[發明專利]一種車輛碰撞防控系統的環境視頻信息可用性測評方法

有效

• 申請號: 202011075862.2
• 申請日: 2020-10-10
• 公開（公告）號: CN112417952B
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發明（設計）人: 高利;王鈞政;趙亞男
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: G06V20/40
• 分類號: G06V20/40;G06V10/774;H04N17/00
• 代理公司: 北京理工大學專利中心 11120
• 代理人: 李愛英;付雷杰

1.一種車輛碰撞防控系統的環境視頻信息可用性測評方法，其特征在于，所述方法包括：

利用視頻采集設備采集環境視頻信息，轉換所述環境視頻信息為RGB幀圖像；

將所述RGB幀圖像輸入到特征識別分類器中，輸出RGB幀圖像的多維特征值；

在多維特征值形成的高維空間內，利用超平面切分將所述高維空間區分為場景和場景失效狀態，輸出一組多維特征參數集；

在每個高維空間封閉域內，利用訓練采集的區分度，將所述一組多維特征參數集量化為不同場景和場景失效狀態的表征值，具體方式為：

根據一組多維特征參數集確定判定閾值區間，利用閾值做線性加權減值得到不同場景的線性函數；將每一個RGB幀圖像以及各個維度的特征值輸入到對應場景的線性函數中，在區分度最大的條件下，得到一個量化的數值作為表征值；當區分度最大時，即場景狀態的訓練樣本的函數值結果取最小值且場景失效狀態的訓練樣本的函數值取最大值；

根據所述不同場景失效的表征值進行告警判定，將低于不同場景失效的表征值時進行告警輸出。

2.根據權利要求1所述的環境視頻信息可用性測評方法，其特征在于，所述在多維特征值形成的高維空間內，利用超平面切分將所述高維空間區分為場景和場景失效狀態，包括：

基于預先標記的訓練樣本在每個獨立維度空間上進行聚類分析，利用最小損失值估計對應每個獨立維度空間上的超平面切分參數；

將所述多維特征值輸入到不同場景維度空間上聚類分析為多特征值的高維空間，利用超平面切分參數集將所述高維空間區分為場景和場景失效狀態，并輸出一組多維特征參數集。

3.根據權利要求1所述的環境視頻信息可用性測評方法，其特征在于，所述特征識別分類器包括全圖平均灰度、全圖平均對比度、全圖前20％對比度值平均值、全圖平均HSB色度、全圖高亮占比、全圖過暗占比、車道線侵蝕延伸范圍、車道線侵蝕延伸平均灰度。