[發明專利]角點顏色判定方法、裝置、終端設備及可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202011076098.0
• 申請日: 2020-10-10
• 公開（公告）號: CN112241697B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 關稱心;郭凱;鄭順杰;崔青劍
• 申請（專利權）人: 蘇州歐菲光科技有限公司
• 主分類號: G06V20/56
• 分類號: G06V20/56;G06V10/56;G06V10/75;G06V10/25
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 汪飛亞

1.一種角點顏色判定方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取環境圖像；

確定所述環境圖像中的目標角點區域；

確定所述目標角點區域內的多個檢測點；

獲取多個所述檢測點的RGB值；

依據多個所述檢測點的RGB值獲取對應的HSV值；

匹配多個所述檢測點的HSV值與預設的第一顏色判定區間；

判斷第一匹配比例是否大于或等于第一預設值，其中所述第一匹配比例為多個所述檢測點的HSV值落入所述第一顏色判定區間內的比例；

若為是，則獲取第一判定結果，所述第一判定結果包括所述目標角點區域的顏色；

判斷所述目標角點區域的顏色是否為非白色；

若為是，提取所述目標角點區域的特征信息；

對所述環境圖像進行灰度處理；

依據所述特征信息補償所述環境圖像的角點區域，以確定所述角點區域的顏色。

2.如權利要求1所述的角點顏色判定方法，其特征在于，所述獲取第一判定結果之后，所述方法還包括：

連續獲取多張所述環境圖像，每張所述環境圖像均包括所述目標角點區域；

判定多個所述環境圖像的目標角點區域的顏色；

判斷多個所述環境圖像的目標角點區域為同一顏色的比例是否大于或等于第二預設值；

若為是，則獲取第二判定結果，所述第二判定結果包括所述目標角點區域的顏色。

3.如權利要求1或2所述的角點顏色判定方法，其特征在于，所述第一顏色判定區間包括多個子顏色判定區間且多個所述子顏色判定區間無重合，每個所述子顏色判定區間用于限定一種顏色的HSV值范圍。

4.如權利要求3所述的角點顏色判定方法，其特征在于，所述“判斷第一匹配比例是否大于或等于第一預設值”之后，所述方法還包括：

若第一匹配比例小于第一預設值，則匹配多個所述檢測點的HSV值與第二顏色判定區間，以獲取第二匹配比例，其中所述第二顏色判定區間為所述目標角點區域為白色且處于陰影狀態下的HSV值范圍；

判斷所述第一匹配比例和所述第二匹配比例之和是否大于或等于第三預設值；

若為是，則獲取第三判定結果，其中所述第三判定結果包括所述目標角點區域的顏色為白色。

5.如權利要求4所述的角點顏色判定方法，其特征在于，所述方法還包括：

若多個所述環境圖像的目標角點區域為同一顏色的小于第二預設值、或所述第一匹配比例和所述第二匹配比例之和小于第三預設值，則生成預警信息。

6.如權利要求1所述的角點顏色判定方法，其特征在于，所述確定所述目標角點區域內的多個檢測點，具體包括：

確定所述目標角點區域內的多個檢測線；

依據預設的二維坐標系獲取每個所述檢測線的初始坐標和終點坐標；

依據所述初始坐標和所述終點坐標確定所述檢測點。

7.一種角點顏色判定裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取環境圖像；

確定模塊，用于確定所述環境圖像中的目標角點區域并確定所述目標角點區域內的多個檢測點；

所述獲取模塊，還用于獲取多個所述檢測點的RGB值并依據所述RGB值獲取多個所述檢測點的HSV值；

匹配模塊，用于匹配多個所述檢測點的HSV值與預設的第一顏色判定區間；

判斷模塊，用于判斷第一匹配比例大于或等于第一預設值，其中所述第一匹配比例為多個所述檢測點的HSV值落入所述第一顏色判定區間內的比例；

所述獲取模塊，還用于依據所述第一匹配比例大于或等于第一預設值獲取第一判定結果，所述第一判定結果包括所述目標角點區域的顏色；

所述角點顏色判定裝置還包括預處理模塊，所述預處理模塊包括：

第一確定子模塊，用于確定所述目標角點區域的顏色為非白色；

提取子模塊，提取所述目標角點區域的特征信息；

灰度子模塊，用于灰度處理所述環境圖像；

補償子模塊，用于依據所述特征信息補償所述環境圖像的角點區域，以確定所述角點區域的顏色。