[發明專利]立體車庫

在審

• 申請號: 202011077312.4
• 申請日: 2020-10-10
• 公開（公告）號: CN112049488A
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 左鵬博;王勇;陳仲慧;殷金鵬;卓小寶
• 申請（專利權）人: 杭州西子智能停車股份有限公司
• 主分類號: E04H6/12
• 分類號: E04H6/12;E04H6/42
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 解明鎧

1.立體車庫，包括車位架、載具以及運載器，所述運載器可在所述車位架與所述載具之間中轉，所述車位架設置有能夠驅動所述運載器運動的第一輪組，所述載具設置有能夠驅動所述運載器運動的第二輪組，其特征在于，所述車位架或所述載具兩者之一設置有同步單元，所述第一輪組與所述第二輪組之間通過所述同步單元聯動，所述第一輪組與所述第二輪組共用同一驅動單元，所述同步單元包括：

支撐架，所述支撐架安裝于所述車位架或所述載具兩者之一上，所述支撐架具有沿運載器行進方向延伸的導向槽；

驅動輪，所述驅動輪轉動安裝于所述支撐架，所述驅動輪與所述第一輪組或第二輪組聯動；

同步輪，所述同步輪通過所述驅動輪與所述第一輪組及第二輪組中的其中一輪組同步轉動，并具有與另一輪組相配合的聯動狀態以及相分離的隔離狀態；

驅動件，所述驅動件安裝于支撐架，驅動所述同步輪在聯動狀態和隔離狀態之間進行切換；

連接臂，所述連接臂的一端與所述驅動輪的輪軸轉動連接，另一端位于所述導向槽并與所述驅動件轉動連接，所述導向槽能夠限制所述連接臂運動。

2.根據權利要求1所述的立體車庫，其特征在于，所述同步單元還包括連接件，所述連接件分別與所述同步輪的輪軸與所述驅動輪的輪軸轉動連接，以限定所述同步輪與所述驅動輪兩者之間相對位置。

3.根據權利要求2所述的立體車庫，其特征在于，所述連接件的數量為至少兩個，所述同步輪置于兩個相鄰的連接件之間；

所述連接臂的數量為至少兩個，所述同步輪置于兩個相鄰的連接臂之間。

4.根據權利要求1所述的立體車庫，其特征在于，所述連接臂通過連接座與所述驅動件連接，所述連接座滑動安裝于所述導向槽內；

所述連接臂與所述導向槽沿豎直方向布置的兩槽壁之間形成供所述連接臂轉動的配合間隙。

5.根據權利要求1所述的立體車庫，其特征在于，所述驅動輪的頂緣低于所述載具或所述車位架上的表面；

所述同步輪處于隔離狀態時，所述同步輪以及驅動件均處于所述驅動輪的正下方；

所述同步輪處于聯動狀態的位置與處于隔離狀態的位置之間的圓心角為30度～90度。

6.根據權利要求1所述的立體車庫，其特征在于，所述支撐架與所述車位架或所述載具之間采用一體或分體設置。

7.根據權利要求1所述的立體車庫，其特征在于，所述驅動單元與所述同步單元位于同一所述車位架或所述載具。

8.根據權利要求6所述的立體車庫，其特征在于，所述車位架包括成對布置的第一基座，所述第一輪組包括多個第一支撐滾輪，各第一支撐滾輪分別轉動安裝于兩第一基座的相對側，并沿運載器行進方向依次布置；

所述載具包括對布置第二基座，所述第二輪組包括多個第二支撐滾輪，各第二支撐滾輪分別轉動安裝于兩第二基座的相對側，并沿運載器行進方向依次布置，兩第二基座上分別設置有同步單元。

9.根據權利要求1所述的立體車庫，其特征在于，所述車位架包括沿豎直方向由上至下布置的第一單元架與第二單元架，所述第一單元架與所述第二單元架分別設置有能夠驅動運載器運動的第一輪組；

所述載具包括設有沿豎直方向由上至下布置的第一輸送架和第二輸送架，所述第一輸送架與所述第二輸送架分別設置有能夠驅動運載器運動的第二輪組；

沿豎直方向，所述第一單元架距所述第二單元架的距離與第一輸送架距第二輸送架的距離相等，所述載具運行至對應的車位架時，所述第一輸送架與所述第一單元架相應，所述第二輸送架與所述第二單元架相應。

10.根據權利要求1所述的立體車庫，其特征在于，所述車位架還設置有防脫落裝置，所述防脫落裝置包括：

安裝于所述車位架的可轉動掛鉤，所述掛鉤具有對運載器釋鎖或鎖定的兩種狀態；

固定安裝于所述載具的驅動件；

與所述驅動件相連接的傳動桿，所述傳動桿上帶有觸發部，所述傳動桿在所述驅動件的帶動下動作，通過所述觸發部與所述掛鉤配合，驅使所述掛鉤切換釋鎖或鎖定狀態。