[發(fā)明專利]一種智能家居機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011076103.8
• 申請日: 2020-10-10
• 公開（公告）號: CN112155479B
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 姜鳳美
• 申請（專利權(quán)）人: 惠州市正宇實業(yè)有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 深圳市洪荒之力專利代理有限公司 44541
• 代理人: 莊露露

本發(fā)明公開了一種智能家居機器人，其結(jié)構(gòu)包括：一體處理器、清掃機體、清掃輥、居中掃頭、驅(qū)動輪、集塵盒，一體處理器安設(shè)在清掃機體的左側(cè)，清掃機體底部設(shè)有清掃輥，且清掃輥呈V型排布，居中掃頭安設(shè)在清掃輥的右側(cè)，清掃輥下沿與驅(qū)動輪底部保持平齊，清掃機體上槽與集塵盒活動連接；有益效果：本發(fā)明通過舉升臂123與清潔機體2配合，內(nèi)部的雙開關(guān)觸發(fā)電信號，先對支撐倉121內(nèi)部的減速器122進行驅(qū)動，同時舉升臂123表面的凸起在傾斜的時候能夠避免其滑落，將清潔機體2舉升至垂直位置，減少占地空間，同時避免不小心受到踩踏造成損壞。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明是一種智能家居機器人，屬于智能家居領(lǐng)域。

背景技術(shù)

智能家居是以住宅為平臺，利用綜合布線技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、安全防范技術(shù)、自動控制技術(shù)、音視頻技術(shù)將家居生活有關(guān)的設(shè)施集成，構(gòu)建高效的住宅設(shè)施與家庭日程事務(wù)的管理系統(tǒng)，提升家居安全性、便利性、舒適性、藝術(shù)性，并實現(xiàn)環(huán)保節(jié)能的居住環(huán)境，現(xiàn)有的智能家居清掃機器人在使用的時候任然存在優(yōu)化的空間：

現(xiàn)有的掃地機器人采用水平放置的進行充電，所占位置較大容易不小心受到踩踏造成損壞。

由于機器人的集塵盒空間有限，清掃的過程中需要經(jīng)常清理，否則容易導(dǎo)致內(nèi)部腔體堵塞，造成清掃電機損壞。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明目的是提供一種智能家居機器人，以解決現(xiàn)有的掃地機器人采用水平放置的進行充電，所占位置較大容易不小心受到踩踏造成損壞，以及由于機器人的集塵盒空間有限，清掃的過程中需要經(jīng)常清理，否則容易導(dǎo)致內(nèi)部腔體堵塞，造成清掃電機損壞的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種智能家居機器人，其結(jié)構(gòu)包括：一體處理器、清掃機體、清掃輥、居中掃頭、驅(qū)動輪、集塵盒，所述一體處理器安設(shè)在清掃機體的左側(cè)，所述清掃機體底部設(shè)有清掃輥，且清掃輥呈V型排布，所述居中掃頭安設(shè)在清掃輥的右側(cè)，所述清掃輥下沿與驅(qū)動輪底部保持平齊，所述清掃機體上槽與集塵盒活動連接。

作為優(yōu)選的，所述一體處理器由清潔裝置、舉升裝置、防護殼體、緩沖塊、加強板、電源接頭組成，所述清潔裝置右側(cè)表面通過螺栓與舉升裝置相連接，所述舉升裝置安設(shè)在防護殼體底部，所述防護殼體兩側(cè)嵌槽與加強板緊密貼合，所述緩沖塊通過螺栓固定在清掃機體的右側(cè)，所述舉升裝置右側(cè)端頭與清掃機體相互嵌套，所述電源接頭安設(shè)在清潔裝置頂部。

作為優(yōu)選的，所述清潔裝置由清潔倉、清塵總泵、牽拉器、拉棒、活動吸管組成，所述清潔倉安設(shè)在清塵總泵的底部，且通過活動連接，所述清塵總泵表面與牽拉器通過螺釘連接，所述牽拉器內(nèi)槽與拉棒活動連接，所述清塵總泵內(nèi)部活動口與活動吸管左側(cè)端口相連接，所述活動吸管右側(cè)外沿與清掃機體左側(cè)的集塵盒緊密貼合。

作為優(yōu)選的，所述舉升裝置由支撐倉、減速器、舉升臂、防護板、吸附柱組成，所述支撐倉內(nèi)槽與減速器通過螺栓固定，所述支撐倉U型內(nèi)槽與舉升臂活動連接，所述防護板右側(cè)端頭與吸附柱過盈配合，所述支撐倉與防護板連接處設(shè)有活動耳。

作為優(yōu)選的，所述活動吸管由貼附管、導(dǎo)槽、活動套管、活動閥板、導(dǎo)桿組成，所述貼附管內(nèi)槽與固定在活動套管外沿兩側(cè)的導(dǎo)槽活動連接，所述活動套管左側(cè)端口與活動閥板嵌套固定，且通過打膠形成一體結(jié)構(gòu)，所述活動閥板上下端活動耳通過導(dǎo)桿安設(shè)在清塵總泵表面的筋之間。

作為優(yōu)選的，所述集塵盒為抽屜式，且開口方向為當(dāng)前方位的左側(cè)。

作為優(yōu)選的，所述舉升裝置上端殼體設(shè)有內(nèi)凹，且凹槽處裝有墊板。

作為優(yōu)選的，所述活動吸管安設(shè)在拉棒的底部，且二者相互平行。

作為優(yōu)選的，所述舉升臂右側(cè)設(shè)有兩個開關(guān)，分別為上下對稱式排布，且開關(guān)安設(shè)的位置之間裝有電極板。

作為優(yōu)選的，所述防護板左側(cè)端口設(shè)有活動磁板與支撐倉相連接。