[發(fā)明專利]一種動(dòng)能攔截子母式再入彈頭末端遭遇判別方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011077331.7
• 申請(qǐng)日: 2020-10-10
• 公開（公告）號(hào): CN112182898B
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐峰悅;王黔彧;楊旭;康軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 貴州理工學(xué)院
• 主分類號(hào): G06F30/20
• 分類號(hào): G06F30/20;F41H11/02
• 代理公司: 南京華恒專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32335
• 代理人: 宋方園

1.一種動(dòng)能攔截子母式再入彈頭末端遭遇判別方法，其特征在于，包括以下步驟：

根據(jù)動(dòng)能攔截器的外形將動(dòng)能攔截器等效為幾何體或幾何體組合，建立動(dòng)能攔截器等效模型；

根據(jù)單枚子彈的外形將單枚子彈等效為幾何體或幾何體組合，建立單枚子彈等效模型；

根據(jù)母彈的幾何尺寸、子彈的尺寸及子彈的個(gè)數(shù)，在母彈中建立空間直角坐標(biāo)系；根據(jù)母彈和子彈之間的相對(duì)位置關(guān)系，在所述空間直角坐標(biāo)系中建立所有子彈的幾何描述方程，建立子彈排布方式等效模型；

根據(jù)動(dòng)能攔截器等效模型、單枚子彈等效模型及子彈排布方式等效模型，確定各子彈在再入時(shí)與動(dòng)能攔截器在遭遇過程中的運(yùn)動(dòng)軌跡；假設(shè)各子彈在再入時(shí)與動(dòng)能攔截器在遭遇過程中的運(yùn)動(dòng)軌跡均為直線，根據(jù)動(dòng)能攔截器和各再入子彈的運(yùn)動(dòng)軌跡分別判斷各再入子彈與動(dòng)能攔截器的遭遇情況：若動(dòng)能攔截器與再入子彈的運(yùn)動(dòng)軌跡為重合直線，則直接判斷動(dòng)能攔截器與再入子彈發(fā)生碰撞；若動(dòng)能攔截器與再入子彈的運(yùn)動(dòng)軌跡互為平行直線或異面直線，確定脫靶量平面，在彈目交匯距離最小時(shí)，將動(dòng)能攔截器和再入子彈的三維外形投影到脫靶量平面內(nèi)，根據(jù)脫靶量平面內(nèi)投影的重合情況，判別動(dòng)能攔截器和再入子彈是否發(fā)生碰撞；

確定脫靶量平面的具體方法為：在空間中找到相互平行的第一平面和第二平面，使得動(dòng)能攔截器與再入子彈的運(yùn)動(dòng)軌跡分別位于第一平面和第二平面中，第一平面和第二平面之間的距離即為彈目交匯最小距離；找到脫靶量平面，使得在彈目交匯距離最小時(shí)，動(dòng)能攔截器中心點(diǎn)和動(dòng)能攔截器速度矢量均在脫靶量平面內(nèi)，且脫靶量與第一平面、第二平面均垂直。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)能攔截子母式再入彈頭末端遭遇判別方法，其特征在于，根據(jù)脫靶量平面內(nèi)投影的重合情況，判別動(dòng)能攔截器和再入子彈是否遭遇的具體方法為：若投影重合，則動(dòng)能攔截器與再入子彈發(fā)生了碰撞；若投影不重合，則動(dòng)能攔截器與再入子彈未發(fā)生碰撞。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的動(dòng)能攔截子母式再入彈頭末端遭遇判別方法，其特征在于，將動(dòng)能攔截器的外形等效為幾何體組合的情況為：當(dāng)動(dòng)能攔截器不能等效為單個(gè)簡(jiǎn)單幾何體時(shí)，根據(jù)外形特點(diǎn)將動(dòng)能攔截器劃分為多個(gè)幾何艙段，分別將各艙段等效為簡(jiǎn)單幾何體，將各簡(jiǎn)單幾何體進(jìn)行組合，得到動(dòng)能攔截器的等效模型。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的動(dòng)能攔截子母式再入彈頭末端遭遇判別方法，其特征在于，將單枚子彈的外形等效為幾何體組合的情況為：當(dāng)單枚子彈不能等效為單個(gè)簡(jiǎn)單幾何體時(shí)，根據(jù)外形特點(diǎn)將單枚子彈劃分為多個(gè)幾何艙段，分別將各艙段等效為簡(jiǎn)單幾何體，將各簡(jiǎn)單幾何體進(jìn)行組合，得到單枚子彈的等效模型。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的動(dòng)能攔截子母式再入彈頭末端遭遇判別方法，其特征在于，所述動(dòng)能攔截器等效模型包括動(dòng)能攔截器等效的幾何體或幾何體組合、動(dòng)能攔截器外形幾何方程組。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的動(dòng)能攔截子母式再入彈頭末端遭遇判別方法，其特征在于，所述單枚子彈等效模型包括單枚子彈等效的幾何體或幾何體組合、單枚子彈外形幾何方程組。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的動(dòng)能攔截子母式再入彈頭末端遭遇判別方法，其特征在于，對(duì)所有再入子彈進(jìn)行判別后，記錄與動(dòng)能攔截器發(fā)生碰撞的再入子彈的數(shù)量，對(duì)動(dòng)能攔截子母式再入彈頭毀傷效應(yīng)進(jìn)行評(píng)估。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的動(dòng)能攔截子母式再入彈頭末端遭遇判別方法，其特征在于，將動(dòng)能攔截器和再入子彈的三維外形投影到脫靶量平面內(nèi)，包括將動(dòng)能攔截器和/或再入子彈的不同投影面投影到脫靶量平面內(nèi)。