[發明專利]一種自動化設備用管狀零件夾緊裝置

在審

• 申請號: 202011076923.7
• 申請日: 2020-10-10
• 公開（公告）號: CN112207737A
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 王娟娟
• 申請（專利權）人: 王娟娟
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00;B65G65/44
• 代理公司: 北京艾皮專利代理有限公司 11777
• 代理人: 丁艷俠

1.一種自動化設備用管狀零件夾緊裝置，包括底板（1）、儲物箱（2）、夾緊機構和轉動機構，其特征在于，所述儲物箱（2）固定設在所述底板（1）上端右側，所述夾緊機構包括上夾緊機構和下夾緊機構，所述下夾緊機構包括轉動板（5），所述底板（1）上端中部固定設有固定臺（4），所述固定臺（4）上端左右兩側分別轉動設有轉動板（5），所述轉動板（5）之間固定連接有彈片（17），所述轉動板（5）的底側設有滑動槽，所述固定臺（4）的左右兩側分別設有固定柱（8），所述固定柱（8）上滑動套設有套筒（7），且所述固定柱（8）上套設有彈簧（9），所述彈簧（9）的上下兩端分別與所述套筒（7）的底端和底板（1）上端固定連接，所述套筒（7）上端固定連接的連接桿的上端穿插在所述轉動板（5）的滑動槽中且固定連接有滑球（10），所述套筒（7）與所述固定臺（4）的相對面上固定設有齒條，所述齒條嚙合有齒輪（6），所述齒輪（6）一半有齒，所述齒輪（6）通過固定座設在所述底板（1）上側，且一側所述齒輪（6）中部固定穿插的轉軸的前端與電機一（33）的輸出端固定連接，所述電機一（33）通過固定座設在所述底板（1）上端，所述齒輪（6）中部固定穿插的轉軸之間同時套設有皮帶（34）；右側所述轉動板（5）上端固定連接有觸動塊（11），所述儲物箱（2）的內部固定設有導向塊，且所述導向塊的下放滑動設有推板（14），所述推板（14）的右端與氣缸二（13）的輸出端的活塞桿左端固定連接，所述氣缸二（13）固定設在所述儲物箱（2）內，且所述儲物箱（2）左側設有出料口，所述儲物箱（2）的外側的左側殼壁上固定設有觸動開關（12），所述出料口外側滑動設有密封板（15），所述密封板（15）的上端與氣缸一（16）輸出端的活塞桿的底端固定連接，所述氣缸一（16）固定設在所述儲物箱（2）外側。

2.根據權利要求1所述的一種自動化設備用管狀零件夾緊裝置，其特征在于，所述上夾緊機構包括夾持板一（21），所述底板（1）上端左側固定設有支撐架（3），所述支撐架（3）上側橫板的底端固定設有氣缸三（19），所述氣缸三（19）輸出端的活塞桿的底端固定連接有連接板（20），所述連接板（20）底端的左右兩側分別固定設有夾持板一（21）。

3.根據權利要求1所述的一種自動化設備用管狀零件夾緊裝置，其特征在于，所述轉動機構包括轉動盤（23），所述底板（1）內側設有滑動槽，所述底板（1）內的滑動槽的中部固定設有電機二（29），所述電機二（29）為雙向電機，所述電機二（29）的兩端分別固定連接有螺桿（30），所述螺桿（30）的上的螺紋方向相反，且所述螺桿（30）上螺紋套設有螺紋塊（31），所述螺紋塊（31）的上端穿過所述底板（1）且固定連接有固定板（22），所述固定板（22）之間的相對面上分別設有環形滑槽，所述轉動盤（23）與所述固定板（22）之間的相對面的左右兩側分別固定設有支撐柱（27），且所述支撐柱（27）的一端穿插在所述固定板（22）的環形滑槽中且固定連接有防脫盤（28），且所述轉動盤（23）之間的相對面上的左右兩側分別固定設有氣缸四（24），且所述氣缸四（24）的輸出端的活塞桿的一端固定連接有夾持板二（25），后側所述固定板（22）的后端固定設有電機三（32），所述電機三（32）輸出端固定連接的轉軸的前端穿過后側所述固定板（22）且與后側所述轉動盤（23）的后端固定連接。

4.根據權利要求3所述的一種自動化設備用管狀零件夾緊裝置，其特征在于，所述彈片（17）上均設有若干滾球（18），且所述密封板（15）之間的相對面上分別設有一個滾球（18），所述夾持板一（21）的夾持面上分別設有若干滾球（18），且所述連接板（20）的底端同時設有一個滾球（18）。

5.根據權利要求3所述的一種自動化設備用管狀零件夾緊裝置，其特征在于，所述夾持板二（25）為環形夾板，且所述夾持板二（25）的夾持面固定連接有橡膠墊（26）。

6.根據權利要求1所述的一種自動化設備用管狀零件夾緊裝置，其特征在于，所述推板（14）的側支板一側為弧形，且所述推板（14）設有上側橫板。

7.根據權利要求1所述的一種自動化設備用管狀零件夾緊裝置，其特征在于，所述儲物箱（2）上端設有進料口。