[發明專利]一種機械加工用機械上料手臂

在審

• 申請號: 202011077084.0
• 申請日: 2020-10-10
• 公開（公告）號: CN112223270A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 李存賀
• 申請（專利權）人: 李存賀
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J15/02;B25J15/08
• 代理公司: 北京艾皮專利代理有限公司 11777
• 代理人: 丁艷俠

1.一種機械加工用機械上料手臂，包括底座（1），所述底座（1）內部右端安裝有第一電機（2），第一電機（2）上端安裝有主動齒輪（3），主動齒輪（3）左側嚙合有從動齒輪（4），從動齒輪（4）安裝在轉軸（5）上，轉軸（5）上側固定安裝有旋轉罩（6），旋轉罩（6）上側前后兩端固定安裝有安裝座（33），前后兩端的安裝座（33）通過第一連接件（8）與第二連接件（9）進行連接，第一連接件（8）前側安裝有第五電機（34），第五電機（34）安裝在安裝座（33）的前側，所述第二連接件（9）上側固定安裝有支撐板（15），其特征在于，支撐板（15）下側左右兩端安裝有固定塊（16），固定塊（16）之間設置有單向螺紋桿（17），單向螺紋桿（17）右側安裝有第三電機（18），第三電機（18）設置在右端的固定塊（16）的內側，所述單向螺紋桿（17）上螺紋連接有滑塊（19），滑塊（19）上側固定安裝有連接桿（20），連接桿（20）左側固定安裝有連接板（21），連接板（21）上下兩側固定安裝有固定架（24），連接板（21）內部設置有連接腔（22），連接腔（22）左端設置有雙向螺紋桿（23），位于連接腔（22）內部的雙向螺紋桿（23）通過皮帶與第四電機（25）進行連接，第四電機（25）安裝在連接板（21）的下側，位于連接板（21）上下兩端雙向螺紋桿（23）上螺紋連接有滑動板（26），滑動板（26）左端設置有第三連接件（27），連接桿（27）中部設置有限位軸（28），限位軸（28）外端設置有移動板（21）的外側，限位軸（28）與連接板（21）連接處設置有開口（29），所述第三連接件（27）左側安裝有夾持板（30）。

2.根據權利要求1所述的一種機械加工用機械上料手臂，其特征在于，所述底座（1）下側四角固定安裝有支撐塊（31），支撐塊（31）下端螺紋連接有摩擦墊（32）。

3.根據權利要求1或2所述的一種機械加工用機械上料手臂，其特征在于，轉軸（5）下側通過軸承座與安裝座（1）進行連接。

4.根據權利要求1所述的一種機械加工用機械上料手臂，其特征在于，旋轉罩（6）下端設置有環形連接槽（7）。

5.根據權利要求1所述的一種機械加工用機械上料手臂，其特征在于，中部的第一連接件（8）外端設置有制動塊（10）。

6.根據權利要求5所述的一種機械加工用機械上料手臂，其特征在于，位于旋轉罩（6）下側的制動塊（10）左右兩側嚙合有齒條（11）。

7.根據權利要求6所述的一種機械加工用機械上料手臂，其特征在于，左端的齒條（11）左側嚙合有連接齒輪（12），連接齒輪（12）通過連接軸與安裝件（13）進行連接。

8.根據權利要求7所述的一種機械加工用機械上料手臂，其特征在于，位于安裝件（13）前側的連接軸通過皮帶第二電機（14）進行連接，第二電機（14）固定安裝在旋轉罩（6）的內壁上。

9.根據權利要求1所述的一種機械加工用機械上料手臂，其特征在于，單向螺紋桿（17）左側通過軸承座與固定塊（16）進行連接。

10.根據權利要求1所述的一種機械加工用機械上料手臂，其特征在于，雙向螺紋桿（23）通過連接軸承與連接板（21）進行連接，雙向螺紋桿（23）上側兩側通過軸承座與固定架（24）進行連接。