[發(fā)明專利]基于非線性字典的回歸誤差抗干擾導(dǎo)航控制系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2020-10-10
• 公開（公告）號: CN112162560A
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊忠;李世華;楊俊
• 申請（專利權(quán)）人: 金陵科技學(xué)院
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 南京眾聯(lián)專利代理有限公司 32206
• 代理人: 蔣昱

1.基于非線性字典的回歸誤差抗干擾導(dǎo)航控制系統(tǒng)，具體步驟如下，其特征在于：

所述車輛導(dǎo)航系統(tǒng)在對應(yīng)的機動車輛(6)內(nèi)設(shè)置車輛導(dǎo)航系統(tǒng),所述機動車輛(6)在對應(yīng)的車道路面上行駛，車輛攝像頭對路面的特殊符號進行記錄，信號設(shè)置區(qū)內(nèi)的左轉(zhuǎn)彎車道與直行車道之間的標示線和斑馬線等標志，所述車輛導(dǎo)航系統(tǒng)包括車輛導(dǎo)航系統(tǒng)控制器(1)、攝像頭(2)和信號處理器,所述車輛導(dǎo)航系統(tǒng)控制器(1)通過連接線與攝像頭(2)和信號處理器相連，使用RE-DMDL對采集信息進行識別，利用RE-DMDL的非線性的降維與抗干擾識別能力，對圖像關(guān)鍵信息進行分割識別，實現(xiàn)車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的輔助控制；

所述RE-DMDL旨在逐層的字典學(xué)習中增強表示系數(shù)的判別性，通過回歸誤差最小化使得表示系數(shù)增強，多層字典學(xué)習表示為：

X＝D₁(D₂(...(D_NZ))) (1)

其中，D_i表示第i層字典，Z表示稀疏系數(shù)，X表示輸入圖像；

所述導(dǎo)航控制系統(tǒng)信息識別的方法的多層字典學(xué)習第k層的目標函數(shù)計算公式為：

其中，D_i表示第i層字典，Z_k表示第k層稀疏系數(shù)，X表示輸入圖像，W_k，b_k是轉(zhuǎn)換矩陣和轉(zhuǎn)換向量，α，β代表調(diào)節(jié)參數(shù)；

所述多層字典學(xué)習的分類器參數(shù)計算公式為：

W_Z＝Y(jié)Z_N(Z_N^TZ_N+I)^-1 (5)

其中，Z_N是第N層字典的稀疏系數(shù)，I是標簽矩陣；

所述RE-DMDL涉及基礎(chǔ)字典學(xué)習，對于單層字典學(xué)習過程涉及到稀疏分解，此過程對采集的信號進行去噪，增加系統(tǒng)的抗干擾能力，系數(shù)分解的計算公式為：

Y≈DZ s.t.||Z||₀＜t (6)

其中，D是字典，Z是稀疏系數(shù)，t是稀疏系數(shù)的非零值個數(shù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于非線性字典的回歸誤差抗干擾導(dǎo)航控制系統(tǒng)，其特征在于：所述信號處理器為WIFI信號處理器(3)、Zigbee信號處理器(4)和Bluetooth信號處理器(5)，所述車輛導(dǎo)航系統(tǒng)能夠接收和處理基于無線技術(shù)的無線交通信號。