[發明專利]一種用于直流電機的控制裝置

有效

• 申請號: 202011076995.1
• 申請日: 2020-10-10
• 公開（公告）號: CN112398384B
• 公開（公告）日: 2022-07-08
• 發明（設計）人: 沈雪歡;周超;何志強
• 申請（專利權）人: 浙江亞特電器股份有限公司
• 主分類號: H02P7/28
• 分類號: H02P7/28;H02P7/29;H02P7/292
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 項軍

本發明提出了一種用于直流電機的控制裝置，所述控制裝置包括過零點檢測電路，包括整流橋、第一電阻、第二電阻、第三電阻、穩壓二極管以及濾波電容；第一電阻、第二電阻和第三電阻依次串聯，第一電阻的第一端連接整流橋的第二輸入端，第三電阻的第二端連接整流橋的第二輸出端；第三電阻分別與穩壓二極管、濾波電容并聯，其中穩壓二極管的負極連接在第二電阻和第三電阻之間，穩壓二極管的正極連接第三電阻的第二端，第三電阻的第二端接地。與傳統電路中通過變壓器降壓、整流，再通過三極管的開關來產生零點信號相比，本發明電路更加簡單，成本低。

技術領域

本發明屬于電機控制領域，尤其涉及一種用于直流電機的控制裝置。

背景技術

在應用于園林的電動工具中，通常需要利用脈沖寬度調制(Pulse widthModulation，PWM)的方法改變直流電機的輸入電壓，進而控制直流電機的轉速。在PWM調制中，通常需要對交流電繼續過零點檢測，當波形從正半周向負半周轉換時，經過零位時即電壓幅值為零時，做出檢測到過零點的響應。傳統的過零點檢測電路是將交流電整波為直流電后，將直流電與三極管的導通電壓進行比較，利用三極管的導通截止特性形成脈沖波形，根據形成的脈沖波形判斷電壓的過零點。

傳統的過零點電路多采光耦、三極管等元件檢測過零點，電路結構復雜，元件數量多，成本高又容易引起發熱。

發明內容

為了解決現有技術中存在的缺點和不足，本發明提出了一種用于直流電機的控制裝置，包括過零點檢測電路、控制器、電流互感器以及直流電機；

其中，過零點檢測電路用于檢測交流電的過零點，通過穩壓二極管產生過零點信號；

電流互感器用于采集通過直流電機的負載電流并產生反饋信號輸入到控制器；

控制器用于根據接收到的過零點信號和電流互感器的反饋信號調整脈沖信號的占空比，通過調整后的脈沖信號控制直流電機的轉速。

可選的，所述過零點檢測電路的輸入端接入交流電源，過零點檢測電路的輸出端連接控制器，控制器分別與直流電機、電流互感器連接，電流互感器的輸入端與直流電機連接，電流互感器的輸出端與控制器連接。

可選的，所述過零點檢測電路，包括整流橋、第一電阻、第二電阻、第三電阻、穩壓二極管以及濾波電容；

所述整流橋包括連接火線的第一輸入端、連接零線的第二輸入端，以及作為正極輸出的第一輸出端、作為負極輸出的第二輸出端；

第一電阻、第二電阻和第三電阻依次串聯，第一電阻的第一端連接整流橋的第二輸入端，第三電阻的第二端連接整流橋的第二輸出端；

第三電阻分別與穩壓二極管、濾波電容并聯，其中穩壓二極管的負極連接在第二電阻和第三電阻之間，穩壓二極管的正極連接第三電阻的第二端，第三電阻的第二端接地。

具體的，所述第一電阻、第二電阻、第三電阻的阻值均為100kΩ。

具體的，所述穩壓二極管的穩壓電壓為5.1V。

具體的，所述濾波電容的電容值為100pF。

具體的，所述穩壓二極管的負極產生過零點檢測信號。

具體的，所述過零點檢測電路還包括保險絲，所述保險絲連接在火線與整流橋的第一輸入端之間。

本發明提供的技術方案帶來的有益效果是：

本發明提出的控制裝置中的過零點電路，與傳統電路中通過變壓器降壓、整流，再通過三極管的開關來產生零點信號相比，本發明電路更加簡單，成本低，減少了元件數量。

附圖說明