[發明專利]一種自動化生產線用物料吸取裝置及其使用方法

有效

• 申請號: 202011076683.0
• 申請日: 2020-10-10
• 公開（公告）號: CN112173781B
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發明（設計）人: 李和菊
• 申請（專利權）人: 江蘇小野智能裝備有限公司
• 主分類號: B65H5/08
• 分類號: B65H5/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動化生產線用物料吸取裝置，其特征在于，所述自動化生產線用物料吸取裝置包括：頂板（1）、動力機構、調節機構、一個吸附機構和兩個承托機構，所述頂板（1）水平分布，所述頂板（1）的底面設有多個支腿（11），所述動力機構設置在頂板（1）的一端上，所述調節機構滑動設置在頂板（1）上，所述吸附機構設置在調節機構的底端中央位置處，所述吸附機構用于從頂端吸附住物料，兩個所述承托機構分別設置在調節機構的兩端上，兩個所述承托機構用于從物料的底端兩側提供承托力；

所述吸附機構包括第一伸縮件（21）、安裝盤（22）和多個吸盤（23），所述第一伸縮件（21）豎直設置在動力機構的內端上，所述安裝盤（22）固定設置在第一伸縮件（21）的底端上，多個所述吸盤（23）設置在安裝盤（22）的底面上；

所述承托機構包括第二伸縮件（41）和承托板（42），所述第二伸縮件（41）活動設置在調節機構的兩端上，所述第二伸縮件（41）豎直分布，所述承托板（42）固定在第二伸縮件（41）的底端上，兩個所述承托板（42）分別位于安裝盤（22）的兩側位置處；

所述第二伸縮件（41）的頂端和調節機構的底端之間設有下料機構，所述調節機構能夠通過下料機構帶動第二伸縮件（41）繞自身軸線旋轉，所述第二伸縮件（41）能夠帶動承托板（42）旋轉并使承托板（42）脫離物料的底端，所述下料機構的內部設有復位機構；

所述下料機構包括兩個齒條（12）和兩個齒輪（7），兩個所述齒條（12）分別固定在頂板（1）的兩側位置處，所述齒輪（7）設置在第二伸縮件（41）的頂端和調節機構的底端之間，所述齒輪（7）固定在第二伸縮件（41）的頂端上，所述齒輪（7）轉動設置在調節機構的底端上，所述齒輪（7）能夠沿著齒條（12）的長度方向旋轉滾動；

所述復位機構包括扭簧（74）、旋轉板（72）和拉緊環（73），所述齒輪（7）的內部開設有旋轉腔室（71），所述調節機構的底端延伸至旋轉腔室（71）的內部，所述旋轉板（72）設置在調節機構的底端上，所述扭簧（74）設置在調節機構的底端和旋轉板（72）之間，所述拉緊環（73）設置在旋轉板（72）的底端上，所述旋轉腔室（71）的底面開設有環形滑動腔，所述拉緊環（73）滑動設置在環形滑動腔內；

所述調節機構包括雙桿液壓缸（31）、橫條板（33）和兩個立桿（32），所述橫條板（33）滑動設置在頂板（1）內，所述橫條板（33）設置在動力機構的內端上，所述動力機構能夠帶動橫條板（33）沿著頂板（1）的長度方向移動，所述雙桿液壓缸（31）設置在頂板（1）的正上方，兩個所述立桿（32）分別設置在雙桿液壓缸（31）的兩端上，所述立桿（32）滑動設置在橫條板（33）上。

2.根據權利要求1所述的一種自動化生產線用物料吸取裝置，其特征在于：所述橫條板（33）的兩端均開設有第一滑槽（331），所述第一滑槽（331）采用長條型結構，所述長條型結構沿著橫條板（33）的長度方向分布，所述立桿（32）的底端設有第一滑塊（321），所述第一滑塊（321）滑動設置在第一滑槽（331）內。

3.根據權利要求1或2所述的一種自動化生產線用物料吸取裝置，其特征在于：所述動力機構包括第三伸縮件（51）、滑動腔室（52）、滑動條（54）和基柱（55），所述第三伸縮件（51）的外端固定在固定物體上，所述頂板（1）的內部開設有條形腔室（56），所述第三伸縮件（51）的伸縮端延伸至條形腔室（56）內，所述滑動條（54）滑動設置在條形腔室（56）內，所述基柱（55）固定在滑動條（54）的底端上，所述滑動腔室（52）開設在頂板（1）的內部，且滑動腔室（52）和條形腔室（56）互相連通，所述橫條板（33）滑動設置在滑動腔室（52）內，所述第一伸縮件（21）設置在基柱（55）的底面中央位置處。

4.根據權利要求3所述的一種自動化生產線用物料吸取裝置，其特征在于：所述頂板（1）的底面設有多個承托套（53），所述基柱（55）滑動設置在多個承托套（53）內，所述承托套（53）的底端設有開口（531），所述第一伸縮件（21）能夠從開口（531）內橫向穿過。