[發明專利]一種主動識別和推銷的無人售貨車

在審

• 申請號: 202011077132.6
• 申請日: 2020-10-10
• 公開（公告）號: CN112184385A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 李斌;刁兆富;俞銘宏
• 申請（專利權）人: 鄢淑玲
• 主分類號: G06Q30/06
• 分類號: G06Q30/06;G06Q10/06;G06K9/00;G07F11/00;B62D63/04;B62D63/02
• 代理公司: 西安合創非凡知識產權代理事務所(普通合伙) 61248
• 代理人: 馬英

1.一種主動識別和推銷的無人售貨車，其特征在于：包括無人售貨車、云計算后臺、自動行駛及調度平臺，所述無人售貨車用于裝載商品、采集推銷對象信息、訂單信息和周圍環境信息，并實現智能交互，完成物品的推銷和銷售；云計算后臺用于處理無人售貨車收集到的圖像、音頻、周圍環境信息、訂單信息，并對其進行加工計算，而后生成相應指令發送到無人售貨車和自動行駛及調度平臺，實現無人售貨車和自動行駛及調度平臺工況的調控；自動行駛及調度后臺用于控制無人售貨車的自動行駛，并實現多個無人售貨車的統一調度。

2.如權利要求1所述的一種主動識別和推銷的無人售貨車，其特征在于：所述無人售貨車通過以下步驟實現商品的推銷：

S1、無人售貨車運行過程中，通過攝像頭實時采集人像信息發送到云計算后臺處理，同時跟蹤鎖定相應人像，云計算后臺根據商品屬性計算出推銷對象價值后進行篩選，去除不具備推銷價值的對象，依次從高價值對象推銷；

S2、雷達發出超聲波/激光進行測距和測速，車載計算機通過通信模塊將數據實時傳送到云計算后臺進行運算，后臺發送指令到售貨車，使其逐漸靠近推銷對象到安全推銷距離，并逐漸與推銷對象保持同速；

S3、云計算后臺啟動語音交互進行推銷，車載計算機開始計算推銷時間，當推銷對象購買商品、明確拒絕或超過設定時間未購買時，取消推銷；

S4、攝像頭再次采集信息，重復步驟 S1。

3.如權利要求1所述的一種主動識別和推銷的無人售貨車，其特征在于：所述無人售貨車包括無人售貨車本體以及安裝在無人售貨車本體上的動力系統、售賣機、攝像頭、顯示屏、麥克風/揚聲器、超聲/激光雷達、通信裝置、車載計算機和電池組，所述車載計算機包括管理模塊和計算模塊，管理模塊用于實現行駛管理、用戶管理、交易管理、設備管理和商品管理，所述電池組用于為無人售貨機提供電源，內設電量管理模塊和充電模塊。

4.如權利要求1所述的一種主動識別和推銷的無人售貨車，其特征在于：所述云計算后臺數據訓練使用云服務器，售貨車搭建Xavier模塊。

5.如權利要求1所述的一種主動識別和推銷的無人售貨車，其特征在于：所述云計算后臺的運算過程如下：

S1、建立所銷售商品的屬性數據庫，以生成推銷價值評估基準矩陣和語音交互的權重矩陣；具體地，需要運營方輸入銷售商品的名稱、賣點、價格、適應人群、產地、功能等信息要素，必要時，上傳產品的展示視頻、音頻和圖片，價值評估基準矩陣和語音交互信息庫，可由運營方輸入，也可以根據商品屬性計算生成；

S2、為保證安全，需首先對無人售貨車終端傳送的雷達信息進行計算，在得到其移動速度結果小于2m/s的前提下，才可進行下一步計算，否則放棄該推銷對象；

S3、通過計算來自于無人售貨車的信息，對識別推銷對象的推銷價值進行判斷計算，根據技術難度要求，將其分為初級、中級、高級3種模式；

①初級模式：使用YOLOv3等面部識別技術提取推銷對象的面部信息、計算出推銷對象的年齡、性別，并使用SiamRPN等目標跟蹤技術對其進行鎖定、跟蹤，利用卷積神經網絡等訓練得到的權重矩陣計算方法評估其推銷價值，當推銷價值達到推銷閾值時，啟動推銷程序，所識別出的年齡、性別還將會用于在語音交互中對匹配推銷對象的稱呼；

②中級模式：除對初級模式中的兩類信息進行提取外，利用DeepSort等多目標跟蹤方法對表情、步態、衣著和同行人數及其相互關系進行進一步的判斷；除年齡、性別外，該模式下還將計算出推銷對象的身體狀態、心情、職業、收入、同行人狀況，更精準的評估推銷對象價值，豐富智能語音交互的數據來源，以提高稱謂的準確性和推銷方法的多樣性，提高推銷成功率；

③高級模式：基于大數據計算和精確的AI識別，建立個人身份評估算法，利用人臉識別技術直接對推銷對象的面部信息進行匹配，檢索到其身份信息，并對其消費、收入情況進行分析，以此作為其推銷價值判斷的主要依據，同時對推銷對象的稱謂能夠精準到姓名，并進行人臉識別自動付款，對推銷語音交互方法的運用能夠達到最大化；付款成功后，將人臉信息傳送到云計算后臺與其他無人售貨車共享，防止重復推銷。