[發明專利]一種可以調節深淺度的自動避障除草裝置

在審

• 申請號: 202011076570.0
• 申請日: 2020-10-10
• 公開（公告）號: CN112166794A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 蔡毅
• 申請（專利權）人: 蔡毅
• 主分類號: A01D34/64
• 分類號: A01D34/64;A01D34/74;A01D34/82;A01D75/18;G05D1/02
• 代理公司: 長沙麓創時代專利代理事務所(普通合伙) 43249
• 代理人: 賈慶

1.一種可以調節深淺度的自動避障除草裝置，其特征在于，包括運動裝置(1)，運動裝置(1)連接有U形罩(2)，U形罩(2)底部安裝有若干梳齒(3)；U形罩(2)頂部通過升降裝置(4)連接有旋轉裝置(5)，旋轉裝置(5)連接有割草刃(6)；U形罩(2)頂部還固定有激光雷達(7)，激光雷達(7)有線或無線連接有智能識別控制裝置；智能識別控制裝置根據激光雷達(7)探測到的物品形狀和距離判斷探測到的物品種類以及距離，當判斷探測到的物品為障礙物時，提前控制動裝置(1)進行規避。

2.如權利要求1所述的可以調節深淺度的自動避障除草裝置，其特征在于，所述智能識別控制裝置為電腦或智能手機；智能識別控制裝置通過機器學習的方法得到探測到的物品的物品種類。

3.如權利要求1所述的可以調節深淺度的自動避障除草裝置，其特征在于，所述升降裝置(4)為氣缸、油缸或絲桿機構。

4.如權利要求1所述的可以調節深淺度的自動避障除草裝置，其特征在于，所述運動裝置(1)為車體，車體底部安裝有運動輪(8)。

5.如權利要求1所述的可以調節深淺度的自動避障除草裝置，其特征在于，所述旋轉裝置(5)為電機。