[發(fā)明專利]一種多節(jié)滑軌展收機構(gòu)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202011077428.8
• 申請日: 2020-10-10
• 公開（公告）號: CN112049863A
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 雷剛
• 申請（專利權(quán)）人: 雷剛
• 主分類號: F16C29/00
• 分類號: F16C29/00;F16C29/10;F16F15/04
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一種多節(jié)滑軌展收機構(gòu)，屬于機械技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括多節(jié)滑軌系統(tǒng)（1）、彈性帶（2）、驅(qū)動輪（3）、驅(qū)動輪軸（4）、收納裝置（5），所述彈性帶（2）的一端和多節(jié)滑軌系統(tǒng)（1）連接，另一端收納在收納裝置（5）中，驅(qū)動輪軸（4）安裝在多節(jié)滑軌系統(tǒng)（1）上，驅(qū)動輪（3）安裝在驅(qū)動輪軸（4）上且可以繞其旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動輪（3）和彈性帶（2）接觸，通過驅(qū)動輪（3）的轉(zhuǎn)動可帶動彈性帶（2）進行平移從而驅(qū)動多節(jié)滑軌系統(tǒng)（1）實現(xiàn)伸展或收攏。本發(fā)明實現(xiàn)了一種可反復伸展、收攏且速度可控的展收裝置，具有結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、剛性好等優(yōu)點。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種多節(jié)滑軌展收機構(gòu)，屬于機械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

在日常生活和工程領(lǐng)域，很多時候都需要采用一種能夠自動展收的機械結(jié)構(gòu)，如能夠自動展收的遮陽棚、晾衣桿、機械臂等，多節(jié)滑軌機構(gòu)是一種常用的可以展收的裝置，但常規(guī)的多節(jié)滑軌機構(gòu)要實現(xiàn)自動展收，需要在每相鄰的二個滑軌之間安裝一個驅(qū)動裝置，如液壓機構(gòu)，結(jié)構(gòu)復雜，重量較重。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明解決的技術(shù)問題是：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、重量較輕的可以反復伸展、收攏且速度可控的展收裝置。

本發(fā)明的技術(shù)解決方案是：一種多節(jié)滑軌展收機構(gòu)，包括多節(jié)滑軌系統(tǒng)、彈性帶、驅(qū)動輪、驅(qū)動輪軸、收納裝置；所述彈性帶的一端和多節(jié)滑軌系統(tǒng)連接，另一端收納在收納裝置中，驅(qū)動輪軸安裝在多節(jié)滑軌系統(tǒng)上，驅(qū)動輪安裝在驅(qū)動輪軸上且可以繞其旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動輪和彈性帶接觸；所述多節(jié)滑軌系統(tǒng)由不少于三個的滑軌相互層疊構(gòu)成，即包括頂部滑軌、底部滑軌和若干個中間滑軌，相鄰的二個滑軌通過直線型導軌實現(xiàn)連接且可以相互滑移，相鄰的二個滑軌上分別設(shè)置至少一個限位機構(gòu)防止這二個滑軌在滑移過程中脫離；所述底部滑軌和所有的中間滑軌在同一截面位置分別沿著各自的滑移方向設(shè)置貫通自身的狹縫，多節(jié)滑軌系統(tǒng)在收攏狀態(tài)下各個滑軌的狹縫組合成的縫隙的橫截面和彈性帶的橫截面相匹配，可以容納彈性帶從其內(nèi)部穿過；所述彈性帶為長條形薄帶，在外力作用下可以卷繞彎曲并在自然狀態(tài)下回彈至平直形狀，沿其長度方向依次分為固定端、平直段、收納段，其中固定端連接在頂部滑軌上，平直段穿過多節(jié)滑軌系統(tǒng)的各個滑軌上的狹縫，收納段存放在收納裝置中；所述驅(qū)動輪軸安裝在底部滑軌上，通過驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)動可帶動彈性帶的平直段進行平移從而驅(qū)動多節(jié)滑軌系統(tǒng)實現(xiàn)伸展或收攏。

進一步地，所述驅(qū)動輪上等間距設(shè)置多個凸臺，所述彈性帶上設(shè)置多個呈直線排列的孔，孔的尺寸以及間距和凸臺相匹配，驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動時凸臺依次插入孔從而驅(qū)動彈性帶進行平移。

進一步地，還可以再增加一套與多節(jié)滑軌系統(tǒng)相同的多節(jié)滑軌系統(tǒng)并聯(lián)使用，這二套多節(jié)滑軌系統(tǒng)的頂部滑軌均和同一個彈性帶的固定端相連接。

進一步地，所述彈性帶由彈性好、屈服強度高的材料制成，優(yōu)選鋼、鈦合金、碳纖維復合材料。

進一步地，所述多節(jié)滑軌系統(tǒng)的同一個滑軌被狹縫分開的二部分通過C形環(huán)進行連接，連接各個滑軌的各個C形環(huán)大小不一且相互嵌套，使各個滑軌在滑移時不發(fā)生干涉。

進一步地，彈性帶的長度方向和頂部滑軌的滑移方向設(shè)置為大于0°的銳角，驅(qū)動輪軸通過連接架和第一轉(zhuǎn)向軸連接，驅(qū)動輪軸與第一轉(zhuǎn)向軸相互垂直，第一轉(zhuǎn)向軸垂直于彈性帶的平直段所處的平面，第一轉(zhuǎn)向軸安裝在連接桿上，連接桿固定在底部滑軌上，驅(qū)動輪可繞第一轉(zhuǎn)向軸的軸心線自由旋轉(zhuǎn)；頂部滑軌上設(shè)置一個和第一轉(zhuǎn)向軸平行的第二轉(zhuǎn)向軸，彈性帶的固定端連接在第二轉(zhuǎn)向軸上，使彈性帶可以繞第二轉(zhuǎn)向軸的軸心線自由旋轉(zhuǎn)。

進一步地，所述相鄰的二個滑軌上設(shè)置的限位機構(gòu)相互接觸的面設(shè)置為斜面，在多節(jié)滑軌展收機構(gòu)伸展到位后，限位機構(gòu)的斜面相互壓緊實現(xiàn)二個滑軌之間的固定；彈性帶的固定端和頂部滑軌之間通過彈簧進行連接。

進一步地，所述收納裝置為一個可以旋轉(zhuǎn)的圓筒，彈性帶卷繞在圓筒上實現(xiàn)收納。