[發明專利]一種用于超聲圖像的配準方法、超聲設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202011077175.4
• 申請日: 2020-10-10
• 公開（公告）號: CN112155594B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 楊尚朋;張伯倫
• 申請（專利權）人: 無錫聲亞醫療科技有限公司
• 主分類號: A61B8/00
• 分類號: A61B8/00
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 曹祖良;陳麗麗

1.一種用于超聲圖像的配準方法，其特征在于，在被檢體的待掃查區域設置篩網，所述篩網與所述被檢體的表面接觸，所述篩網的面積大于或者等于所述待掃查區域的面積，所述篩網上位于所述待掃查區域內且距離所述待掃查區域的邊界在預設范圍內設置高聲阻抗標識條，所述用于超聲圖像的配準方法包括：

獲取所述待掃查區域的多排超聲圖像，其中每排超聲圖像均為通過超聲探頭沿垂直于所述高聲阻抗標識條的方向連續掃查得到，每排超聲圖像均包括多幀超聲圖像；

分別計算每排超聲圖像的每一幀超聲圖像灰度值；

將每排超聲圖像中的灰度值最小的一幀超聲圖像作為該排超聲圖像的配準基準圖像；

將配準基準圖像進行拼接得到無效超聲圖像，并將每排中位于所述配準基準圖像兩側的有效超聲圖像進行拼接，得到超聲掃查圖像；

其中，所述將配準基準圖像進行拼接得到無效超聲圖像，并將每排中位于所述配準基準圖像兩側的有效超聲圖像進行拼接，得到超聲掃查圖像，包括：

依次將相鄰兩排超聲圖像中的配準基準圖像進行拼接，得到一幅無效超聲圖像；

將每排超聲圖像中位于配準基準圖像的兩側的每一幀有效超聲圖像與相鄰一排超聲圖像中同一位置的有效超聲圖像依次進行拼接，得到多幅超聲掃查圖像；

其中，所述依次將相鄰兩排超聲圖像中的配準基準圖像進行拼接，得到一幅無效超聲圖像，包括：

將第一排超聲圖像中的配準基準圖像與第二排超聲圖像中的配準基準圖像進行拼接；

從第三排超聲圖像開始，將前排獲得的拼接圖像與當前排超聲圖像中的配準基準圖像進行拼接，得到一幅無效超聲圖像；

所述將每排超聲圖像中位于配準基準圖像的兩側的每一幀有效超聲圖像與相鄰一排超聲圖像中同一位置的有效超聲圖像依次進行拼接，得到多幅超聲掃查圖像，包括：

計算相鄰兩排超聲圖像中的配準基準圖像的索引差；

相鄰兩排超聲圖像中的每一幀有效超聲圖像均根據所述索引差進行拼接，得到多幅超聲掃查圖像；

在所述計算相鄰兩排超聲圖像中的配準基準圖像的索引差的步驟之前還包括：

確定每排超聲圖像的索引升降順序方向，且所有排超聲圖像的索引升降順序方向均相同；

當每排超聲圖像的索引升降順序方向為沿遠離所述高聲阻抗標識條的方向升序排列時，每排超聲圖像中，位于所述配準基準圖像的索引值逐漸升高的一側的超聲圖像為該排超聲圖像的有效超聲圖像，位于所述配準基準圖像的索引值逐漸升高的另一側的超聲圖像中能夠與相鄰排按照索引差進行配準的圖像為有效超聲圖像；

當每排超聲圖像的索引升降順序方向為沿遠離所述高聲阻抗標識條的方向降序排列時，每排超聲圖像中，位于所述配準基準圖像的索引值逐漸降低的一側的超聲圖像為該排超聲圖像的有效超聲圖像，位于所述配準基準圖像的索引值逐漸降低的另一側的超聲圖像中能夠與相鄰排按照索引差進行配準的圖像為有效超聲圖像。

2.根據權利要求1所述的用于超聲圖像的配準方法，其特征在于，所述相鄰兩排超聲圖像中的每一幀有效超聲圖像均根據所述索引差進行拼接，得到多幅超聲掃查圖像，包括：

第一排超聲圖像中的每一幀有效超聲圖像均根據第一索引差與第二排超聲圖像中對應位置有效超聲圖像進行拼接，所述第一索引差為所述第一排超聲圖像與第二排超聲圖像之間的索引差；

從第三排超聲圖像開始，將前排獲得的拼接圖像根據第二索引差與當前排超聲圖像中的有效超聲圖像進行拼接，得到多幅超聲掃查圖像，所述第二索引差為前排獲得的拼接圖像與當前排超聲圖像之間的索引差。

3.根據權利要求1所述的用于超聲圖像的配準方法，其特征在于，所述用于超聲圖像的配準方法還包括：

分別對所述無效超聲圖像以及每幅所述超聲掃查圖像的每個拼接處均進行加權平均和濾波處理。

4.一種超聲設備，其特征在于，包括：存儲器和處理器，所述存儲器和所述處理器通信連接，所述存儲器用于存儲計算機指令，所述處理器用于加載并執行所述計算機指令，以實現權利要求1至3中任意一項所述的用于超聲圖像的配準方法。

5.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質中存儲有計算機指令，所述計算機指令用于使計算機執行權利要求1至3中任意一項所述的用于超聲圖像的配準方法。