公告）號: CN112284408A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 張鼎
• 申請（專利權）人: 廣州小鵬汽車科技有限公司
• 主分類號: G01C21/36
• 分類號: G01C21/36
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 邵泳城

1.一種導航方法，用于車輛導航，所述車輛包括環境感知系統，其特征在于，所述導航方法包括：

獲取地圖供應商的導航數據，根據所述導航數據生成導航界面；

獲取所述環境感知系統輸出的環境數據；

根據所述導航數據和所述環境數據生成動態車道導航信息；

控制所述車輛的車載終端顯示所述導航界面及所述動態車道導航信息。

2.根據權利要求1所述的導航方法，其特征在于，所述環境數據包括車道信息和周邊車輛信息，所述根據所述導航數據和所述環境數據生成動態車道導航信息，包括：

根據所述車道信息確定車道數量和所述車輛當前所處車道；

根據所述周邊車輛信息確定周邊車輛與所述車輛的相對位置。

3.根據權利要求2所述的導航方法，其特征在于，所述環境數據包括道路標識信息，在所述根據所述周邊車輛信息確定周邊車輛與所述車輛的相對位置的步驟之后，所述導航方法包括：

匹配所述道路標識信息和所述車道信息；

根據所述車輛當前所處車道、所述周邊車輛與所述車輛的相對位置及所述導航數據，確定所述動態車道導航信息。

4.根據權利要求3所述的導航方法，其特征在于，控制所述車輛的車載終端顯示所述導航界面及所述動態車道導航信息，包括：

在所述車載終端的導航界面顯示所述道路的車道及道路標識；

在所述車道上顯示所述車輛和所述周邊車輛的位置。

5.根據權利要求1所述的導航方法，其特征在于，所述動態車道導航信息包括行車指示，所述控制所述車輛的車載終端顯示所述導航界面及所述動態車道導航信息，包括：

在所述車道中顯示所述行車指示。

6.根據權利要求5所述的導航方法，其特征在于，所述在所述車道中顯示所述行車指示，包括：

根據所述環境數據識別所述車道的車道線；

控制所述車載終端顯示所述車道線。

7.根據權利要求6所述的導航方法，其特征在于，在所述控制所述車載終端顯示所述車道線的步驟之后，所述導航方法包括：

根據所述車道線確定所述車輛處于不可變道車道的情況下，在獲取到車輛變道操作時，控制所述車載終端發出警示信息。

8.根據權利要求1所述的導航方法，其特征在于，所述導航方法包括：

根據所述導航數據和所述環境數據輸出控制指令；

在所述車輛處于自動駕駛模式下，根據所述控制指令控制所述車輛改變行駛狀態。

9.一種導航裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取地圖供應商的導航數據，根據所述導航數據生成導航界面，及用于獲取所述環境感知系統輸出的環境數據；

處理模塊，用于根據所述導航數據和所述環境數據生成動態車道導航信息；和

輸出模塊，用于控制所述車輛的車載終端顯示所述導航界面及所述動態車道導航信息。

10.一種車輛，其特征在于，所述車輛包括權利要求9所述的導航裝置。